实时动态载波相位差分GPS定位精度分析

介绍了两种差分GPS定位模型，它们是码差分定位和RTK（real time kinematic)定位，讨论了多径效应对码差分定位和RTK定位精度的影响。利用Javad G80集数据，最后通过分析这些数据的统计特性，得到的计算结果表明：影响差分GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。     

全球定位系统及其抗干扰技术浅析

介绍了全球导航定位系统（GPS）的组成及原理,详细阐述了GPS的优缺点及其军事应用价值;其次针对GPS的脆弱性,着重分析了系统易受干扰的原因、分类,较全面的总结了现有的抗干扰技术与措施;最后讨论了未来军事对GPS的需求及其抗干扰的发展趋势。     

利用GPS测量再入体弹道的方案设计和数据处理方法研究

首先概述了GPS简况,系统组成、精度、差分工作原理,目前己开发研究的成果在航空航天中的应用及再入体测量的精度要求与GPS。非GPS测量系统的能力。然后探讨了测量方案,比较了两种天线布局,研究了几种数据记录与处理方法,包括滤波与平滑技术,多次差分与扩展的(远距离)差分技术,载波相位的利用等。     

差分GPS定位技术在外弹道测量中的应用

对三种差分GPS定位方法进行分析，给出了靶场外弹道测量中比较适用的差分GPS定位方法，实际测量数据计算结果表明：在外弹道测量中使用伪距差分定位方法既实用又有效。     

差分GPS在导弹火控系统精度试验中的应用

结合应用实践,论述了差分GPS在导弹火控系统精度试验中的应用方法、测量精度及其发展前景。差分GPS测量技术使用方法简单,试验成功率高,周期短,受气象条件影响小,是导弹火控系统精度试验、真值测量方法的发展方向之一。     

超短基线定位系统定位误差的分析及仿真

影响超短基线定位系统的定位精度的主要因素有声学定位误差、GPS误差、航向姿态误差和基阵安装角度误差。基于超短基线定位系统的工作原理,对不同误差源对定位精度的影响进行理论分析和仿真计算,提高定位精度的改进方向提供依据。     

差分GPS定位方法与应用研究

对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的应用。     

伪卫星辅助GPS方案比较

1992年,全球定位系统将述到3维、24小时、全球范围的定位能力。卫星星座可能由24颗卫星(21颗基本星及3颗工作备用星)组成,在任何时间任何地方有GPS接收机的用户都能得到导航解。然而,众所周知,导航性能随着位置和时间的不同而有所变化。这些变化对许多应用来说是特别重要的,其中之一是用GPS硬软件装配的军用试验靶场。有理由相信,纯大地测量、差分和混合方式的伪卫星增补GPS系统可以减小这些变化。这些增补方法的相对优点已作过理论分析。为确定对典型试验靶场的影响,在美国西南部进行了详细研究。模拟结果表明,静态或动态用户导航解精度通过有纯大地测量能力的增补伪卫星得到改善,用有差分能力的伪卫星导航解精度有显著改善。许多结果证实用户位置上导航解与时间的依赖关系。此外,精确分析表明,可用模拟来使卫星数量和位置更加合理。     

双频GPS差分定位精度分析

主要介绍了双频GPS差分定位精度分析方法。并结合某次校飞的双频GPS观测数据，对双频GPS接收机差分定位进行了分析与评估，给出了精度范围。     

基于RAEKF 和DGPS 的航母姿态测量方法

针对现有基于差分GPS(differential global position system,DGPS)的定姿算法无法解决GPS信号受干扰时无解的问题,且容易受GPS数据中粗大误差的影响,提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Kalman filter,RAEKF)和DGPS的航母姿态测量方法。研究载波相位差分GPS的测姿原理,详细分析现有定姿算法的原理并分别指出他们存在的缺陷,提出不受 GPS数据缺失和粗大误差影响的 RAEKF算法。结果表明：该算法能充分利用航母的运动信息,提高GPS定姿的精度和可靠性。     

无人机对目标的大地定位

阐述了无人机对地面目标的定位过程, 并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换, 实现了无人机对目标大地定位的坐标解算.     

GPS精度及母弹开舱问题的研究

分析了母弹开舱点精度对子弹散布及毁伤概率的影响，通过伪距差分ＧＰＳ的定位精度的分析，论证了ＧＰＳ技术应用于母弹开舱点定位的可行性     

飞航导弹INS／GPS组合制导仿真分析

介绍了INS／GPS组合导航在飞航导弹制导中的应用,结合假定弹道,对飞航导弹INS／GPS组合导航系统信息处理过程进行了建模与仿真,分析了陀螺漂移、GPS定位精度对INS／GPS组合导航系统制导精度的影响。     

GPS单点定位动态滤波算法研究

将卡尔曼最优估计理论应用于GPS导航定位系统,它主要针对高动态用户设计了一种基于卡尔曼最优估计理论的定位算法．采用卡尔曼滤波技术来提高动态GPS导航定位精度和动态性能;对最小二乘法和卡尔曼滤波法的定位系统进行了仿真,并对定位误差和测速误差作了比较分析。结果表明。与最小二乘法相比,动态卡尔曼滤波算法能得到较好的滤波效果．定位精度有了明显提高。     

基于Ozone算法的GPS大地坐标变换

基于Ozone算法的GPS大地坐标变换,采用WGS-84地心坐标系.其基本参数包括椭球体长/短半轴和体扁率、地球引力常数及自转角速度等.该算法无需迭代,即可由大地直角坐标直接求出地理坐标.其算例只考虑经纬度二维情况可满足精度要求,并提高数据处理效率.     

提高GPS定位精度的自适应IMM滤波算法

为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和当前统计模型进行交互。利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力。利用SpirentGPS模拟器和NovAtel差分系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和跑车实验。实验结果表明,该算法的定位精度优于标准的当前模型滤波算法和No-vAtel接收机。     

惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解*

利用单频GPS载波相位差分技术进行快速精密相对定位时,由于观测历元少,卫星空间分布变化缓慢,双差观测方程设计矩阵呈复共线性而导致法矩阵病态,使得整周模糊度无法固定。针对这一问题提出了惯性导航系统(INS)辅助GPS整周模糊度求解算法,将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,并用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析了引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因。最后利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证,结果表明INS辅助信息使得法矩阵条件数减小两个数量级,模糊度衰减因子(ADOP)下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。     

基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差.理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性.     

公交车辆GPS定位跟踪系统的实践

某城市公交车辆GPS定位跟踪系统,是将GPS接收机安装在公交车辆上,通过无电发射机,将车载GPS定位数据发射回基地控制站,基地控制站将数据解调处理后,在地理信息环境中的数字地图上反映车辆的移动状态,实施该系统须解决车载GPS中单点定位漂移和公交专用电子地图制作等2项关键技术。     

SINS/GPS制导弹药导航坐标转换算法研究

首先,以大地测量领域中常用的高斯投影法作为导航坐标系转换基准,并建立了高斯投影算法模型;其次,分析了基于SINS/GPS制导体制的制导弹药常用导航坐标转换算法及其误差;最后,在其基础上提出了一种基于地球模型改进的导航坐标转换算法。仿真结果表明该算法计算量小、可靠性高、转换精度显著高于常用算法,适应于SINS/GPS制导弹药导航坐标转换数学仿真和工程化应用。