It(o)型倒向随机微分方程的随机稳定性比较定理

通过引入常微辅助系统,利用Lyapunov函数方法,给出了It(o)型倒向随机微分方程的随机稳定性比较定理,得到了该方程平凡解yt≡0的随机稳定性的两种判据.并将其应用于解决具体投资和收益问题.     

有界不确定性非线性系统的自适应滑模控制

研究有界不确定性非线性系统的鲁棒跟踪问题,考虑了在同时存在参数、结构及干扰的不确定性条件下,控制系统的鲁棒性。采用自适应滑模控制律,证明了所设计的控制系统满足滑动条件,能保证系统输出全局稳定,并对系统的动态不确定性具有鲁棒性。最后,给出了计算机仿真算例,仿真结果表明,本文提出的控制方法是有效的。     

随机时滞种群系统解的吸引性和有界性

研究了与年龄相关的随机时滞种群系统模型,运用Lyapunov第二方法和It公式,得到了随机时滞种群系统方程吸引性和有界性的一些结论,给出了保证强解吸引和有界的充分条件.     

一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制

针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的闭环控制子系统;再根据滑模变结构控制理论得到最终的控制律,并在随机系统满足随机I^to微分的前提下,基于Lyapunov方法证明了滑模的可达性和不确定随机系统闭环鲁棒稳定性.数字仿真结果验证了该算法的有效性.     

一类随机恒化器系统的动力学行为

研究随机噪声对微生物连续培养的影响,引入白噪声描述营养消耗率受随机噪声的干扰,建立一类具有比率型功能反应函数的随机恒化器模型.通过构造Lyapunov函数,利用It公式证明系统正解的全局存在唯一性,并论证了系统的绝灭平衡点是全局随机渐近稳定的;探讨了噪声强度大小对随机模型的解围绕相应确定性模型的平衡点振荡行为的影响.通过数值模拟验证所得理论结果的正确性.     

一类非线性不确定中立型系统的鲁棒自适应滑模控制

针对一类匹配非线性不确定中立型时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应滑模控制器。基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得想要的动态性能。一但系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的。自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,并能满足可达条件能。最后,给出的一个仿真例子证明了该自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性。     

迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法．通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态,并利用增量反馈控制,无需对不确定项的估计,在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免了变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差与超调问题,强化了变结构控制的不变性特点．对不同船型及舵机模型的船舶航向控制进行了仿真,结果表明,系统阶跃响应超调得到有效抑制,定常干扰下的静态误差得到消除,且控制器对模型摄动及干扰变化不敏感、设计参数易于调节．     

基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权控制

针对小车倒立摆系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模与状态反馈加权的控制方法。倒立摆摆杆角度作为模糊逻辑系统的输入,输出为滑模控制器的加权系数。滑模控制将摆角控制在一个零的邻域内,在邻域内先采用近似的线性化模型来描述系统,然后采用基于极点配置的线性状态反馈来控制系统达到给定值。仿真结果表明,设计的控制器具有良好地跟踪性。     

基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制

针对直驱H型平台轮廓控制中轮廓误差受机械耦合影响的问题,提出一种基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制方法.该方法采用输入输出反馈线性化理论对多变量、强耦合的直驱H型平台设计解耦控制律,将耦合模型解耦为独立的单输入、单输出的系统.为克服不确定项的影响,保证系统的鲁棒性,实现参考轮廓的精密跟踪,将滑模控制应用于解耦后的系统中.利用李雅普诺夫理论证明控制器的渐近稳定性.结果表明,所提控制方法能有效提高H型平台轮廓跟踪精度和系统鲁棒性.     

基于控制规划的边界层滑模控制

提出了一种基于控制规划的边界层滑模控制方法。在对传统边界层方法分析的基础上,通过对切换控制作用的规划设计,一个固定的边界层厚度将自动产生,在边界层内切换控制作用按照规划好的控制作用来进行调整,保证了系统可以充分利用已有的设计带宽,提高了系统的跟踪精度。针对一个二阶非线性系统进行了仿真研究,结果表明本文给出的设计方法是有效的。     

一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制

讨论了一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制问题．首先,采用变结构控制理论,给含有非线性项的不确定系统设计了滑模控制率,使辅助系统状态在有限时间到达切换面并维持在切换面上运动;其次,给出了辅助系统有限时间稳定的充分条件,使系统输出有限时间跟踪参考模型输出信号．最后,通过数值算例演示了该方法的可行性及有效性．     

滑模控制理论在交流伺服系统中的应用

本文探讨了位置和速度采用滑模控制、电流内环采用PI调节的交流位置伺服系统。研究了滑模控制应用于交流伺服系统的两大难题一最佳滑模曲面的选择和原点附近颤振现象的抑制。给出了有效的解决方法。采用矢量变换控制手段改造了感应电动机的数学模型,使其变为适合于滑模控制的形式。作者利用TP-86A16位单板机实现了系统的数字控制。     

半闭环交流伺服系统滑模观测器研究

研究了半闭环交流伺服系统的开环位移观测器数学模型 ,在传统伦伯格观测器基础上设计了滑模变结构观测器 .计算机仿真研究结果表明滑模变结构观测器可以较好地估计开环位移 ,提高了观测器的抗干扰能力 ,对于改进半闭环伺服系统的位置控制精度具有重要意义 .     

非对称液压缸力控系统的优化设计

提出了用合理选择供油压力和正开口阀的办法,来克服负载流量在正、反向运动时不连续的问题,以使正、反向上的流量增益保持相等。并总结出了非对称油缸的设计步骤。还导出了伺服阀零位系数的极值,为分析系统静动态性能提供了参考。     

智能控制系统的s^—函数仿真

MATLAB和SIMULINK软件包提供了科学计算、数据分析、图形绘制、动态系统建模和仿真的一个集成环境,但对于较复杂的控制规律的仿真往往无法直接应用SIMULINK进行。引入s－函数将MATLAB与SIMULINK有机结合起来,发挥两者各自的优势,实现了带自适应参数校正单元的智能PID控制系统的仿真。     

一类随机控制模型中最优解的存在性

在满足通常性条件的概率空间中，得到了一类随机控制模型的最优解的存在性条件。     

基于PSD的电热油炉智能控制系统

探讨神经网络在电热油炉测控系统中的应用，建立了单神经元PSD控制算法，并通过最小二乘法辨识出了系统模型。     

一种电梯群专家智能控制方案的设计与实现

本文提出了一种对电梯群进行实时控制的专家智能控制方法。该方案已在IBM—Pc/XT微机上实现。仿真实验表明该方法具有较好的控制效果,可以满足电梯群控系统的要求。     

多组时滞线性时变大型控制系统的镇定

给出了由不带时滞的线性时变闭环孤立控制子系统的一致渐近稳定性推出多组时滞线性时变闭环大型控制系统一致渐近稳定的充分条件，并说明了所得到的结果可以推广到多组时滞中立型线性时变大型控制系统中去．从而改进了前人的结果．通过参数镇定域的比较知，所得到的结果使参数镇定域扩大为原来的６倍．     

随机最优控制的一个充要条件

讨论了由椭圆型偏微分方程所描述的随机系统，并给出了该系统最优控制的一个充要条件．