一种扰动自适应的鲁棒预测控制算法

针对实际生产中扰动的时变性,提出了一种扰动自适应的鲁棒预测控制（RAMPC）算法以提高扰动抑制性能。采用时间序列（ARMA）模型在线辨识系统的不可测扰动,通过基于多次迭代思想的递推辨识算法（multi-iteration pseudo-linear regression,MIPLR）来保证在线辨识的质量和收敛速度。考虑到数据与辨识模型的不确定性,改用min-max形式描述MPC算法的控制作用优化命题,并将在线辨识过程中的误差数据引入min-max命题,使在线辨识与控制作用鲁棒优化求解紧密结合起来,提高算法鲁棒性。进一步将此min-max问题转换为一个等效的非线性min问题,并采用多步线性化方法实现快速求解,解决了传统min-max方法在线计算负荷高的问题。仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于广义预测控制的间歇生产迭代优化控制

针对间歇生产,提出了一种基于广义预测控制的批次迭代优化控制策略--BGPC,在间歇过程中引入批次间优化的思想,将迭代学习控制ILC和广义预测控制GPC相结合,在GPC实时结构参数辨识的基础上利用前面批次的模型预测误差修正当前批次的模型预测值.该算法能够有效地克服模型失配、扰动和系统参数变化等情况.文章最后以一个数值例子和间歇反应器为对象进行仿真试验,验证了该算法是有效的.     

基于神经网络的pH中和过程非线性预测控制

针对pH中和过程这一化工过程系统中的典型非线性对象特点，应用神经网络建模思想和模型预测控制方法，并结合Hammerstein模型特点，研究pH中和过程非线性系统的两种新型模型预测控制手段，分别建立基于神经网络的非线性预测控制系统整体求解策略和基于Hammerstein模型的两步法预测控制策略，并用MATLAB对其进行仿真。控制仿真结果表明，建立的神经网络预测控制策略和非线性Hammerstein模型预测控制均优于传统PID控制方法，具有良好的设定值跟踪效果和抗干扰控制响应，说明这两种控制策略是非线性过程的有效控制方法。     

基于Hammerstein-Wiener模型的连续搅拌反应釜神经网络预测控制

针对化工过程中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR),提出一种基于神经网络的模型预测控制策略,采用分段最小二乘支持向量机辨识Hammerstein-Wiener模型系数的方法,在此基础上建立线性自回归模式〖DK〗(ARX)结构和高斯径向基神经网络串联的非线性预测控制器。利用BP神经网络训练预测控制输入序列和拟牛顿算法求解非线性预测控制律,从而实现一种基于支持向量机Hammerstein-Wiener辨识模型的非线性神经网络预测控制算法。对CSTR的仿真结果表明,该方法能够更有效地跟踪控制反应物浓度。     

基于C-R模型的非线性系统模糊内模控制算法研究

针对大多数非线性系统的内模控制难以建立精确的对象模型和逆模型的问题,引入了基于C-R模型的非线性系统建模方法,并在此基础上研究基于C-R模型的非线性系统的模糊内模控制设计。由C-R模型的辨识递推算法获得对象模型和逆模型,并建立模糊内模控制算法。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真表明,该控制方法有效、可行,具有良好的控制品质。     

非线性时变系统的小波预测控制

从小波分析原理出发,给出了一种正交小波网络辨识非线性动态系统的方法,并以此网络作为预测模型,同时通过递推最小二乘法在线修正模型;采用遗传算法优化控制器输出,通过对遗传算子和优化指标的修改,减少了在线寻优计算量.仿真实验表明该算法对非线性时变系统有良好的控制效果.     

基于状态预测的塑料薄膜张力反馈控制器设计

塑料薄膜工业生产过程中,张力控制系统存在明显的非线性和滞后性,严重影响了塑料薄膜产品的质量。为了提高塑料薄膜张力控制系统的控制精度以及动态性能,基于神经网络对系统进行状态预测,并利用预测的系统状态设计了反馈控制器。通过神经网络在线辨识动态非线性模型,构建了神经网络动态辨识器;运用泰勒级数展开法计算预测未来时刻的神经网络权值,并建立状态预测器;根据预测状态设计了塑料薄膜张力系统的反馈控制器;通过对比仿真实验验证了所设计反馈控制器能够明显改善塑料薄膜张力控制系统的控制精度及控制性能。     

基于动态RBF网络的预测控制在中速磨煤机优化控制的应用

针对大型火电厂直吹式制粉系统的时滞和非线性特点,将基于动态RBF网络模型的预测控制应用于MPS中速磨煤机的优化控制中。通过对M-RAN算法的改进,加快了对非线性系统的辨识速度。建模仿真证明了改进M-RAN算法的有效性和实时性,并结合预测控制解决了系统的时滞问题;应用结果也表明该方法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性。     

RBF网络模型在预测函数控制中的应用

对三容液位系统的非线性复杂特点,利用RBF网络对系统建立预测模型,着重分析了RBF网络结构的选取、模型参数辨识以及网络优化的问题.通过预测函数控制验证了RBF网络模型在非线性系统建模中的优越性.     

带变遗忘因子的自适应子空间预测控制器设计

针对实际工业过程具有非线性、时变和多变量的特点,提出一种数据驱动的带有变遗忘因子的自适应子空间预测控制方法。该方法将在线子空间辨识与模型预测控制相结合,同时利用期望输出值与实际输出值的误差实现变遗忘因子的自适应更新,并根据当前变遗忘因子构造了过去与将来的Hankel矩阵,从而实现了预测模型的在线更新,提高了控制器对非线性时变特征的辨识灵敏度和适应能力。最后,利用该控制器对四容水箱对象进行仿真研究,验证了算法的有效性。     

系统论的理论与在工厂布置中的应用

阐述系统工程、系统分析技术,介绍系统布置设计方法以及工程应用实例。     

氢氮气压缩机组故障分析及运行管理

系统分析了机组调节系统故障、油系统故障以及蒸汽透平真空系统故障的原因，提出了对应处理措施，同时指出了搞好机组的日常运行维护可有效避免机组发生故障。     

工业电视在化工矿山的应用

阐述了工业电视在开磷集团公司矿区生产系统的应用、工作特点、安装调试、应用中的问题及解决措施。     

智能楼宇弱电系统项目工程施工技术管理

智能建筑的智能化功能主要由智能建筑弱电技术应用于建筑环境而实现。主要技术方式就是综合和系统集成,从而形成了楼宇智能弱电系统。楼宇智能弱电系统的设计及施工应结合实际的需要选择合理的方案,充分体现技术先进、经济合理、安全实用和质量可靠等特点,将有限的资金最大限度地发挥作用。     

小型反渗透膜系统优化结构设计

提出了纯水制备反渗透膜系统优化设计的经典模型。导出了相应的简化模型。描述了用现行设计软件实现优化设计的具体计算过程。明确了系统优化结构的两个判据。在此理论与方法指导下，得出了对应低难溶盐给水条件的膜系统最优“六支段饱和结构”，并结合浓差极化指标严格界定了低难溶盐给水的各难溶盐临界饱和度，从而为小型反渗透膜系统的设计提供了一套完整的优化理论，优化方法与优化结构。     

煤制甲醇项目蒸汽系统管网的设计

介绍煤制甲醇项目中蒸汽管网的压力分级、母管水力学计算、管网控制及余热利用等内容。     

钛系与镍系顺丁橡胶的性能比较

介绍了进口钛系顺丁橡胶与国产镍系顺丁橡胶的基本特性和实用性能的对比试验结果，在基本特性方面，揭示了钛系与镍系顺丁橡胶的差异，以及催化体系相同而生产厂家不同的橡胶的差异；指出就综合性能而言，Ａ国钛系胶明显优于Ｂ钛系胶，而我国乙厂镍系胶则显著优于甲厂镍系胶。在实用性能方面，揭示了钛系和镍系顺丁橡胶在与天然橡胶以适当比例并用时，工艺能相差无几，综合性能基本一致，因而可以等量代替，用于轮胎等橡胶制品中。     

浅谈分散控制系统和现场总线控制系统的区别

对分散控制系统和现场总线控制系统进行了简要分析,通过两大控制系统的特点、信号传输方式、结构、通信协议等多方面的比较,可以清楚地看出两者的区别.     

无氰仿金电镀工艺研究进展

介绍了无氰仿金镀层的种类,综述了国内外无氰仿金电镀的研究现状,包括焦磷酸盐体系、酒石酸盐体系、HEDP体系以及其他一些配位剂体系.最后对无氰仿金电镀的发展趋势进行了展望.     

化工企业户外照明系统接地型式及保护探讨

通过对两种接地形式（TT、TN）在户外照明系统中应用的优缺点分析,得出了在化工企业中户外照明宜采用TN-S系统,并将其PE线作为全厂接地干线,另外设置过电流保护作为主保护,漏电保护作为后备保护的方式。