煤矿事故与应急救援技术装备

分析了2004—2015年全国煤矿各类事故起数、死亡人数及其占比。分析了现有煤矿事故应急救援技术和装备存在的问题:事故主要靠人工发现,应急救援响应时间长;无抗灾变应急通信与遇险(难)人员精确定位系统,无法及时了解灾情和遇险(难)人员位置;灾区环境远程侦测范围小、可靠性差,难以满足救灾侦测需求;应急预案针对性、适用性差,应急救援决策主要靠经验;人工破拆和支撑救援装备效率低;不能及时、有效控制灾后风流等。提出了煤矿事故应急救援技术和装备关键科学技术问题:1煤矿重特大事故识别和波及范围判定方法与技术;2基于大数据的智能应急预案和应急救援辅助决策技术;3矿井抗灾变应急通信技术;4遇险(难)人员精确定位技术;5火灾、瓦斯煤尘爆炸等灾后风流智能控制技术;6遇险人员逃生引导技术;7灾变环境侦测飞行机器人技术;8灾变环境气体遥感技术;9救援通道快速构建技术等。     

智能矿工装备系统的研究

针对目前煤矿普遍存在井下人员无法全面了解周围环境状况、安检人员缺少技术支撑装备、管理人员无法全面了解安全生产状况、应急救灾时缺少移动指挥信息装备等问题,提出了一种智能矿工装备系统的总体设计方案,介绍了该系统中的多环境参数采集器、手持智能终端、智能主机、无线基站等主要设备的功能及设计要求;指出该系统的关键技术和设计难点为井下移动环境场多参数感知、井下人体生命体征感知、灾变情况下井下移动无线自组网技术、矿井多系统信息融合与交互以及装备功耗、体积和重量,并针对这些问题提出了相应的解决方案;阐述了该系统在矿井日常管理、井下安检及井下应急救援指挥中的应用模式。     

TD—SCDMA无线通信系统在煤矿的应用

介绍了TD-SCDMA无线通信系统的总体设计方案以及该系统在华亭煤矿的具体装备和应用情况。TD-SCDMA无线通信系统可与有线调度通信系统配合,实现了井下移动作业人员与地面调度人员的通信;采用无线TA定位技术实现了对井下人员的精确定位,定位信息可显示在上位机界面。     

面向应急救援的多源数据融合技术

地震灾害发生后,为实现生命体的快速发现和科学救援,需要多源数据的辅助支撑.遥感数据、现场环境数据、危险设施分布数据、生命体征数据、生命探测设备运行状态数据以及历史数据,共同构成了应急救援场景下的多源异构数据集.本文面向应急救援领域的数据统一监管、多维分析等应用需求,深入研究多源异构数据的三维空间融合分析技术,提出了一种基于WebGL渲染技术的无插件三维空间融合方案,研制应急救援数据融合可视化系统,实现统一时空框架下应急救援场景所需多源异构数据的融合表达,辅助作业人员进行联动态势分析,帮助指挥人员进行指挥决策,大幅提高应急救援现场应用的工作时效.     

应急救援信息系统中技术应用之探索

互联网信息技术日新月异、快速发展,各领域都在尝试着利用信息技术来解决实际问题,新应用不断涌现,改变着人们的生产和生活方式,趋动着社会朝着智能和智慧化方向不断发展。本文主要从差分定位之引入、应急救援信息系统架构、无线通讯网络之建设等方面,探讨并阐述机场应急救援信息系统中差分定位、移动通讯等信息技术的应用研究。     

特钢厂炼钢-浇铸流程作业调度优化仿真模型

智能化的作业排产及调度问题是钢铁行业急需解决的难点,传统方法难以适应复杂多变的现场环境。针对这种情况提出一种基于多智能体理论的作业调度优化模型。模型定义针对钢铁行业的4类智能体,并提出智能体之间任务分配机制及上下游作业协调机制。仿真分析表明,所建模型能有效解决实际调度中炼钢和浇铸节奏协调性问题,使生产节奏更加紧密连贯,极大地提高了生产效率。该智能体模型以及任务协调机制框架具有普适性,为钢铁行业作业调度精细化、智能化的发展提供了可行性。     

“互联网 医疗”背景下手术调度研究综述分析*

合理的应急救援手术调度是减少突发事件人员伤亡的重要手段;为了适应我国应急救援工作的需要,确保突发事件发生后伤员能够得到快速高效的救治,基于“互联网 医疗”背景,从学习行为角度出发,分析“互联网 医疗”和学习效应在手术调度过程中的应用情况,对各手术调度模型及求解方法进行综述分析;归纳国内外手术调度的研究成果,为构建突发事件伤员救援新方法、完善应急救援理论体系提供指导。     

基于大系统控制论的管网应急调度技术

气田管网应急调度是当前复杂智能网络研究领域中的一个前沿和热点问题。课题运用大系统多级递阶控制、智能信息推拉、案例推理等技术,对气田管网安全应急调度进行深入地、系统地研究,提出了基于大系统控制论的气田管网应急调度系统的架构与具体实现技术,避免了现有的管网调度方法在辨识警兆和测度警度等方面存在的局限性,是对气田管网安全应急调度管理方法的一种全新探索,将有效地提高气田管网应急调度管理的反应速度和决策水平。     

KTL109矿用调度与应急通讯系统在余吾煤业的应用

KTL109矿用调度与应急通讯系统是一个多信道无线通讯网,能满足管理人员、安全检查人员、电机车司机、工程施工人员移动作业时对通信的需求,做到井上一定范围内与井下之间信息随时传递,使地面与井下真正成为一个整体的无线通讯系统,满足井下调度作业与应急通讯的需要。     

煤矿井下精确定位技术现状及应用

煤矿智能化建设要求采用井下精确定位技术,实现井下人、车等目标的精确定位、人员状态分析、考勤、调度管理,满足井下复杂巷道的全覆盖需求。井下定位按定位机制可分为惯导定位和通信式定位,指出对矿井中数量众多的被定位目标进行定位,可行的技术是通信式定位技术,目前井下使用的通信式定位技术按定位精度从低到高依次是RFID、ZigBee和UWB技术。分析了井下精确定位原理,并结合在矿井人员定位系统、车辆及交通管理系统、井下物流管理系统、井下接近监测、远程/无人车辆驾驶/掘进/综采系统中的具体应用,指出各应用对井下精确定位系统的技术要求。     

基于大系统控制论的管网应急调度技术

气田管网应急调度是当前复杂智能网络研究领域中的一个前沿和热点问题。课题运用大系统多级递阶控制、智能信息推拉、案例推理等技术，对气田管网安全应急调度进行深入地、系统地研究，提出了基于大系统控制论的气田管网应急调度系统的架构与具体实现技术．避免了现有的管网调度方法在辨识警兆和测度警度等方面存在的局限性，是对气田管网安全应急调度管理方法的一种全新探索，将有效地提高气田管网应急调度管理的反应速度和决策水平。     

基于HS算法的油田事故应急资源调度系统

针对油田灾难事故应急资源调度过程中,救援资源种类多,参与救援的救援点多,为保证在应急救援过程中,应急决策者能够快速、及时、准确地调配应急资源,并在保证救援效果的前提下尽量降低救援成本,采用B/S架构并基于HS优化算法作为调度核心算法实现应急资源优化调度系统。经测试,该系统可靠高效。     

基于物联网技术的市政消防栓智能监控管理系统

针对市政消防栓的智能化监控管理需求,提出了一种基于物联网技术的市政消防栓智能监控管理系统,利用研发的消防栓智能监控终端与监控管理平台,实现对消防栓漏水、撞击、违规用水等事件的监控,并能通过平台快速查询和展示消防栓的位置分布与实时状态信息。通过试点应用,证明该系统可以对消防栓实现快速有效的统一化、智能化监控管理,对于提升城市消防部门灭火应急救援能力、保障城市消防安全具有重要意义。     

矿井轨道运输智能调度系统设计

针对现有矿井轨道运输调度系统存在无法精确确定机车位置等问题,提出一种矿井轨道运输智能调度系统设计方案。该系统采用无线中继平台实现车地双向信息互换,采用射频识别技术实现机车精确定位,并可根据机车的速度和位置动态计算其运行时的安全间隔距离,实现移动闭锁,提高行车密度。     

基于案例树智能构建与检索的气田管网应急技术

运用大系统多级递阶控制、智能信息推拉和CBR等技术,避免了现有的管网调度方法在辨识警兆和测度警度等方面存在的局限性,是对气田管网安全应急调度管理方法的一种全新探索.对气田管网安全应急调度进行深入地研究,提出了基于案例树智能构建与检索的气田管网应急调度系统架构与具体实现技术.该项目已经通过国家科技部中期评估,进入新场气田示范工程实施与现场调试阶段,目前系统运行正常,这将有效地提高气田管网应急调度管理的反应速度和决策水平.     

工业智能作业感知平台的探索与应用

针对工业“人联网”智能作业感知平台在我国劳动密集型企业的应用展开探索,搭建“智能采集+云端协同运算+人联网数字化分析管理”系统,聚焦工厂精益生产、质量管控、生产安全等场景,通过数字孪生、人工智能等技术,为制造业打造关于人员作业动作识别、工时测算、质量隐患分析、人因工程等多功能的管控平台。平台以人为本,聚焦现代化工厂人员作业精益化管理,结合数字孪生技术赋能智慧工厂,为工厂提供关于效率提升、品质优化、人岗匹配和安全管理等一系列问题的整体解决方案,为现代化智慧工厂精益管理赋能。     

数字气田智能管网协调调峰模型研究*

结合气田管网应急调度实际需求,从气田生产中采、集、输、配各环节的整体效益着眼,提出一种基于大系统分解协调的气田管网调峰模型及其实现技术,该模型渗透了大系统分级递阶、分而治之的思想;对复杂管网进行了形式化描述,解决了类似气田复杂管网的计算存储问题,有利于加速管网优化算法的运行。针对气田生产调度实时性问题的解决,构建了基于智能信息推拉技术（IIPP）的快速数据智能推送机制。最后通过示范工程中相关应用系统运行界面的展示证实了模型的有效性。     

一种用于车间作业调度问题的智能枚举算法

车间作业调度问题是优化组合中一个著名的难题,即使规模不大的算例,优化算法的时间也很长。文章提出了一种求解车间作业调度问题的快速智能枚举算法,选取了22个标准算例作为算法的测试试验集,该算法在较短的时间内找到了17个算例的最优解,试验结果表明智能枚举算法确实是一种快速的、有效的求解车间作业调度问题的近似算法。     

矿井人员位置监测技术

分析了超声波、激光、视频、惯导、计步器、无线电等矿井测距和定位技术,其中,无线电测距和定位具有定位距离远、定位误差较小、不受光照影响、受粉尘影响小、便于身份识别、系统成本较低等优点,宜用于矿井人员定位和矿井人员精确定位。分析了UWB,ZigBee,RFID,5G,WiFi6等无线电测距和定位技术：矿用UWB具有定位距离较远、定位误差最小、成本较低等优点,宜用于矿井人员精确定位系统;矿用ZigBee具有定位距离远、定位误差较小、成本较低等优点,宜用于矿井人员定位系统等;矿用RFID具有系统成本最低等优点,宜用于煤矿井下作业人员管理系统等;矿井5G和WiFi6定位精度低于UWB,系统成本高于ZigBee,不宜用于矿井人员定位和矿井人员精确定位系统。分析了接收的信号强度指示（RSSI）、到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）、双程测距（TWR）、对称双边双程测距（SDS-TWR）、到达角度（AOA）等矿井人员定位算法：RSSI定位法定位误差大,难以满足矿井人员定位和矿井人员精确定位的需求;TOA定位法要求定位卡和分站时钟计时精确并同步,定位卡和定位分站成本高,不宜用于矿井人员定位和矿井人...     

KT280型矿用救灾无线通信系统

<正>KT280型矿用救灾无线通信系统由中煤科工集团常州自动化研究院研制推出,可用作为矿井救援通信、应急通信、局部通信等装备,实现井下救援现场和指挥中心之间无线通信网络的快速部署与组网,提供包括语音、视频、数据在内的移动多媒体通信联络与调度指挥通道。