工业码垛机器人运动学仿真

码垛机器人的运动学分析是实现码垛控制的前提和基础.针对码垛机器人的结构特点,运用空间几何方法对码垛机器人的运动学特性进行理论分析,建立驱动关节与末端执行器的映射关系.利用INVENTOR和ADAMS软件建立了码垛机器人参数化虚拟样机模型,进行运动学仿真.同时,对码垛机器人码垛轨迹仿真优化.实验结果证明,新型工业码垛机器人具有良好的运动学特性,符合现代码垛作业的要求.新提出的机器人仿真分析方法,对进一步提高码垛机器人技术的设计水平,具有促进和借鉴作用.     

基于ABB工业机器人的码垛应用与设计

在制造类企业的生产过程中,对相关成品的码垛具有重要的工艺要求。在成品货箱重量大、码垛速度要求高的情况下,码垛工作的人工劳动强度大、生产效率低。随着生产规模的扩大,借助工业机器人完成码垛任务,能提高企业生产中码垛作业的效率和质量,加快物流速度。为了加快将工业机器人应用到生产中去,传统的人工示教方法已不能满足企业的要求,并成为阻碍生产力快速发展的瓶颈。因此,离线仿真编程是解决这个问题的一剂良方。本文以码垛机器人为研究对象,针对立方体货箱码垛的具体应用背景,对码垛机器人系统的组成与布置,设计了可调节的机械手,进行了运动学分析和轨迹规划,利用Robotstudio软件完成了运动仿真验证与离线编程。     

基于STM32的码垛机器人控制系统的设计

近年来,码垛机器人获得了飞速发展,码垛机器人的应用在实际生产中有着十分重要的意义。在充分研究国内外码垛机人的基础上,设计了基于STM32的码垛机器人控制系统。码垛机器人首先应用D-H法建立机器人运动学模型,并给出逆运动学方程,并对工业码垛机器人进行轨迹规划。然后以STM32F407ZET6微处理器为核心设计工业码垛机器人伺服电机和伺服驱动器的硬件控制器电路以及对整个控制系统进行程序设计并实现。     

基于WinCE码垛机器人码垛工具设计

该文通过嵌入式WinCE系统,使用C++编程语言,在Visual Studio 2008环境中开发了码垛机器人垛型生成和编辑界面。该系统通过离线编程,根据产品的实际尺寸,以及系统相关设定参数,创建码垛数据。本系统能够设计的码垛数据,不仅能够实现每次规则抓取的袋子和箱子类产品;还能实现每次不规则抓取的产品尺寸和数量。本码垛工具的设计原则,采用基于终端客户的思想,即可视化编辑界面、即见即所得的产品布局,最大程度地减轻客户产品码垛类型设计负担,提高了客户可应用性和生产效率。     

贝加莱橙色“展”新意

2009华南国际包装技术展于3月3日在广州琶洲会展中心拉开帷幕。贝加莱在这次华南国际包装展上展出了针对啤酒饮料包装的整线过程方案,其中包含灌装、贴标、热膜包装、码垛、装箱以及带有称重系统的立式包装系统、标签印刷方案等。     

空心砖下线码垛智能装备机构设计与拓扑优化

针对隧道窑制作烧结空心砖在规模化生产模式中下线码垛低效率的情况，对原人力码垛、搬运方式升级，设计了一种柔性夹持的码垛智能装备。这种装备旨在解决空心砖焙烧后，残留余热导致工作环境差，人工下线码垛效率低等问题。使用Solidworks建立了智能抹平装备的模型，并利用有限元分析软件对结构进行模拟分析，根据分析结果进行了拓扑优化。     

使用QT构建的码垛机器人离线编程仿真系统

针对目前码垛机器人发展中应用环境的复杂变化与实际生产中对工作效率与编程操作便利的需求,提出了一种基于QT+OPENGL的三维码垛机器人离线编程仿真系统.介绍系统的总体结构,再对模拟示教模块与自动规划模块进行设计,并规划系统输入与输出流,在QT集成开发中实现系统,并与实体机器人数据联动,验证离线编程仿真系统的可用性.     

面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线

为提高劳动效率,降低工人劳动强度,设计了大规格瓷砖自动包装码垛生产线.该生产线由上砖、裹包、捆扎和码垛四大模块组成,每个模块根据不同的包装工艺要求有几种实现模式,整线采用PLC控制,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间的互相通讯.整线3个人操作,生产速度10包/分钟,每天(24小时)产量不小于12000包,基本满足了目前产量最大的瓷砖生产线的需求.     

基于PLC的自动码垛系统在制造领域的研究与应用

随着智能化工业控制的发展,自动码垛控制系统在工业制造中被广泛应用,是当代制造智能化生产中不可缺少的好帮手。该系统主要用在制造钢瓶生产车间的自动化码垛当中,主要采用了三菱FX3U的PLC、电永磁吸盘控制系统、步进电机和台达人机界面等来控制和监控码垛的自动化全过程,且具有自动计数、定位、自动抓取、卸料等功能,能提高生产效率,保证安全生产,这样对公司的精益生产,优化生产线具有重要的意义。     

一个集成电路后部工序的计算机辅助制造系统

为了适合集成电路后部工序--老炼筛选测试工艺的生产管理特点,提高其生产效率,在前部工序IC-CAM系统基础上设计开发了新的集成电路制造后部工序计算机辅助制造系统.对老炼筛选测试工艺IC-CAM的系统结构,系统中的主体数据表结构及为保证数据完整性一致性的事件触发器的设计,以及部分界面设计技术等进行了详细分析与介绍.该系统已完成现场安装调试,投入试运行,所有功能达到预定设计要求,提高了IC后部工序的生产效率.     

有关电视机搬运码垛机器人的运动规划问题

我国电视机生产企业对机械化自动搬运码垛作业的需求迫在眉睫。电视机整机搬运码垛机器人是国家863计划研制项目,该文在确定了电视机搬运码垛机器人的工作空间的基础上,对此类机器人进行了运动规划和运动参数的确定,为机器人的结构强度、刚度计算与机器人控制提供了依据。     

基于STM32和Android的桌面型码垛机器人控制系统设计

针对我国缺乏具有自主知识产权的低成本码垛机器人这一现状,设计了基于STM32和Android的桌面型码垛机器人控制系统。首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构,然后以STM32F103RCT6微处理器为主控制系统核心,以Android为平台开发了客户端作为示教控制系统,同时根据码垛机器人的需求,完成了对整个控制系统的设计。实际运行效果表明,系统工作稳定、制造成本低、使用灵活。     

基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。     

太阳能电池HIT产线镀膜工业自动装箱设备的研究

本文介绍了HIT太阳能电池的特点和应用前景,并设计研究生产线自动化装箱设备,设计一套由伺服电机、气缸驱动,利用PLC控制的机电一体化全自动装箱设备,可有效解决人工装箱工作劳动量大,耗费成本高的问题。     

基于ISP技术的自动装箱系统的设计与实现

将单片机与当前流行的ISP技术相结合 ,设计并实现了一个基于ISP技术的自动装箱系统。文章介绍了装箱系统的基本功能需求 ,深入分析了单片机与ISP协同工作和数据处理等关键技术 ,设计实现了具有自动化的工业用装箱控制系统     

考虑生产路径柔性的钢铁合同计划编制研究

在钢铁企业MTO管理模式下,通过对生产过程和质量设计的分析,提出了一种考虑生产路径柔性的合同计划编制新方法,建立了以工序能力均衡为目标的周合同计划编制模型,以此模型为基础研究质量设计生产路径柔性对合同计划工序负荷能力影响.针对模型特点,设计了改进变邻域搜索的模型求解算法,算法采用模拟退火的Metropolis准则,防止算法陷入局部最优.应用钢厂实际数据进行数字运算,结果表明,合理选择质量设计生产路径可以大幅度提高合同计划工序负荷率,验证了所提方法合理、有效.     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

冷卷入库的数学模型及算法

讨论某冷轧厂热处理车间冷卷入库堆垛问题,并将其归结为装箱问题进行研究.通过建立数学模型,设计在线算法,达到了优化堆垛、提高生产效率、加快冷卷周转的目的.同时,通过数值实验,比较了多种算法的计算效果,得到了冷卷入库问题合理而有效的算法.     

龙门式瓷砖自动码垛装置

瓷砖的自动包装线的出现解决了降低劳动强度、提高生产效率的问题,为了节省瓷砖仓储所占空间,往往还需要进行人工的整理,本文设计了一种应用于瓷砖包装线上能够进行水平和竖直混合码垛的装置,整体采用PLC控制,通过人机界面设定参数,即可实现多种平竖混合结构的码垛。速度不低于12包/分钟,完全满足当前效率最高的自动包装线。     

烟箱码垛控制系统设计

针对工业机器人码垛的高昂造价，设计一款基于三轴控制的烟箱码垛控制系统。该系统采用三个步进电机分别实现空间直角坐标中X、Y、Z三个方向的精确定位控制，采用合理的算法，完成规定跺型的烟箱码垛。应用结果表明，本系统能实现高效连续的自动化码垛任务，大幅节省了造价。