基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制系统设计

采用空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）算法,在MATLAB/SIMLINK软件环境下,构建了永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统转速以及电流双闭环PI调节的仿真模型,从而实现了对电机的动、静态控制。仿真结果表明,本系统具有转矩脉动小,输出电流波形好,系统响应快等优点。     

泵用永磁同步电动机变频调速控制系统设计

为了提高泵用永磁同步电机的工作效率,研制了一种永磁同步电机变频调速控制系统.该系统以80C196MC单片机为控制核心,采用简单的V/F变频控制方法达到较好的控制效果.针对该控制系统的硬件和软件实现进行了论述,并通过实验证明了该控制系统的可行性.     

基于HTPA的永磁同步电动机矢量控制系统

在永磁同步电机数学模型的基础上,分析了最优转矩控制（MTPA）原理,得到了在dqO坐标系下转矩与d、q轴电流的关系式。为便于实际应用,利用MatIab工具给出了最优转矩控制的近似实现方法。建立基于该方法和凸极式永磁同步电动机模型的仿真控制系统进行仿真验证,仿真结果表明该方法是有效可行的。     

永磁同步电机变频调速 矢量控制系统的研究和仿真分析

以电压空间矢量控制的基本原理和概念为基础,结合Matlab/simulink软件包构建了永磁同步电机变频调速矢量控制系统的仿真模型,并详细给出各模型的具体参数。仿真结果显示,该方法简单,控制精度高,用于永磁同步电动机变频调速系统中具有良好动、静态性能。     

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究

以永磁同步电机作为研究对象.采用矢量控制方案,研究基于PI控制算法的控制方案,仿真结果表明PI控制算法存在一些不足.在此基础上提出基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机控制算法,仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力,系统具有良好的动态性能.     

基于TMS320F28335的永磁同步电动机控制器的设计

针对永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、效率高、功率因数高等优点,研究和设计了一款以浮点型TMS320F28335数字信号处理器（DSP）为控制核心的永磁同步电机控制器。该控制器设计了三相全控桥式功率驱动电路和过流、欠压检测,温度监控等检测保护电路。能通过CAN总线连接外部显示模块以及RS232通信接口与上位机的高速通信并进行实时数据交换,软件部分采用空间矢量算法实现电流、速度和位置的精确控制。实验结果表明,控制器精度高、响应快、控制效果稳定。     

永磁同步电动机调速控制系统的设计研究

永磁电机的调速控制系统在工业生产中实现许多重要的控制功能,在不同工业应用中需要不同的调速控制系统,交流和直流驱动广泛应用于需要永久运动控制的应用中。文章从永磁电机在工业领域中的应用出发,研究永磁电机的不同调速控制系统,并分析研究各调速控制系统。     

基于SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真

根据永磁同步电机在A-B-C三相坐标系和d-q两相旋转坐标系下的数学模型,介绍了矢量控制的基本原理,然后在MATL AB中利用SIMULINK仿真平台搭建永磁同步电机矢量控制系统进行仿真,并对该系统进行实验验证。仿真实验验证的结果表明:该系统的正确性和良好的控制性能,为永磁同步电机矢量控制系统的设计提供了良好的理论基础...     

永磁同步电动机控制策略综述

对永磁同步电动机控制策略进行综述.介绍发展中的永磁同步电动机控制系统的各种控制策略;给出不同解耦方法下控制系统的结构图.     

永磁同步电机的双闭环调速系统设计

永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭环解耦控制的系统模型,并在此模型下论述了速度环、电流环控制器的设计方法,给出改进后双闭环控制器参数的计算结果。对所研究方法分别进行了计算机仿真和实际试验,结果表明优化后的系统减小了系统过冲,缩短了稳定时间,提高了系统动态响应,具有良好的工程意义。     

永磁同步电动机的一种新型转矩鲁棒控制方法

基于Lyaponov稳定性埋论，针对水磁同步电动机（PMSM）提出了一种结构简单的转矩控制方法。由于这种控制方法是基于Lyaponov理论提出的，所以保证了整个控制系统的稳定性。使用带有跟踪误差积分项的Lyaponov函数，提高了跟踪误差的收敛速度，实现了电磁转矩对给定值的全局一致跟踪。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。     

基于DSP的正弦永磁同步电机位置控制系统设计

本文介绍了以TMS320LF2407为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器——数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID、M／T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度／位置响应速度和控制精度。     

电动汽车用永磁同步电机滑模速度控制研究

本文通过在矢量控制的转速环引入滑模速度控制器,可以提高永磁同步电机的动态品质。仿真结果表明,基于滑模速度控制器的矢量控制不受电机参数和外部扰动的影响,具有很好的鲁棒性能,能满足实际电机控制的需要。     

永磁同步电机矢量控制系统的标幺化设计

在永磁同步电机的数字控制系统中,由于受到控制器位数的限制,采用参数实际值进行计算往往存在运算精度低、数据容易溢出等问题。为此,文中研究了一种永磁同步电机矢量控制系统的标幺化设计方法,并基于TI公司的TMS320F2812定点型DsP进行了实验研究,实验结果验证了该方法的可行性及有效性。     

自调整模糊控制器在永磁同步电机矢量控制中的应用

模糊控制器对系统模型依赖程度低,性能优异,已经在许多场合得到了应用。传统的永磁同步电机矢量控制系统采用PI控制,在电机参数变化或负载波动较大时性能不佳。针对这一问题,本文设计了一种基于量化因子和比例因子自调整的自适应模糊控制器。仿真结果表明,与传统PI和基本模糊控制器相比,这种参数自调整模糊控制器能使系统具有更好的抗扰性和更优良的稳态性能。     

基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统研究

在讨论永磁同步电机转子三种基本结构基础上,建立了永磁同步电动机在旋转坐标系下的数学模型。提出基于转子磁链定向的永磁同步电机转速、电流双闭环矢量控制策略,并在Matlab/Simulink环境下搭建系统模型,进行仿真验证。最后,构造以dSPACE1103为核心的永磁同步电动机实验平台,对一台1.5kW的面贴式永磁同步电动...     

基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。     

基于Simulink永磁同步电机矢量控制系统仿真研究

矢量控制是永磁同步电机的一种重要的控制方式,在分析永磁同步电机矢量数学模型的基础之上,基于MATLAB软件的Simulink子系统构建了永磁同步电机的矢量控制系统的仿真程序。仿真结果证明了这种方式的有效性,验证用Simulink建立电气传动系统模型的合理性。     

基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统设计

永磁同步电动机(PMSM)在电力传动领域发挥的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,文中首先简要介绍了永磁同步电动机的数学模型及矢量控制策略,之后对基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统的硬件及软件的构成和设计进行了详细分析,最后通过实验验证,证明了此控制系统运行可靠、动静态性能良好、满足永磁同步电动机的数控需求。     

永磁同步电动机控制策略的现状与发展趋势

随着电力电子技术和数字控制技术的发展，各种通用和高性能的交流传动控制系统相继诞生，交流传动取代直流传动已成为不可逆转的趋势，而永磁同步电动机以其优良的性能在高性能伺服系统中的应用越来越广泛，成为交流传动的主力军。永磁同步电动机调速系统的控制策略主要以矢量变换及直接转矩为主，智能控制理论仍在不断发展和完善中。