一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计

分析了一类多传感器信息融合系统的信息结构，指出在此情况下应用联邦滤波器进行状态估计的信息不对等。针对此类情形，设计了几种滤波器的结构，分析了所设计滤波器的信息构成及信息的分配与融合，并尝试提出伪联邦滤波器的概念。文中所讨论的情形及设计的滤波器结构可以推广到一般的同类情形，并应用到相似的多传感器信息融合系统中。     

基于DSP开发工具的自适应滤波器

针对传统方式开发的自适应滤波器效率低、难度大的缺点,利用DSP Builder,设计出了基于延时最小均方(DLMS)算法的16阶系统辨识自适应滤波器.仿真与测试表明了设计的正确性,并在Cyclone Ⅱ系列FPGA芯片上完成了硬件验证,滤波器最高频率达到82.07 MHz,数据吞吐量显著提高.     

基于时间序列方法的自校正滤波器设计

文中设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器，从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明，在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下，自校正卡尔曼滤波器的滤波性能．非常接近稳态最优卡尔曼滤波器。且计算过程简单．并可以在线建模．适用于部分慢时变系统。     

导弹制导系统设计的非线性滤波方法

利用Ｄａｕｍ的有关非线性滤波理论，对所设计的的反坦克导弹鲁棒控制器进行了非线性滤波器的设计。针对Ｄａｕｍ滤波器的使用要求，本文对导弹俯仰，偏航两个子系统分别进行了预处理，包括虚拟变量的构造和气动力参数的预处理。通过系统全数字仿真和控制器半实物仿真表明所设计的滤波器及所做的预处理最合适的，满足了导弹制导系统设计的要求。     

永磁同步电机调速系统中数字滤波器设计

针对全数字调速系统，设计了基于DSP的数字控制器，对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题，重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真，将设计的滤波器转换到DSP控制软件中，从而快速、高效地实现对电流的数字滤波设计，改善电流环的控制效果，从而提高交流永磁同步电机调速系统的整体性能。     

空空导弹惯导系统对准的原理与方法

叙述了空空导弹惯导系统的对准原理与方法，包括粗对准和精对准两个阶段。在精对准中叙述了传递地准卡尔曼滤波器设计的准则，包括对测量模型，对准时间和准确度的要求，机翼变形的影响，惯性仪表的误差及预滤波等因素的说明，并介绍了空空导弹惯导系统对准卡尔曼滤波器的算法及对准的步骤。     

基于Elman网络的传递对准容错联合滤波器设计与仿真

针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度。在此基础上,设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法。基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的快速重构能力考虑,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统对准精度、故障鲁棒性和快速重构能力。     

无陀螺卫星姿态确定系统的分散化滤波器设计

针对无陀螺配置的情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地平仪构成的卫星姿态确定系统,提出采用分散化滤波器进行信息融合.设计了多敏感器信息融合的分散化滤波器结构和算法,推导了各个子系统的状态方程和量测方程.仿真分析结果表明,在无陀螺配置的情况下采用分散化滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合.     

三阶PLL无源环路滤波器的设计与仿真

为提高锁相环的性能,简化高阶锁相环中无源环路滤波器的设计过程,提出了三阶PLL中无源超前-滞后滤波器的一种设计方法。首先给出锁定状态锁相环的数学模型,选定使PLL特性稳定的无源滤波器的电路结构,根据结构求出锁相环的相位传递函数,确定使系统稳定的相位最大返回处频率,合理分配滤波器的零、极点,进而综合出环路滤波器的设计方法,以及电路中各元件的计算公式。给出了设计实例并进行了PSPICE仿真,结果表明其性能完全能达到设计要求。该方法对任意三阶PLL无源滤波器的设计都是实用的。     

一种基于前馈网络的组合自适应滤波器其在导引头角跟踪系统中的应用

该文设计了一种以单层或多层前馈神经网络办核心的组合自适应滤波器,该滤波器能够通过离线及在线学习了解输入信号与噪声的某些特性,从而把两者区别开来,从中检出信号。仿真研究表明,该文提出的方法直接用于雷达导引头角度跟踪系统的滤波比通常的方法具有更好的性能和效果。     

振荡线性化舵机相移检测滤波器设计

利用正交载波振幅调制方法设计了自振荡线性化舵机的相移检测滤波器.介绍了滤波器的设计思路,建立了滤波器和检测连接电路的原理框图,分析了滤波器的参数选择和滤波器频域特性,并对理想信号和实际舵机信号的滤波效果进行了仿真.计算结果表明,该滤波器有很高的相移检测精度.     

焦平面探测器测试系统有源低通滤波器设计

低漂移、低噪声的直流偏置电压是红外焦平面探测器测试系统的重要组成部分。根据探测器测试系统的具体需求,设计出一种七阶无漂移全极点有源低通滤波器。对电路的交流仿真结果表明所设计的滤波器满足设计要求,能有效抑制工频与高频噪声干扰;对滤波器的衰减特性和传输特性进行Monte-Carlo分析,得出此滤波器元件具有统计灵敏度低的优点;最后就电阻元件对输出信号噪声的影响进行分析,得到了各电阻对输出信号的噪声影响和输出信号的总噪声功率谱密度曲线。     

基于MAX108的高速采样信号的完整性分析

针对信号的高速采集不易实现这一问题,设计了一种基于MAX108的高速数据采集系统,详细的介绍了MAX108的特性与工作模式,分析了阻抗不匹配及阻抗不连续对系统的影响,采用高速PCB设计方法保证信号的完整性,实现了采样频率为600 MHz时的信号采集。     

弹药包装筒密封性高效自动检测技术

为了对弹药包装筒密封性能进行检测,设计一种弹药包装筒密封性高效自动检测设备.详细阐述系统组成与功能,对弹药包装筒密封性检测从硬件结构和密封检测关键技术进行探讨,提出提高检测精度和效率的实现方法.研究结果表明:该系统检测结果准确可靠,为控制系统准确地自动检测炮弹包装筒密封性奠定了基础.     

自动送药遥控小车及视频监控系统

介绍了自主研制的应用于某雷管装药生产线的自动送药遥控小车,详细说明了遥控小车的自动送药工艺、单片机控制系统、运动电机与翻斗电机的电气控制、与小车协调工作的防护门禁系统以及视频监控系统.该成果经实际使用取得了良好的应用效果.     

一种扩展水下扩频信号多普勒容限方法

扩频信号的模糊函数图呈图钉型,对多普勒频移比较敏感,影响了扩频信号的使用性能.本文分析了扩频信号的多普勒敏感性问题,提出了一种基于回波预处理的方法.首先将回波信号经过正交混频得到零中频I,Q通道信号,然后将零中频I,Q通道信号送入多普勒预处理系统进行处理,通过时间延迟处理方法得到的2个输出信号,分别经过匹配滤波器后再进行合并处理,脉压输出相关函数中不含多普勒频移和时间乘积,消除了多普勒频移对匹配滤波器输出的影响.数值仿真证明了该方法的有效性,且具有实现简单,运算量小的优点.     

被动声探测系统机动当前模型的卡尔曼滤波跟踪算法研究

采用机动“当前”模型对被动声探测目标进行了建模，并提出了采用Kalman滤波算法作为目标跟踪的主要算法，给出了仿真算法的详细设计流程。从仿真分析可以看出，采用机动当前模型的Kalman滤波算法可以有效地满足声探测系统的跟踪要求。     

基于DSP的馈线终端设备设计

基于DSP的馈线终端设备设计采用双CPU共享双口RAM.其AT89C51进行通信控制;CPLD芯片XC95144XL实现逻辑控制;两片ADC芯片MAX125用于模拟量到数据量的转化;以RAM、SDRAM和Flash扩展存储空间,采用GPRS/CAN总线通信方式.并可计算电压、电流、功率、频率等.     

基于三端式磁通门传感器的磁目标探测研究

文中分析了三端式磁通门传感器的工作原理,给出了有效的信号处理方法。电路中使用了MAX275芯片对信号进行带通滤波取得了很好的效果。试验证明系统电路稳定可靠,对环境磁场的变化反应灵敏。