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步进电动机是将脉冲信号转换成角位移(或线位移)的一种机电式数模转换器。其转子的转角(或位移)与输入的电脉冲数成正比,它的速度与脉冲频率成正比,而运动方向是由步进电动机的通电顺序所决定。采用步进电动机的伺服系统为开环伺服系统,其组成如图1所示。步进电动机开环伺服系统由于其 相似文献
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设计的机械臂以STC12C5A60S2单片机为控制核心,由步进电机驱动动作,机械臂大臂和小臂可实现正反转、加减速,通过配有的LED显示器可观察步进电机的运转状态。 相似文献
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高精度步进电机位置伺服系统 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍了以高性能单片机AT87F52为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统,详细地阐述了和分析了系统的工作原理,系统构成和功能实现,系统实测结果表明,可实现很高的位置精度。 相似文献
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基于单片机的步进电机细分驱动的实现 总被引:9,自引:0,他引:9
本文阐述了步进电机的细分驱动原理,给出了一种以单片机为基础,采用软、硬件结合对步进电机进行细分驱动的实现方案。实际应用效果表明该方案接近或达到了国外相似产品的水平。 相似文献
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介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。 相似文献
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介绍了一种以8098睛机为核心器件,以光栅为位置检测元件的单片机控制的位置伺服系统,系统采用了可变切换线的滑模控制方式,具有很好的快速性和较强的鲁棒性。 相似文献
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针对步进电动机存在着低速振荡、高速力矩小等缺陷,提出一种步进电动机同步矢量运转方式,成功研制了步进电动机同步矢量伺服系统。文中对系统的设计理论、组成等作了介绍,并有应用实例。 相似文献
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文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)^[1]方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型,通过输出反馈,将系统输出与标称模型输出进行比较,得出误差信号,井通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端,从而实现扰动抑制。同时,针对速度环设计了积分—比例(IP)控制器,以满足系统快速跟踪指令的要求^[2],井具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强,且能有效地提高加工精度。 相似文献
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基于单片机的步进电机细分驱动器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计.对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试.试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动.同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性. 相似文献
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本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计。本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变,控制器采用TI公司的TMS320F243。 相似文献