基于无人飞行器双镜头三轴自稳云台装置设计与实现

具有垂直起降、稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器,广泛应用于目标追踪、海洋检测、渔政、边防等民用和军用领域.针对无人机的这些不稳定载体设计一套三轴双光机载云台,镜头上安装姿态采集电路板,这里称作姿态板,姿态检测电路板由陀螺仪芯片、加速度计以及UKF滤波算法组成,获得镜头的姿态数据,发送给云台主板,主板获得姿态板的数据进而...     

专业的摄像云台

正摄像云台与我们平时常见的三维或球形云台有很大不同,我们将以思锐VH10摄像云台为例,为你讲解摄像云台的特点和使用技巧。很多摄影爱好者在选购三脚架产品的时候,往往都非常重视三脚架的各项指标,而忽略了云台的指标。。其实,云台的选购也是相当有学问的。特别是如今单反都具备了视频拍摄功能,一个好的摄影云台,未必在视频拍摄中也表现良好。     

利用VB实现测量设备与计算机的串行通讯

随着计算机应用技术的迅速发展,计量测试中的数据常要输送给计算机来分析处理。本文叙述了用MCS-51指令和VsualBasic的MSComm控件实现的测量设备与计算机间的双向通信。介绍了RS-232串行通信的基本特点,以及接口电路的设计和VB串口控件的应用,分析了51汇编和VB的发送、接收和数据处理程序的设计。该串口的数据传输电路主要由89C51、MAX232A和数据存储器组成,最大传输速率115．2kbps。     

基于ARM的嵌入式多路远程视频监控系统的设计

介绍了一种基于ARM和Windows CE嵌入式操作系统的多路远程视频监控系统.系统以Winddows CE 5.0作为软件开发平台,以Intel公司生产的ARM芯片PXA270为硬件核心,采用罗技摄像头进行实时图像采集,经JPEG压缩算法进行编码压缩后,通过以太网发送到远程PC监控端,在PC监控端通过监控端软件可以实时观看远程服务器的视频图像,并实现了对摄像头云台的远程控制.     

变电站数字视频监控系统的设计与实现分析

我国的科学技术飞速的发展,变电站自动化体系也是日新月异的发生着变化。视频监控系统已经广泛的应用于变电站自动化体系中,为了迎合时代的进步,现阶段提出了数字视频监控系统的设计。这一技术的结构简洁且配置灵活、有强大的功能,提升了系统的实用性,还为数据共享以致信息的集成构建了优异的条件。     

基于PC/104的武装直升机观瞄装置检测系统设计和实现

观瞄装置是武装直升机实现武器精确瞄准和准确命中的关键设备,在分析其工作原理和检测需求的基础上,设计了以PC/104嵌入式系统为控制核心的检测系统;通过ARINC429总线和RS422主从式通信向观瞄装置下发控制命令,接收观瞄装置回复的自检、状态、指示和参数等数据;采用模块化设计方法开发了应用软件,应用多线程技术并以查询方式实现了数据接收的实时性,采用限时接收和计算校验和的方法进行数据通信的差错控制;检测系统集数据通信、实时数据处理、结果显示于一体,实现了对检测任务的调度和控制.     

利用软件技术实现对检定和校准的过程控制

采用控制图技术实现对检定和校准的过程控制进行数理统计时 ,数据处理工作量大 ,手工绘制“控制图”难度大 ,难以实现统一管理。本文介绍了利用软件技术实现过程控制的方法     

计量机构业务费用管理系统的设计和实现

<正>1系统总体功能简介计量机构近几年不断开发或引进业务管理信息系统,利用计算机及网络信息管理技术,强制性地贯彻JJF1069及ISO17025要求,强化质量控制、检校实施等过程监控的有效性,为客户和内     

PID和自适应联合控制电子膨胀阀对蒸发器供液量的影响

本文根据室内温度的变化趋势,提出电子膨胀阀对蒸发器供液量的控制分为两个过程,即细化参数的PID控制和自适应控制.实验研究表明,细化参数的PID控制能使室内快速降温;自适应控制能满足室内的舒适控温.     

对面向负荷的生产控制技术的研究和改进

将面向负荷的生产控制(LOMC)技术的订单投放过程看做一个订单挑选问题,用0-1整数规划模型来求解,目标函数包含"平衡机器负荷"与"满足订单交货期"两项,从而得到订单挑选方案的全局最优解,优化了LOMC技术的订单投放过程。仿真实验表明,这种基于整数规划模型的LOMC方法能够更好地平衡机器负荷,同时改善订单生产提前期和拖期百分比,改进效果非常明显。     

一种新型的智能云台控制系统

本文针对目前监控系统的智能化程度低的缺陷，提出了一套智能云台控制的方案，实现了对目标的自动跟踪、自动聚焦和自动光圈调整，并对自动跟踪和自动聚焦算法作了一些改进，缩短了跟踪和聚焦的时间。     

基于图像传输的巡线机器人远程控制

基于无线局域网络的图像传输,从提高图像传输的实时性和连贯性着手,完成了巡线机器人远程控制方案的设计和实验。图像传输采用并行的处理方式,大大提高了传输的速度;分析了影响图像传输质量的因素,提出了增强图像传输品质和连贯性的方法,实现了在监控端根据图像方便地对机器人实施控制的设计,并通过实验验证了图像传输的实时性和远程控制方案的有效性。     

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。     

FMS中的DNC系统实时控制软件的设计与实现

为了使柔性制造系统(FMS)中的DNC系统的上位机能同时实时控制多台数控机床(CNC),在利用5层OSI网络协议模型分析FANUC DNC2协议原理的基础上,利用面向对象的程序设计方法进行了FMS中的DNC系统实时控制软件的设计,同时构建了其硬件结构,实现了该软件的开发。在上海交通大学CIMS中心的FANUC 16-MC机床的现场使用表明,所开发的软件运行可靠,使用方便。     

基于镓基液态金属玻璃倾斜开关的制备及研究

本文通过气氛保护熔炼法制备GaInSnZn液态金属,利用该合金作为导电液滴成功制备倾斜开关.通过扫描电镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)对其微观形貌和成分进行了测试和分析,利用差式扫描量热仪(DSC)对其进行了熔点和凝固点测试,通过接触角测定仪研究了该液态合金在不同环境、不同基底表面的润湿性.结果 表明:合金的质量比为...     

基于远程控制和三维运动的密码锁设计

基于机电一体化技术,设计了一种具有机械密码和电子密码双重保障的可远程控制三维运动家用密码门锁。首先介绍了密码锁的组成结构和工作原理,重点对机械结构的三维运动原理以及电子控制系统的远程控制原理进行了解析;然后,基于结构力学理论,对机械结构的各主要运动机构的强度进行了校核;最后,通过对密码锁实物的3个密码盘旋转精准度、密码更换与远程控制可靠性等方面的反复验证,证明了该结构的安全可靠性和实用性。密码锁采用了可远程控制三维运动机械传动机构,不仅实现了机械与电子的有机结合提高了其运用安全性,而且从根本上消除了依靠声音和手感破解密码的可能性,具有操作方便、安全可靠的特点,满足未来市场的需求。     

基于W5100的网络化门禁管理系统设计

为实现分散式门禁控制器的集中管理,研制了一种基于W5100的网络化门禁管理系统．门禁控制器核心采用低功耗MSP430F149,与上位机的实时通信利用嵌入式以太网硬件协议栈W5100芯片实现．门禁管理软件采用VC++.NET设计开发,远程数据传输通过非对称式的客户端/服务器通信模式和面向连接的流式套接字来实现．该系统传输数据可靠,抗干扰性强,且支持电池供电,解决了市电故障带来的门禁锁死问题．     

基于PVDF薄膜的智能材料回声控制实现

提出了用高分子压电材料——PVDF薄膜作为激励声源，将其内嵌于基体材料聚氨酯橡胶中制成具有特殊功能的消声材料。通过声时延的方法，用布置在消声样件前方的两传声器检测出平面入射声波和反射声波，利用压电材料PVDF薄膜的逆压电性能，对其施加具有一定幅值和相位的电压，实现样件材料的声阻抗和介质声阻抗的匹配，以使得反射声波达到最小或零，从而实现回声控制的目的。最后对不同频率的入射声波进行了基于声阻抗管的回声控制实验测试并对结果进行了分析。     

基于光纤通讯的真空镀膜控制系统

本文针对镀膜的特殊要求,通过分析传统控制方式的不足,提出了新型的控制方式,即光纤通讯。以成都普斯特真空镀膜控制系统为例,介绍了该系统的软硬件配置,工作原理,主要控制功能,应用效果以及光纤通讯在该系统中的应用。