基于SOPC的光电经纬仪通信系统设计

针对光电经纬仪系统中通信系统的特点和技术要求,提出一种基于SOPC(system on a programmable chip,可编程片上系统)技术的光电经纬仪数据通信系统的设计方案.通过在单片低成本的FPGA上集成多核并行处理架构,实现MIMD(multiple instruction multiple data,多指令多数据流)机制来达到提高通信数据处理速度、减少延时的目的.与传统的实现方案相比,该方案有着明显的优势.     

光电经纬仪图像实时压缩的实现

针对光电经纬仪高帧频和高分辨率图像实时压缩难以实现的问题,在TI公司提供的H.264单核编码开源工程和多核并行算法的基础上,提出了基于TMS320C6678多核处理器的H.264并行算法。在单核编码开源工程实现多核并行视频编码,将每帧图像平均划分成多个Slice,每个DSP核处理一个Slice。实验结果表明,与单核视频编码相比,多核并行视频编码的加速与比核数的增加呈线性增长,在TMS320C6678多核处理器上实现光电经纬仪的实时图像压缩具备较强的工程实践性。     

光电经纬仪坐标系统一方法研究

光电经纬仪是试飞测试中的重要设备,其正常工作的前提条件是完成坐标系统一。传统的坐标系转换方法依赖设备调平精度,在严苛的工作环境下,如在倾斜较大的路面上布设经纬仪,或者经纬仪的调平系统无法正常工作时,传统方法就无法进行有效的坐标系统一,且耗时长、成本高,应用灵活性不够,为了解决这些问题,研究了两种坐标系统一方法,分别为直接转换法和场地标定法,两种方法均可以不依赖设备调平精度,实现坐标系统一,且转换速度快、操作灵活。分别给出两种方法的具体实施步骤和坐标转换公式的推导过程。最终在试验中,使用光电经纬仪的GPS引导功能实现了对飞机超视距跟踪,完成了两种坐标系统一方法的验证。     

基于FPGA的跟踪伺服器在光电经纬仪中的应用

针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵、故障率高等问题,设计一种基于FPGA(EP1C12Q240C8)和DSP(TMS320F2812)芯片作为核心处理元件的伺服控制器,该控制器采用数字化控制算法,模块化设计思想,在FPGA内部完成复杂的时序和逻辑设计,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制;经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求;在某型号经纬仪改造中应用效果良好,值得在相关研究所中推广.     

基于加权因子的光电经纬仪航迹测量

针对光电经纬仪测量的异面定位误差,采用加权因子算法进行调整;首先建立空中测量目标的定位模型,为避免因各种误差对测量数据的影响,接着用加权因子对目标无偏估计,通过调整加权因子提高测量模型的精度,最后建立模型并进行仿真实验,得到了精确的航迹坐标,仿真结果表明减少虚假航迹,提高对被测目标的定位精度。     

光电经纬仪跟踪飞行目标的一种仿真方法

在计算机上仿真光电经纬仪跟踪目标的动态过程,可为民航事故分析、日常飞行训练评估、新武器飞行测试等民用、军用领域提供一种有效的手段,具有重要的意义.在分析光电经纬仪跟踪空中飞行目标原理的基础上,提出了用3DSMAX软件仿真光电经纬仪跟踪目标的一种实现方法.结合软件功能建立了仿真模型,以双站交汇跟踪目标直线平飞为例,获得了目标以测量时间为序的跟踪图像序列.用外极线约束法验证了仿真图像序列的正确性,表明该方法完全可以仿真光电经纬仪对目标的跟踪与成像过程.     

光电经纬仪组网实时定位算法及性能分析

在研究多部光电经纬仪组网测量目标三维空间坐标算法的基础上,给出了一种利用正交矢量算法进行目标实时定位的方法,推导出定位精度公式,并验证其性能.运用蒙特卡洛实验方法对三种定位算法在三台光电经纬仪不同测量误差、不同站址坐标和目标不同轨迹条件下,进行定位精度仿真,得出其误差分布曲线,最后计算出三种定位算法在不同基站数目下的执行效率.仿真和计算结果表明,算法可以有效地提高光电经纬仪组网测量的定位精度,并且具有实时性强、精度整体稳定等优点,能够满足光电组网跟踪测量系统对运动目标高精实时定位的要求.     

基于CAN总线的光电经纬仪远程监控系统

本文设计了一种基于CAN总线网络的光电经纬仪与以太网连接的系统方案,在分析原光电经纬仪内部通信协议的基础上设计了一套CAN总线网络通信系统,并进一步实现了CAN网络与Internet的连接,采用MC68HCO5X16微处理器与以太网控制芯片RTL8019AS设计了用于CAN协议与TCP/IP协议相互转换的嵌入式网关,从而实现光电经纬仪的远程监控.     

物理隔离的技术原理与功能实现

物理隔离作为一种网络与信息安全的技术手段,因为其能够比较有效地防范来自外界对网络和信息系统的安全威胁,越来越受到业界的重视。本文主要针对网络安全对物理隔离技术做了详细的介绍。     

PC/104在光电经纬仪控制系统的应用

本文将介绍嵌入式计算机ＰＣ／１０４模块在光电经纬仪伺服控制系统中的应用，以及ＰＣ／１０４的特点和选用的原由，给出系统软、硬件框图。并着重描述了ＰＣ／１０４模块在系统中的结构关系、任务功能及其在小型优化设计等方面的广闲使用前景。     

基于TCP/IP及蓝牙技术的家居安防系统设计

嵌入式系统适合构建智能家居安防系统,可以更高效得实现利用蓝牙无线通信方式与 传感器网络通信,利用TCP/IP协议实现图像和报警数据的传输,以满足家居防盗、防火、防煤气泄露报警以及视频联动等功能.报警中心管理系统根据报警数据对报警地点精确定位,用户可通过便携终端远程登录系统,了解家庭的全面情况.     

基于控制理论的TCP/IP拥塞控制

随着互连网业务量的剧增,网络拥塞已经成为一个十分重要的问题。网络拥塞控制极大的促进了Internet的发展。本文指出了目前TCP/IP拥塞控制技术的不足,利用控制理论分析现有拥塞控制算法,并提出了解决拥塞控制的新思路,指出将来的工作方向。     

TCP/IP协议栈基于语法的健壮性测试

目前,随着Internet的急速发展和功能的不断扩展,基于Internet的各种应用迅速增加,其核心协议栈TCP/IP的健壮性显得尤为重要。本文提出一种简单的黑盒测试方法-fuzz测试。该方法以协议本身的语法为基础,通过ISIC工具组随机产生大量测试报文,发往被测试路由节点,最终通过观察TCP/IP协议栈的响应结果来评估其健壮性。     

基于TCP/IP的BACnet网络的实现

BACnet协议是楼宇自动和控制网络的开放标准。文章论述了基于TCP/IP的BACnet网络实现的意义,同时给出了BACnet／IP的体系结构和实现方案。并对使用TCP,rip协议实现BACnet网络互联和报文传输的应用进行了重点阐述。     

TCP/IP通信的监听与阻断

研究TCP/IP网络的监听，“三次握手”建立连接的过程，以及拆断TCP“三次握手”的方法。以RedHat 9.0(Linux)、Windows 2000 Server、Windows XP Professional、Windows XP Home、Windows 2003为主要操作系统的北京交通大学校园网某网段为实验环境，分别在RedHat 9.0和Windows XP 下用C和VC++6.0编程实现对网段内主机TCP/IP通信的监听；在监听到非法内容时，对非法通信的阻断。结果表明现在应用的“TCP/IP协议”无法做到“三次握手”的安全性，在TCP建立连接的过程中无法检测第三方的破坏行为，同时也可以利用这一点更好地管理局域网络。     

基于TCP/IP的入侵检测评测技术研究

入侵检测系统的评测是入侵检测研究的一个重要方面。论文研究TCP/IP协议下如何利用协议的脆弱性按层次生成评测数据,在此基础上提出了分段混合评测的入侵检测评测方法。该方法的主要思想是数据混合和评测分段。相对以往的评测方法,由于数据混合,它的评测数据更丰富、更接近现实环境,而且可以自由添加;由于评测分段,简化了评测的实现,对正常网络的干扰很小,能够生成一些特定网络中无法生成的攻击。     

基于TCP/IP的智能汽车控制系统设计

针对现场总线存在传输速率低、成本相对较高等问题,设计了一种基于TCP/IP协议的工业以太网实现嵌入式环境下Server/Client结构的控制系统。重点阐述了系统的网络通信、软件结构和控制方式,并说明了如何采用XML语言进行帧数据传递。通过研究消息队列调度算法和共享缓冲池数据聚类以增强系统实时性和达到告警、控制的目的。系统实验表明,采用工业以太网总线方式,具有通信速率高、开放性好、成本低廉的优点。该设计应用在智能汽车辅助驾驶和控制系统中是一种可行、有效的方法。     

基于TCP/IP的网络单片机应用

介绍了RTL8019芯片的内部结构及其使用方法，详细阐述了AVR系列单片机如何通过RTL8019实现TCP／IP，协议的数据通信。此项功能完成一个成本低廉但功能强大的基于Internet／Intranet的网络终端设备的核心设计，并可广泛使用于各种智能信息设备和网络控制类产品。     

基于TCP/IP的多机器人通信

简要分析了现有多机器人间通信的不足及需要，提出了基于TCP/IP的多机器人通信的系统设计和程序设计思想，并用Win Socket编程获得了多机器人通信的成功。     

基于TCP/IP的网络通信及其应用

介绍了一种基于Web的远程监控系统的体系结构及解决方案,给出了在某翻水站远程监控系统中的应用实例和基于TCP/IP协议的WinSock网络通信主要程序。