基于组合式目标检测框架的低漏报率缺陷识别方法

针对输电线路机巡影像缺陷识别中低漏报率的需求,提出了一种基于组合式深度目标检测框架的输电线路低漏报率缺陷识别方法.该方法首先利用典型目标检测算法在输电线路巡检图像数据集上进行训练,得到输电线路设备缺陷的特征提取网络;随后引入位置随机分布函数改进目标预测的方式,并利用自适应非极大值抑制判别器,对2个网络的特征提取结果进行...     

基于GIS技术的输电线路隐患缺陷识别方法

常规的输电线路隐患缺陷识别方法使用二维AI识别技术训练输电线路隐患缺陷样本数据,易受数据迭代作 用影响,导致识别性能较差,因此基于GIS技术设计了一种全新的输电线路隐患缺陷识别方法.利用GIS技术构建了 有效的输电线路缺陷可视化识别模型,再利用数字图像处理技术设计了输电线路隐患缺陷智能识别算法,从而完成了 输电线路隐患缺陷识别.实验结果表明,设计的输电线路隐患缺陷GIS识别方法的识别AP 性能指标较高.     

高压输电线路电晕放电缺陷的检测方法研究

为提高电晕放电的检测水平和质量,及早制定预防措施和治理方案,本文对高压输电线路电晕放电缺陷的检测方法进行了深入研究,提出了一套基于射频频段分析的电晕放电缺陷的检测方法,能准确监测到高压输电线路的电晕放电,对提高电力系统输电线路运行稳定性具有重要意义。     

移频测试高压输电线路离线故障检测

在新建输电线路或改造工程中的输电线路中,其二次系统的继电保护装置无法满足输电线的离线检测.为此,提出了一种基于移频测试原理的高压输电线路离线故障检测方法,拟采用40 Hz和60 Hz两种频率的异频电源对传输线进行参数测试,能有效避免工频干扰;以新建线路的单相接地短路故障为例,采用正序和零序电阻解方程法.通过仿真分析表明,该方法能够快速、精确地查找大线路的故障点.     

基于YOLO v3的输电线路缺陷快速检测方法

无人机巡检方式在输电线路巡检中逐渐普及,但仅通过实时的人工观测效率低下。目前已有算法能够实现图像的自动识别,但检测速度慢,无法实现视频图像的处理。本文提出一种基于YOLO v3的输电线路缺陷快速检测方法。该方法首先建立YOLO v3目标检测模型,通过对训练样本库进行聚类分析得到目标候选区域的先验尺寸;通过调整损失函数来加快模型的训练过程,调整模型的学习方向。最后,通过建立输电线路缺陷样本库并进行训练,实现了输电线路缺陷检测。测试结果表明,相比于Faster RCNN、SSD等其他深度学习模型,基于YOLO v3的改进模型在速度上具有巨大的优势,且检测精度没有受到太大的影响,能够满足输电线路巡检视频的自动缺陷识别的需求。     

无人机技术在输电线路电晕放电检测中的实际应用

电晕放电对高压输电线路的运行安全构成重大威胁,是当前电网输电管理部门最重要的巡检工作之一.为提高输电线路电晕放电的检测水平,提升电网线路运行的安全可靠性,文章对输电线路电晕放电检测现状进行了分析和探讨,提出了基于无人机技术的高压输电线路电晕放电检测方法.根据云南某地高压输电线路电晕放电实时检测困难的实情,研制了基于无人机技术的高压输电线路电晕放电检测系统.通过实际应用取得了良好效果,为高压输电线路电晕放电缺陷的预防和治理提供了有效技术支撑。     

基于改进SSD的输电线路销钉缺陷检测

销钉在输电线路中起着连接关键部件的重要作用,其缺陷直接引起部件变形、不稳定甚至造成电力停电事故.针对已有单发多盒探测器(single shot multibox detector,SSD)模型对输电线路复杂背景下销钉缺陷检测能力不足的问题,提出基于残差网络和多层级特征融合策略的改进SSD模型.首先,改进SSD网络结构,引入残差网络,增加浅层特征层,并将深层特征进行融合,替换SSD原特征层,以提升网络的鲁棒性,增强特征层的信息提取能力.其次,采用卷积拆分压缩网络参数量,采用权值量化减小模型部署占用空间.最后,通过实验对所提方法的有效性进行了验证.实验结果表明,该方法在输电线路销钉缺陷检测上召回率达到80％以上,较原SSD模型及其他目标检测算法具有明显提升.同时,该方法在其他输电线路小目标缺陷测试中,也取得了较好的效果.     

基于电力内网的输电线路离线Google Earth应用

从电力内网所处的环境出发,分析了Google Earth的工作模式及应用原理,提出了一种基于电力内网输电线路离线Google Earth应用方法。根据输电线路在各地区的分布情况,分地区在互联网计算机上获取线路途经地区影像缓存数据,并在电力内网计算机上对获取数据进行本地维护,实现在电力内网上轻松使用离线Google Earth软件,做到足不出户就能开展输电线路现场踏勘等三维作业,提高了输电线路管理效率。     

基于AI的输电线路导线断散股缺陷检测方法

针对现有方法对输电线路导线断散股缺陷检测时存在的缺陷检测准确率较低的问题,提出了基于AI技术的 输电线路导线断散股缺陷检测方法.首先对所采集的输电线路导线图像进行降噪和增强等处理;然后利用LBG算法 完成K-means算法的优化,应用改进后的算法对导线图像进行分割提取;最后采用AI技术中的卷积神经网络算法, 实现对输电线路导线断散股缺陷的检测.实验结果表明,采用所提方法对导线断散股检测时,其检测准确率均高于 ９５％,优于对比方法,具有一定应用价值.     

输电线路热缺陷红外检测与处理

介绍输电线路热缺陷红外检测的判断方法,并阐述热缺陷的相应处理方案.     

基于PCA-GA-LSSVM的输电线路覆冰负荷在线预测模型

针对目前输电线路覆冰负荷预测模型存在的预测精度不足、模型参数选择随意性强、预测效率低等问题,提出了一种基于现场监测数据的输电线路覆冰负荷在线预测模型。首先基于主成分分析法(PrincipalComponent Analysis, PCA)提取微气象数据中的有效信息,并采用遗传优化算法(Genetic Algorithm, GA)对惩罚系数等模型参数进行优化确定,建立离线最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachines, LS-SVM)模型。然后基于KKT条件(Karush-Kuhn-Tucker conditions)和增量在线学习算法,实现了回归函数和预测模型的在线更新。最后通过云南电网相关输电线路覆冰灾害的实例进行仿真分析。实验结果表明所提模型可有效地对现场输电线路覆冰负荷进行在线预测,单步长及多步长的预测效果均优于传统的覆冰预测模型,应用该预测模型可更好地为输变电系统的除冰和维护决策服务。     

Unsynchronized two-terminal fault location estimation

A technique for power system fault location estimation which uses data from both ends of a transmission line and which does not require the data to be synchronized is described. The technique fully utilizes the advantages of digital technology and numerical relaying which are available today and can easily be applied for offline analysis. This technique allows for accurate estimation of the fault location irrespective of the fault type, fault resistance, load currents, and source impedances. Use of two-terminal data allows the algorithm to eliminate previous assumptions in fault location estimation, thus increasing the accuracy of the estimate. The described scheme does not require real-time communications, only offline post-fault analysis. The paper also presents fault analysis techniques utilizing the additional communicated information     

基于高斯混合模型的光伏发电出力中高比例异常数据检测方法研究

光伏发电出力中的高比例异常数据具有相互重叠、多高斯分布的特点,如何精确地剔除光伏发电出力中的高比例异常数据是实现光伏功率精确预测的关键问题.文章分析了光伏发电出力中高比例异常数据的特点,并研究了一种基于高斯混合模型的光伏发电出力高比例异常数据检测方法.建立了高斯混合模型的算法模型,使用期望极大算法(Expectatio...     

采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究

架空输电导线受到施工破坏和外界环境长期作用容易产生散股,甚至断股现象,及时对其进行诊断和检修对于保证电网安全运行具有很大意义。采用巡检机器人搭载视觉检测装置巡检是现代输电线路状态检修的一种有效方式。在分析导线纹理约束及分布特征的基础上,建立了一种基于纹理斜率分布的散股判定模型,提出了一种基于数字图像处理的架空输电导线散股自动诊断方法。该方法通过对机器人拍摄的视频数据进行处理,提取图像中导线,计算导线的纹理特征分布并利用判定模型给出图像诊断结果。实验研究表明,该方法能快速检测导线的散股故障信息,能满足在线巡检的实时性要求。     

基于改进高斯混合模型的概率潮流解析方法

大规模风电并网使电力系统的随机性问题日益突出,概率潮流分析是一种能够计及电力系统随机性的稳态运行分析重要工具。针对风电的随机性和多个风电场出力之间的相关性问题,提出利用遗传算法改进的高斯混合模型求解多个风电场出力的联合概率密度函数,利用联合概率密度函数对多个风电场出力的随机性和相关性进行刻画。在此基础之上,利用线性潮流方程计算多条线路和多个节点电压的联合概率分布,最终求解概率潮流的计算结果。仿真结果表明,所提方法计算精度高,速度快,利用联合概率密度函数和联合分布函数能够比边缘分布更精确地评估电力系统多条线路同时过载的风险。     

Distribution factors of reactive power flow in transmission lineand transformer outage studies

The authors present a fast and accurate method to calculate a set of distribution factors of reactive power flow for transmission line and transformer outage studies. The transmission branches are broken into two categories: transmission lines and transformers. Separate formulas are derived to calculate the distribution factors of the reactive power flow. A transmission line model is developed. The reactive power flow in a line is divided into two parts: the transmission part and the loss part. Based on this model, transmission line outages were simulated by power injections which cancel the reactive power flow in the outage lines. Formulas to calculate the distribution factors of the reactive power flow are derived using the decoupled load flow characteristic, network sensitivities, and the principle of superposition. The formulas to calculate the distribution factors of the reactive power flow in transformers are also derived     

输电线路缺陷风险建模及其预测方法研究

输电线路缺陷发展状况的预测评估工作对安排检修和制定运维策略有着指导性意义。针对目前输电线路整体缺陷状况的评价指标较为模糊和单一、不同内外环境下输电线路缺陷发展状况不一致的问题,提出了输电线路缺陷风险建模及其预测的方法。该方法首先根据输电线路自身的特点将其细分成若干个部件。然后对输电线路各部件的缺陷严重程度进行量化,并根据输电线路的缺陷历史数据,通过隶属度分析进而定义得到输电线路整体的缺陷风险值。最后研究了各种随机因素分别对线路各部件缺陷风险值的影响。建立基于支持向量机的输电线路缺陷风险值预测模型并对线路未来时段内的缺陷风险值进行预测。通过实例证明了该方法对输电线路缺陷风险值预测的可行性。     

计及输电网络时空风险的动态电价模型

开展大用户直购电能够激发电力市场的潜力,是中国电力市场化改革的突破口,其中的输电定价方法是影响电力市场发展的关键因素。已有的输配电价年度成本核算方法不能灵活反映用户选择不同购电对象、不同用电方式对输电成本的影响。为此提出基于输电网络时空风险因素的大用户直购电动态电价模型,用以反映用户从不同电源点购电以及不同时间段用电带来的输电成本的变化。将输电成本分解为反映输电网络受气象环境时空变化特征的故障风险成本和不随时空关系变化的固定成本两类,由此确定按月计算的动态电价核定方法。通过构建动态电价模型可以引导用户根据自身特点选择低风险月份多用电、高风险月份少用电的用电模式,降低电网高风险时间段的输电压力,提高电网可靠性。算例给出了大用户从不同空间位置的电厂以及在不同月份购电的风险成本及价格差异,验证了所提模型的有效性和实用性,可为政府核定输配电电价提供借鉴。     

基于故障可观性的输电线路故障定位方法

广泛研究的基于WAMS的故障定位算法都基于理想化的量测条件,这使得它们在实际应用中受到限制。为了使电网在信息不全条件下(如极端气候、通信故障等)提供可靠的故障定位方案,提出了一种基于故障可观性的输电线路故障定位方法。该方法采用分布参数输电线路模型,可以更准确地考虑分布电容电流对故障定位精度的影响;算法性能优异,且不受故障初始相位角、负荷及故障路径阻抗的影响;仅需要相量测量单元(PMU)的暂态数据信号,无需系统阻抗等其他信息;算法没有迭代过程,计算速度快。诸多仿真分析验证了该方法的有效性和鲁棒性。     

输电线路压接质量检测装置的研究和设计

输电线路作为电力网中重要的组成部分,其时常出现的掉线等事故严重影响了电力系统的安全运行,造成掉线等严重事故多为输电线路上电力金具压接质量不符合规程要求所导致。为了预防此类事故的发生,对输电线路上金具压接质量的检测方法进行研究具有非常重要的理论与工程应用价值。首先提出了利用X射线探察作为无损检测手段;然后,基于X射线检测探伤理论和实际输电线路的检测工况,对该检测装置进行了结构设计;最后,利用这套装置对典型压接质量缺陷进行了验证,并且可以清晰、直观、可视化的展现出各种典型压接质量缺陷。这个装置实现了高压输电导线金具压接质量检测,为预防因输电线路压接质量不佳而产生的事故发挥了重要的作用。