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一种新的时变系统极点为配置自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对连续快时变系统,提出不要求系统参数未知部分的先验信息的自适应算法,得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定,仿真结果说明本文的方法有效。 相似文献
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一种新的随机多变量自适应极点配置控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出的随机多变量自适应极点配置控制器,由于采用了一种新的极点配置结构,它不仅可以避免求解伪交换矩阵方程而实现任意极点配置,跟踪时变参考输入,而且可以抑制随机噪声干扰.该控制器不仅可以控制开环不稳定或非最小相位系统,而且还可以控制具有任意、未知或变化的延时结构和具有任意输入输出个数的随机多变量系统。 相似文献
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本文提出一种鲁棒自适应极点配置预估控制新方法。它有效地克服了因对象模型与史密斯预估模型不同而引起的系统不稳定现象。 相似文献
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多变量极点配置自适应动态解耦控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种以多变量极点配置为基础的自适应解耦控制器,该控制器不仅可以任意配置闭环系统的极点位置而且可以直接对闭环系统实现动静态解耦控制,仿真实验结果表明该控制器比一般的极点配置控制器具有更好的控制性能。 相似文献
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基于极点配置的多模型自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于极点配置技术对单输入单输出离散时间被控对象提出多模型自适应控制算法,在保证稳定性的前提下,算法对被控对象参数跳变时能进行有效的控制,并提高了系统的瞬态响应。 相似文献
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极点配置自适应控制,通常存在如何选择合理的闭环极点问题。本文在极点配置控制基础上,运用优化理论并基于跟踪误差指标最小的原则,建立起一种具有极点参数在线优化的复合自适应控制方法,使系统在参数自适应的同时,实现动态响应最优化。 相似文献
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一种新的最优极点配置方法 总被引:8,自引:1,他引:7
本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。 相似文献
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本文对非最小相位系统,给出了一种加权跟踪加极点配置自适应控制算法,并证明了这种算法的全局收敛性. 相似文献
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一种前馈校正极点配置自适应动态矩阵控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在指标函数中引入加权项,把前馈校正和极点配置技术结合起来,推导出一种即能无偏跟踪设定信号、又能配置闭环极点的自适应动态矩阵控制算法,并给出了仿真实例。 相似文献
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本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法,计算机仿真结果表明,该算法控制质量好,能够消除系统可测扰动对输出的影响。 相似文献