SX系列电阻炉温度检测与控制系统的改造设计

以SX2系列箱式电阻炉SX2-4-10为研究对象,对XMT系列温控仪表进行改造,提出并设计了一整套基于单片机的温度检测与控制系统,论述了PID控制的原理及在电阻炉温控系统中的应用,采用了归一化参数整定方法,并进行了仿真运行,取得了较为满意的结果.     

基于PROFIBUS-DP总线的智能铝箔退火炉温度控制系统

设计了一套PROFIBUS-DP工业现场总线控制系统,DP主站、DP从站、触摸屏、变频器和智能仪表之间可通过总线直接进行通信,从而使控制系统便于集中监控、分散处理。针对铝箔退火过程中炉温滞后大和惯性大等特点,提出了一种基于S7-300 PLC的模糊PID参数自整定控制算法。利用STEP7中的指针寻址查表方法实现在线查询功能,使控制算法简明。结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质。     

基于遗传算法和PC的控制系统

实现了用遗传算法整定PID参数的基于PC的控制系统,具体说明了硬件配置和软件设计的关键内容.设计方案通过了实验验证,并取得了比较满意的效果.＃     

智能型电锅炉温度控制系统的研究

为了解决电锅炉温度系统惯性大、滞后现象严重,难以建立精确的数学模型的难题.以电锅炉为研究对象,研制了一种最佳的控制方案,以达到系统稳定、调节时间短且超调量小的性能指标.当采用模糊控制时,超调量与调节时间虽然同时达到技术要求,但系统出现了稳定误差.将模糊控制的智能性与PID控制的通用性、可靠性相互结合,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,采用模糊推理的方法实现PID参数Kp、Ki和Kd的在线整定.经仿真研究,参数PID自整定模糊PID控制效果达到了电锅炉温度控制系统的性能指标,是一种较为理想的智能性控制方案.     

氧化铝生产配料控制系统

本文介绍了氧化铝生产配料控制系统构成及配料控制原理.该系统的应用提高了氧化铝生产过程中的动态计量精度及配料合格率.     

在分散控制系统上实现的PID参数模糊自整定控制

本文将给定相角裕度（ＰＭ）的参数自整定ＰＩＤ控制器与模糊参数自调整控制融合起来,提出一种基于给下相角裕度整定规则的模糊参数自整定控制。模拟推理控制器通过在线调整Ｐ、Ｉ、Ｄ参数,使其按不同的过程状态在最小及最大相角裕度两组参数间合理的变化,使系统得到比以往ＰＩＤ控制更好的控制效果。针对锅炉被控对象的仿真结果表明,这种控制器能很好的解决电厂的有关控制问题。     

基于ARM7的湿度控制系统的设计

本文设计了一种湿度远程控制系统,它基于SAMSUNG公司生产的高性价比的ARM7 TDMI系列微处理器S3C44B0X,辅以外围电路及各种类型的接口电路以完成本系统的任务。文章介绍了该系统的构成原理,实现流程,并重点介绍了PID自整定算法的原理和实现,给出了部分应用电路。此湿度控制系统应用于温室大棚、粮仓等对湿度要求较高的场所,实际应用表明,系统稳定、可靠。     

基于PID算法液位控制系统的设计

液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制,比如锅炉液位,水箱液位等。针对水箱液位控制系统,建立水箱模型并设计PID控制规律,利用Matlab仿真,整定PID参数,得出仿真曲线,得到整定参数,控制效果很好,实现了水箱液位的控制。     

一种新型滤波PID控制器设计

在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置PID参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的PI控制。介绍一种新的滤波PID控制器,并利用新版本Matlab中的Simulink优化工具,使用一种快捷的PID参数整定方法,能在达到预期的控制效果的同时大大减少控制系统设计的研发周期。对比传统PID控制器和滤波PID控制器不同的仿真效果,并通过用C#制作的上位机监控软件展示实际的控制效果。     

动态光源位置及照度控制系统的研制

为了加强对动态光源的控制,利用LabVIEW的比例-积分-微分(PID)控制方法,研制了动态光源的位置及照度控制系统。该系统通过控制电机改变光源的位置,采用LabVIEW的PID控制及参数自整定模块对输出电流进行控制,以改变动态光源的照度。研究表明,该系统可有效控制动态光源的位置及照度,在用于检测摄像机动态范围时,能有效提高检测效率及检测精度。     

机械摆反馈机构的仿真设计

机械摆采用机械反馈机构，可以把系统的末端状态反馈到中间机构，通过调整框杆支点，实现机械摆随机同步跟踪。这里对该机械摆反馈机械进行了结构设计、解析计算和计算机仿真设计。这种设计现已成功地应用于某一工程机械设备的自动接货、供货装置上。     

基于BPNN的玻璃烧结炉控制系统的设计与应用

针对彩色平板玻璃生产工艺的需要,研制开发了一种能18路精确控温的玻璃烧结炉温控系统.该温控系统由PLC、上位机、触摸屏、固态继电器、风机等部分组成.在该系统中设计实现了基于BP神经网络的自适应神经形态自校正PID控制器,利用输出误差,即当前时刻参考值和对象输出的差值,作为学习信号,供BPNN去调节PID控制器的参数.在运行过程中,系统能精确控制窑炉18路温度按照升降温曲线进行变化,从而实现生产工艺的要求.     

基于微分平坦的旋转倒立摆双闭环抗扰 PID 控制

针对一类不稳定、欠驱动二自由度旋转倒立摆系统, 提出一种基于微分平坦的双闭环抗扰 PID 控制方法。 首先, 建立倒 立摆的非线性动力学模型, 利用近似线性化分析系统的不稳定零动态与非最小相位特性; 然后, 结合微分平坦理论, 设计倒立摆 平坦输出,重构系统平坦状态, 并建立平坦状态与角度输出之间的转化关系,克服倒立摆的非最小相位影响; 进一步, 针对微分 平坦系统, 设计抗扰 PID 双闭环控制结构和带宽化调节方法, 在主动抗扰机制下实现对摆杆角度与悬臂角度的精准控制; 最后, 通过仿真与实验, 验证所提方法的有效性和实用性。 所提方法为欠驱动系统提供了一种结构简单、抗扰能力强的控制方案。     

单级倒立摆的模糊控制应用

随着被控对象的日趋复杂,对控制性能的要求不断提高,传统控制理论对解决复杂系统无能为力。该文将人工智能中的模糊控制引入倒立摆控制系统,以提高控制要求,改善控制精度。通过仿真实验表明这种控制思路是可行的,效果良好。     

线性二次最优算法的倒立摆系统仿真与实时控制

文章对倒立摆进行了详细的力学分析,建立了该种倒立摆的数学模型,并为系统设计了线性二次指标最优控制器。然后,通过计算机数值仿真实验,为倒立摆控制系统选取合适的性能指标和状态反馈矩阵,仿真实验结果说明,应用该状态反馈控制,能够取得了良好的控制效果。最后,文章建立了基于matlabRTW实时工具箱的倒立摆实时控制平台。通过倒立摆的实时控制实验,验证了理论分析和数值仿真的正确性。     

一类非线性系统控制算法的设计

三容系统是一种典型的非线性、时变、强耦合系统,它能较好地模拟非线性多容器流程系统,对其液位控制算法进行研究很有实际意义。该文以三容系统的液位为被控对象,把模糊控制技术应用于控制系统的设计中。利用Matlab软件中Simulink工具箱搭建系统,通过确定模糊规则和隶属度函数,来调节模糊控制器,使之有效地控制系统的液位。仿真结果表明：与传统PID控制算法相比,模糊控制算法是实现多容器流程系统控制的一种有效算法。     

基于嵌入式微控制器的PID参数自动整定仪

介绍了基于相关系数辨识法的PID参数整定算法在以嵌入式微控制器为核心的PID参数自动整定仪中的应用，并针对微控制器应用系统的特点对算法进行了必要的优化处理，取得了很好的效果。     

高低温试验箱微机自动控制系统的设计

介绍了一种温度试验箱的微机自动控制系统。在介绍了控制系统结构的基础上对温度试验箱的温度控制特点进行了分析，并设计了一种实用的PID控制器。     

单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究

针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型。然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,并在MATLAB环境下进行仿真,其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义。     

四相平板式TFPM模糊PID控制系统的设计

针对四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性的特点,采用单一传统的PID控制无法达到满意的控制效果,提出了一种复合控制即模糊PID控制算法。借助于模块化建模仿真工具搭建系统仿真模型,进行模糊PID与传统PID控制的对比研究,仿真结果表明模糊PID控制精度高,动态响应速度快,静态误差小,对外部扰动(负载扰动)具有很强抑制能力并且对电机参数变化也具有较强的自适应性。解决了四相平板式横向磁场永磁电机非线性、时变性特点的控制问题。