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《计算机应用与软件》2015,(10)
Hammerstein模型广泛应用于非线性系统的辨识中,其结构是由非线性静态增益部分和一个线性动态部分串联。提出一种Hammerstein型神经网络用来模拟传统的Hammerstein模型,并将其应用于非线性动态系统的辨识中。由Lipschitz熵来确定Hammerstein型神经网络的阶次,并利用反向传播算法对网络权值的进行训练。仿真结果表明,Hammerstein型神经网络具有较好的非线性动态系统辨识性能。 相似文献
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研究了应用动态递归神经网络实现动态系统辨识的原理和方法,在没有被辨识对象的先验知识情况下,通过改进的Elman网络实现了非线性动态系统的辨识。仿真结果表明,与前馈网络相比,Elman网络具有学习速度快、泛化能力强的特点,可用较小的网络结构实现高阶系统的辨识,适用于具有本质非线性动态系统的辨识。 相似文献
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研究了一类基于动态神经网络的未知非线性多变量系统的鲁棒辨识问题,用Lyapunov稳定性理论获得了具有保护策略的鲁棒调权律,从理论上证明了被辨识的系统是鲁榛 ,辨识误差按建模误差和未建模动态收敛到一个稳定区域,该策略的特点是不需要离线学习又不需要对象的状态完全可测,仿真结果验证了提出的动态网鲁棒辨识策略的有效性。 相似文献
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提出了一种新的Wiener神经网络结构并将其应用于非线性动态系统辨识问题.首先,用Wiener模型对非线性动态系统进行描述,将其分解成线性动态子环节串接非线性静态增益的形式.其次,设计一种新型的神经网络结构,使网络权值对应于相应的Wiener模型参数;并推导了基于反向传播的网络权值调整方法.最后,通过网络迭代训练,可同时得到线性动态子环节和非线性静态增益的模型参数.通过一个Wiener模型的数值仿真来验证方法的有效性,仿真结果表明所提辨识方法切实可行. 相似文献
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针对复杂非线性动态系统辨识问题,提出了一种基于过程神经元网络(PNN)的辨识模型和方法.根
据系统待辨识的模型结构和反映系统模态变化特征的动态样本数据,利用PNN 对时变输入/输出信号的非线性变
换机制和自适应学习能力,建立基于PNN 的系统辨识模型.辨识模型能够同时反映多输入时变信号的空间加权聚
合以及阶段时间效应累积结果,直接实现非线性系统输入/输出之间的动态映射关系.文中构建了用于并联结构和
串-并联结构辨识的PNN 模型,给出了相应的学习算法和实现机制,实验结果验证了模型和算法的有效性. 相似文献
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针对非线性不确定系统,为保证受控制系统的响应特性,应用模糊网络理论构建了非线性系统的模糊模型;基于模糊模型给出了模糊迭代学习控制算法.实例分析和仿真验证表明,所给算法能跟踪系统参数变化,并且能自动调整控制增益,对于系统的扰动影响具有鲁棒性,是一种行之有效的控制方案. 相似文献
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Cristiano Spelta Sergio M. Savaresi Fabio Codecà Mauro Montiglio Michele Ieluzzi 《Asian journal of control》2012,14(4):875-890
The topic of this paper is the design and analysis of a control system for the lateral movement of the carbody in a train. The control system is implemented via semi‐active electro‐hydraulic dampers located on the secondary‐suspension that links the bogie to the structure of the carbody of the train. The entire design procedure is outlined: the semi‐active damper is accurately modeled; using the actuator model, the control strategies are implemented and tuned on a vehicle simulator; the best control strategies then are implemented and tested on a realistic laboratory test‐bench, which accurately reproduces the lateral dynamics of a train. A wide range of semi‐active control strategies is tested. Among them, the best performing and most efficient is a recently‐proposed strategy which requires only a single sensor located cabin‐side. 相似文献
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文中提出了一种模糊逻辑系统的网络模型,给出了相应的反向传播学习算法,并将其用于非线 辨识,构造了于种动态辨识器。 相似文献
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Ikuo Yamamoto 《国际强度与非线性控制杂志
》2001,11(13):1285-1341
》2001,11(13):1285-1341
Robust and non‐linear control theories useful for real marine system are developed and applied to a variety of marine vehicles and equipments. In the thesis, the basic principle of marine control system development is described and advanced robust control algorithm and non‐linear control algorithm applicable for real system are shown. It's effectiveness is confirmed by numerical simulations, tank tests, and sea trial tests. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献