机加工自动线仿真与控制系统的设计与实现

该文介绍了自行开发的机加工自动线仿真与控制系统的设计与实现，该系统采用真实控制系统，被控对象用计算机仿真的设计思路，既降低了系统的制造成本，又能满足学生工程训练的实际要求，有效地解决了工程训练中的真实性与设备造价的矛盾。     

基于COM的控制系统仿真程序的设计与实现

COM（组件对象模型）为基于组件的应用提供了一种技术标准,本文基于COM技术,以一种新的体系结构设计了控制系统的仿真程序,将COM技术的可扩展性和代码复用技术引入到了仿真程序的设计中。     

用sisotool实现经典控制系统的设计与仿真

sisotool是MATLAB中一个图形用户界面的设计工具,可用来分析和调整SISO反馈控制系统.文中介绍了MATLAB7.0.1中的控制系统工具箱所提供的sisotool,并用该工具设计了经典控制系统.导入系统的模型后就能自动显示根轨迹图和伯德图,用鼠标可以直接对屏幕上的对象进行操作,并且与sisotool动态连接的可视分析工具LTIviewer马上显示出设计结果,从而实现了经典控制系统的设计与仿真的可视化操作.示例表明,sisotool使得经典控制系统的设计变得更简便、更直观,给经典控制系统的设计带来更高的效率和更好的质量,具有广阔的应用前景.     

MT-R机器人网络控制系统的设计与仿真

研究网络控制机器人的有效实时控制问题.针对目前控制信息因网络延时而引起数据丢失,降低实时控制效果,通过模仿TCP协议动态调整超时间隔算法的思想,对网络动态延时进行预测,为了提高系统的稳定实时控制,提出了基于因特网远程控制的预测步数可变的改进广义预测控制算法.采用WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,基于VC++软件设计了远程控制仿真系统,利用因特网的机器人远程控制系统环境进行仿真.结果表明可为机器人远程控制的研究建立了实验条件,并对同类项目的研究具有一定的参考价值.     

水位控制系统方案研究与实现

本文介绍了我校水位控制系统综合自动化的实现,并进行了方案分析比较,控制算法研究,通过了实验验证,达到了预期目标。     

空间科学试验温度控制系统的设计与实现

从某种意义上讲,润湿性、表面张力等物理参数是影响空间材料制备能否成功的关键问题之一.针对空间应用的特点介绍了某卫星搭载金属熔化试验温度控制系统的设计与实现.在该系统设计过程中,研究了地面环境和空间环境对控制系统的不同影响,并以此为指导设计了控制系统的硬件和软件.该系统为单输入单输出闭环反馈控制系统,采用位置式离散PID控制算法及PWM加热方法,使金属样品的温度符合给定要求.该控制系统已在某型号卫星搭载任务中成功完成科学试验工作,试验结果对相关领域的研究具有重要意义.同时该控制系统在实际航天任务中得到验证,其设计思路正确、合理,控制算法简单、有效.其设计和实现方法也可应用于其它类似星上系统的研制工作.     

基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

将Matlab的Fuzzy Toolbox中的模糊推理系统工具箱（Fuzzy Inference System)与Simulink有机地结合起来，充分利用它们各自的优势、方便地实现了模糊控制系统（FCS）的计算机仿真。     

用NETOMAC实现控制系统模型仿真

NETOMAC是一种在统一的数据文件基础上对电力系统进行各种仿真计算的大型软件。本文将NETOMAC应用于控制系统，利用它的控制器基本模块，通过改变数据文件的相关参数，实现对系统模型的仿真。     

采煤机控制系统仿真

综合机械化采煤机组是当前世界上采煤工业设备的现代化标志,采煤机又是其中的主要设备。为了提高产品性能,作者对MLS_3—170型采煤机的液压牵引部进行了仿真研究。本文涉及的内容有:编写一种新的仿真程序BGLS,并用它进行了仿真运算;运算了在不同节流孔直径和不同予开口量之下随动变量机构的空载起动特性;运算了全系统的空载起动特性;运算了全系统加载和卸载下的动态特性;对仿真结果进行了分析,并提出了改进产品设计的意见,为厂家所接受。     

移动机器人3D仿真软件的设计与实现

在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图形,改善了图形显示效果。仿真实例证明,该软件具有一定的实用价值。     

基于多Agent的铁路运输网分布式仿真环境的研究

随着铁路运输现代化和计算机仿真技术的发展,如何构建大规模复杂铁路运输仿真系统,并实现较高的可重用性和扩展性,成为铁路运输系统仿真的重点和难点。该文针对此现代铁路运输分布式仿真系统的设计构造问题,从仿真环境、仿真对象、仿真结果表达相独立为出发点,借鉴HLA的思想,提出了一种基于多Agent的仿真模型。对仿真环境的构成、功能及其通信方式进行了研究,并给出了基于这一理论方法的实例。     

铁路军事运输动态监控系统基础信息平台

根据军交动态监控系统的研发要求,结合系统设计思想以及多种开发方法,设计了一套基础信息平台.对该平台功能进行了需求分析和设计,指出了在设计过程中所要解决的统一数据编码、图片数据加解密和空间基础信息维护等关键解决方案.     

指纹识别门禁系统的设计

基于生物识别技术的门禁系统是目前最为安全的识别系统。设计的指纹门禁系统设计分硬件和软件2部分,硬件主要由计算机、指纹采集仪、门控制器及电锁、232／485转换器等部分组成。门控制器主要接收微机发出的开门信号以及发送开锁信号,且对非法开门进行报警。该系统的软件设计主要完成了人员信息管理、出入记录查询、通讯功能。     

基于安全系统工程的铁路运输安全信息系统设计

介绍一种铁路运输安全综合管理信息系统的实现方案。以安全系统工程学作为理论基础,采用先进的计算机信息技术、人工智能、网络通信、智能数据分析等技术,来设计一套基于安全系统工程学的铁路运输安全综合管理信息系统。该系统将实现纵深发展、横向联系的安全信息平台;实现安全风险预控,做到主动预防,达到内激型管理;实现全生命周期管理,使得安全与生产相融合。     

基于串行数据接口的摄像机控制系统设计

提出了运用计算机串行口发送指定信号来控制步进电动机的方法,并设计出相应的摄像机控制系统,运用VB语言编制出计算机与摄像机的通信程序,并在通信过程中实现了CRC校验,利用VB程序所提供的MSComm控件实现了通过串行通信口控制数字摄像机的缩放、变焦等功能。     

有色冶炼企业专用铁路运输智能调度系统研究

针对有色冶炼企业铁路运输的特点,设计了有色冶炼企业铁路运输智能调度系统,并对系统实现中的两个关键问题——调度优化和调度模拟进行了深入讨论。提出了基于混合策略的优化调度方法,把企业铁路运输调度优化问题分解成列车分组优化、列车解编优化、进路优化以及取送车优化四个子问题,并采用不同方法分别进行优化,以期得到全局满意解,文中着重论述了取送车排序的优化问题。从调度监控的需要出发,给出了企业铁路站场动静态实体信息描述方法,构建了站场静态网络模型,并定义了调车机车的状态矩阵和轨道状态矩阵,实现了调度计划模拟。文章所提方法在南方某有色冶炼企业的铁路运输调度中得到应用,验证了方法的可行性。     

一种飞控系统信号源仿真设备的设计与实现

设计和研制了一种飞控系统信号源仿真设备,用于模拟飞机运动参数传感器分系统、电子飞行仪表系统等飞控系统信号源,旨在替代实物满足飞机飞控系统在地面静态综合试验和动态半物理仿真试验中对相应设备的需求。介绍了仿真设备需求、硬件配置、软件设计和维修性设计。     

用VO实现Modem远程通讯控制

针对工业自动控制中实时远程通讯控制的需求,介绍了一种在Windows环境下利用VC 6.0开发Modem通信软件来实现远程控制的方法,先介绍了用到的关键技术,然后给出了远程控制程序的具体实现。实践证明,这种方法简单而经济可行,软件运行效果良好。     

飞行／推进综合控制系统设计与仿真

飞机飞行控制系统与推进系统间有很强的耦合作用,单独设计和发动机控制系统已不能满足需要。该文在单4独研究外部干扰对飞行性能和发动机性能的影响的基础上,根据他们相互的关系,建立了飞行／推进系统一体化数学模型,并在此基础上进行了综合控制设计,对所建的模型进行了仿真,结果表明飞机飞行状态和发动机的工作确实有很强的耦合,同时本文所设计的飞行／推进综合控制系统具有优良的性能。     

铁路车站信号控制台模拟系统的设计与实现

介绍了一个铁路车站信号控制台模拟系统,论述了系统的结构与组成,系统整体特点,系统工作原理以及系统开发过程中的设计思路,提出了具体解决方案,该系统现已成功地应用于培训和教学中.