基于stm32的工业机器人实训模块设计

工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合。通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学。     

工业机器人主从式计算机控制系统

本文介绍了通用型工业机器人二级计算机主从式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题:主从机结构、主从机通讯、机器人回零及超程保护、伺服系统以及主从机软件故障检测和保护。     

模块式皮带秤在工业中的应用

模块秤是皮带秤的一种形式,和传统皮带秤在结构上有所不同,进入二十一世纪后,在国外生产模块式皮带秤的厂家已越来越多,本文介绍了模块秤的特点、安装和调试方法以及在工业中的应用前景。     

夹持物体一念间——模块式轻型结构机器人

机器人技术也许不但是现代科学技术的集大成者,而且仿佛也是现代工业文明中极富技术人性化的典范。最具人类代表性的器官莫过于大脑和手,而世界上最厉害的机器人制造商制造的机器人正在向这个方向靠近。在联合项目Lissy中研制的轻型结构臂,用于传感器制导的机器人就可以到箱子中,夹持物体只在一念之间。     

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。     

工业机器人

一、引言机器人(ROBOT)一词,出自捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《洛桑万能机器人公司》。捷文ROBOTA是奴隶的意思。到目前为止,对机器人还没有确切的统一定义,我们可以把它理解为“能完成人的某种功能的智能机器”。通常,工业机器人的执行机构是抓料“手”,它具有很高的动态性能,可以按照所存贮的程序实现复杂的空间运动,就其主要特征来说,近似于受大脑控制的人手的动作。此外,有些工业机器人还要在一定范围内移动,就可以认为同时具有“脚”的功能。至于它的外表形态是否像人,并不是实质问题。撇开形态问题不谈,对机器人可从智能、机能和物理能三个方面进行评价。智能是指感觉、记忆、学习、判断等功能;机能是指机动性和空间占有性等;物理能包括力、速度、连续运行能力以及可靠性与寿命等。图1所示为人、机器人以及信息处理机器和工程机械在上述“生物空间”所处的地位。从图中可见,机器人与     

面向智能化生产线六模块工业机器人坐标系的建立与仿真

对智能化生产线多功能可拆卸六模块工业机器人坐标系进行了研究。通过开发的模块化机器人控制系统,设计了三维仿真与控制系统软件,验证了模块化工业机器人坐标系建立的有效性。实验和现场验证表明,机器人在智能化生产领域能够精确完成各种定位和动作,实现生产线智能化。     

工业机器人

一、概述机器入是近二十年来兴起的并迅速发展的新领域,它综合了机械、电子、计算机、自动控制、自动检测等学科的最新成果,是实现机械加工自动化的重要手段。关于机器人的定义、目前国际上尚未统一,分类的方法也不完全一致。美国科技界通用的定义是:“机器人是一种可重复编程的、多功能的用以搬运材料、工件和工具的操作装置”。日本对现代工业机器人的定义:“应具有类似人体上肢动作功能的可进行多种动作的机械;     

工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用

随着社会的快速发展,工业机器人应用日趋广泛,各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用基础模块或学生自建模块进行学习,这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程的基本技能训练任务,该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高,同时也锻炼了学生的三维绘图能力。     

工业运载式机器人用激光导引仪的研究

工业运载式机器人(即自动导引车)现在普遍使用的导引方式以电磁导引为主,但使用电磁导引需要在工作场所剖挖地面来埋设电缆,如果改变运输路径则还需要重新埋设电缆,给工业运载式机器人的应用带来障碍。而激光导引仪则摒弃了电磁导引的缺陷,运输路径的设定与改变只需通过无线方式传输给激光导引仪就能轻松实现,且还能通过网络实现远程设定运输路径,使得应用激光导引仪的工业运载式机器人实现自动柔性化工作。激光导引仪的工作原理是应用激光发射管发射被调制的激光束,再接收其原路返回的激光束,测量接收的一系列反射光的角度,通过建立的数学模型计算得到激光导引仪的当前位置,指导机器人按照预定路径行走,达到搬运货物从一个地方到另一个地方的目的,研究结果实现了这个目标。     

基于工业机器人技术应用的项目式教学设备探究

根据企业工业机器人技术应用人才技能需求调研结果,利用现有资源设备,研发了一套小冲床项目式教学设备。该设备很好地囊括工业机器人编程,机械夹具部分的三维设计,电气线路设计与安装,系统联调的知识运用。增强了学生的学习兴趣,提高了学生工业机器人技术应用水平和综合素质。     

模块式皮带秤

本文简要介绍了最早提出模块式皮带秤的概念的Norman R. Johnson和Robert.A. Epperson文章,对如何提高单辊皮带秤的准确度的主要措施做了介绍,同时介绍了什么是模块式皮带秤的基本概念。     

工业机器人知识讲座 第一讲 什么是工业机器人

机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。     

工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部

工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工、检测用的末端执行器也可称为工具手     

汽车工业机器人

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。目前,工业机器人已广泛应用于     

工业喷漆机器人

江麓机械厂研制成我国第一台微电脑控制的大型喷涂车辆车体的喷漆机器人,并已通过部级鉴定。该机器入主要采用悬挂式,并有大车纵向移动、小车横向移动、大臂升     

工业机器人的应用

美国生产的CMF ROBOTICS S360型机器人是示教再现型多用途机器人,具有6个控制轴,用交流伺服电机驱动,谐波减速器、滚珠丝杠与齿型皮带等传动。根据在显像管玻壳生产线上1年的应用情况,结合机器人的特点,在示教再现功能、自诊断功能、安全保护装置和周