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文章以比例前馈控制作为位置伺服控制器,针对比例控制器的鲁棒性和稳态抖动问题,设计了在线调试比例控制器与单神经元控制器切换的双模控制.以永磁同步电动机位控制对象的实验表明系统获得了良好的控制性能. 相似文献
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针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种ZieglerNichols PI滑模并行复合控制策略,设计了位置环滑模变结构控制器和Ziegler-Nichols PI控制器的并行结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,Ziegler-Nichols PI控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,实现了系统的调整控制.仿真结果表明,所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能. 相似文献
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针对低风速工况,制定风力机偏航控制的策略,对偏航控制的输入量、输出量进行模糊化处理,建立偏航模糊控制器控制规则,完成了偏航的模糊和PID分段控制器的设计,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模块.仿真结果表明:设计的Fuzzy-PID控制器的输出曲线能在合理的时间内达到稳态,克服了PID控制的超调和波动,较好地实现了控制要求. 相似文献
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黄雪梅 《组合机床与自动化加工技术》2011,(7)
计算机数字控制CNC和可编程逻辑控制PLC构成了目前自动化生产线底层生产设备两类主要的控制器.在基于总线系统连接的网络化生产线中,两类控制器的分布式控制机理相互独立,这对生产线整体的分布式控制、优化的控制性能及进一步的柔性智能可重构控制带来困难.将IEC61499分布式控制机制引入到设备层控制网络.将PLC与CNC控制器设计为Device元素层次的模型,从而形成设备层控制器统一的分布式控制体系.基于数控系统开放式体系结构与STEP-NC控制器设计了CNC控制器的Device模型.并以应用模型Application为基础形成底层设备的分布式控制网络.以固高公司的柔性自动化生产系统和GMD四轴运动控制开发平台构建实例系统进行验证. 相似文献
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针对铝合金脉冲MIG焊中存在的多变量强耦合、难建模等特点,利用动态PLS控制框架在解耦、建模等方面的优势,将多变量的控制转换成为多个单回路的控制,并对各控制回路单独进行PID控制器设计.介绍了动态PLS建模及基于动态PLS建模框架的控制器设计的结构与特点,并将该控制器设计方法引入到铝合金脉冲MIG焊中,并进行仿真试验.仿真验证采用动态PLS框架的控制器设计方法能获得满意的动态和稳态特性,并可应用于其它焊接过程,为基于数据驱动的动态建模控制方法在复杂焊接过程中的应用奠定了基础. 相似文献
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针对压力机位置伺服控制系统的大惯量、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶PIλDμ矿控制策略,给出了分数阶控制器的数字实现方式.分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活性和系统的稳定性.为验证分数阶控制器的控制效果,在Matlab/Simulink下建立了压力机位置伺服系统模型.仿真结果表明:分数阶控制器的控制效果优于传统的整数阶控制器. 相似文献
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针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证.建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式.介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过程,对传统PI控制器进行改进,设计了全阶滑模控制器.采用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行了证明,从而得到机器人运动线速度和角速度... 相似文献
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针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法,利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型;通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验,验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性,实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。 相似文献
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工程项目施工阶段的质量控制,是一个经由对投入的资源和条件进行质量控制(事前控制),进而对生产过程及各种环节质量进行控制(事中控制),直到对所完成的工程产出品进行质量检验与控制(事后控制)的全过程的系统控制.其本身特点决定了质量控制的难度大.因此,施工企业必须运用现代管理的思想和方法,按照国际质量管理标准,建立自己的质量体系并保持有效运行,覆盖所有工程项目和每个项目施工的全过程,才能保证企业质量水平不断提高. 相似文献
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针对传统的PID控制、模糊控制和双模开关式Fuzzy-PI控制的不足,提出了一种新的控制方案,即智能Fuzzy-PI控制(IFPIC)。仿真结果表明,该方案优于双模开关式Fuzzy-PID控制,具有较好的动态响应性能、良好的稳态控制精度和强的鲁棒性;此外,也降低了对Fuzzy控制器的设计要求。其设计方法具有一般性。 相似文献
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针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机控制上的不足,建立永磁同步直线电机的数学模型,并设计模糊PID控制器用于控制直线电机的速度;通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真,比较传统PID速度控制与模糊PID速度控制的控制效果.结果表明,模糊PID控制效果优于传统PID控制. 相似文献
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为保证升沉补偿平台的上平台在6个液压缸运动过程中始终处于相对平稳状态,提出一种将广义预测控制与相邻交叉耦合控制相结合的控制策略,实现对平台6个液压缸的位置同步控制。采用广义预测控制作为每个液压伺服通道的位置控制器,加入相邻交叉耦合同步控制方式,使每个液压伺服通道的液压缸考虑与其相邻两通道液压缸之间的同步误差,获得新的控制量,对6个液压缸进行同步控制;利用MATLAB进行仿真。结果表明:系统响应速度快,具有较好的位置控制和同步控制性能;将基于广义预测控制的相邻交叉耦合同步控制方法应用于升沉补偿平台,简化了控制器结构,协调6个液压伺服通道,在一定程度上减小了负载扰动对平台稳定性的影响。 相似文献
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基于模糊神经控制的方法,选择轴承的残磁大小、检测距离与轴承套圈的直径大小为系统的控制输入变量,应用MATLAB软件建立退磁机交变电流的自适应模糊推理控制器,根据80组实验数据值进行网络训练,自动生成各控制变量的隶属函数分布与模糊控制规则等.通过对退磁机交变电流的模糊神经控制系统仿真表明,基于模糊神经控制的退磁机交变电流控制,能得到很好的退磁机交变电流控制效果,从而实现轴承残磁余量的理想控制,解决了采用经典控制时因很难建立精确数学模型而无法控制的难题,为轴承自动化生产中残磁余量的有效、快速退磁提供了一种新的理论方法. 相似文献