基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真

针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证。结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能。同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性。该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。     

电动汽车监控平台的设计与开发

本文基于DSP的开发平台,设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序.为了有效地监控电动汽车及各子系统,设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统.实验表明,该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信,进而实现实时在线数据监控和故障诊断.     

基于Windows CE.NET的燃料电池电动汽车显示系统的研究与实现

在介绍燃料电池电动汽车系统结构的基础上,以WindowsCE.NET为系统核心设计开发了燃料电池电动汽车显示系统。作为一个嵌入式系统,该系统利用CAN总线与汽车底层网络的各节点进行数据通信,进而实现对其他节点的在线实时数据监控与故障诊断。     

电动汽车CAN总线数据采集显示系统开发

文章采用AT89C52单片机与CAN控制器SJA1000设计了基于CAN总线的电动汽车数据采集显示与控制系统。阐述了系统的构成原理,硬件设计电路实现,调试关键技术,软件设计流程思想以及系统增强功能。该系统已成功应用于电动汽车上,取得了良好效果。     

一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法

应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计.使用CANoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性.再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发.     

基于WSN的工作面液压支架监测系统的研究

针对目前工作面液压支架监测系统的现状,设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSN)的液压监测系统。该系统以ATmega 128L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器MCP2515设计Sink节点,给出了系统的硬件设计和软件流程。     

基于WSNs的煤矿多参数安全监测系统的研究

针对目前煤矿安全生产存在的问题和井下各种参数监测系统的现状,设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSNs)的煤矿多参数综合安全监测系统。该系统以ATmegal28L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器MCP2515设计Sink节点,设计了系统硬件,给出了软件流程。实验结果表明:该安全监测系统具有可行性和高可靠性。     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

锂离子电池组CAN总线网络通信软件系统研究

针对电动汽车动力源的锂离子电池组,在实现以AT89C52单片机、SJA1000接口芯片以及PDIS-UBD12接口芯片为核心器件的CAN总线实时通信系统硬件设计基础上,完成了系统的软件设计.利用C、VC++语言进行系统的软件编程,实现CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序编程、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计.最后,针对电动汽车路面运行状态实验,测试CAN总线实时通信系统可靠性.     

CAN总线在混合动力汽车上的应用

本阐述了CAN总线通信协议的特点并对J1939协议的应用做了相关分析;针对缺乏混合动力汽车总线协议的情况,参照J1939协议制定出适用于混合动力汽车HEV的应用层协议,并在此基础上用CANoe系统进行CAN总线的仿真实验,通过实验验证了本协议的可行性。     

CAN总线技术及其在综合电子系统的应用

控制器局域网（CAN）总线是为实现汽车测量和执行部件之间的数据通信而设计的一种现场总线,使用“载波监测,多主掌控、冲突避免”的通信模式。在系统介绍CAN总线的发展及特点基础上,开发基于CAN总线的某型战车综合电子系统功能仿真平台。根据军用车辆综合电子系统结构,设计了仿真平台各个终端的功能和CAN的通信协议。     

基于LabVIEW的汽车网络监控系统研究

使用LabVIEW作为监控系统开发软件,实现对使用SAE J1939协议的汽车网络监控.整套系统由上位机、汽车网络监控软件和USB-CAN总线适配器构成.监控系统可实现对车载网络中CAN报文的监听显示,模拟节点向车载网络发送报文;提供应用程序接口,实现监控数据在汽车网络中的直接读写,并以图形化方式显示数据;使用数据库存储数据,实现数据回放.监控系统在全顺电动车研发中得到了应用,效果良好.     

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据 CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。     

基于LabVIEW和CAN总线的汽车数据采集监测系统

设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的数据采集监测系统,用于汽车试验时实时监测车辆的运行状态.系统由CAN接口卡和PC机构成,配以开发的应用软件,可以通过CAN总线接收传感器的数据,并进一步对接收到的数据进行运算处理和实时监测.测试结果表明,系统工作稳定,能方便地接收传感器数据,允许用户自主选择所需监测的数据,提供...     

汽车仪表监测系统的研究与设计

设计一套先进的基于CAN／LIN总线的汽车仪表自动监测系统．实现了汽车仪表信息数字化、车内总线通讯与全车信息共享、整车统一调度、基于全车信息的故障诊断等功能。     

基于CAN总线的电气火灾远程监控系统

为了解决传统电气火灾监控系统在远距离数据通信时误码率高、总线上可连接的终端节点数量少、传输速率低等问题,设计了一种基于CAN总线及STM32F103单片机的电气火灾远程监控系统。给出了系统的整体框架及其组成,重点阐述了火灾终端监控设备的硬件及软件设计思路,制订了火灾监控设备与上位机的通信协议。系统实现了消防联动设备的工作状态、被监控设备的供电电压、电流,被保护用电设备的剩余电流值,以及用电设备工作的环境温度的实时监测,并通过CAN总线将监测状态实时传输到远端计算机。在实现火灾监控的基础功能上,增加了通过现场总线与现场其它监控设备通信的主机功能。测试结果表明,系统在远距离数据通信时传输速率提高、增加监控节点的情况下,系统间的数据通信误码率非常低。     

基于CAN网络的燃料电池车监测系统设计

燃料电池城市客车监测系统是一个以VIA C3 Ezra/Eden EBGA mobile CPU芯片为数字核心,基于CAN网络的,具备数据采集、存储、分析、诊断和显示五大功能的混合动力客车监测诊断系统。论文首先确定了整车监测系统采用CAN总线拓扑结构,并分别设计了燃料电池混合动力台架车和燃料电池混合动力4号目标车的CAN网络。然后将整车监测系统分为主系统、通讯系统、显示系统、存储设备等四大系统进行硬件结构的设计,使用了Windows XP Embedded嵌入式操作系统作为软件平台。最后进行了整车监测系统的软件设计,并通过实车运行验证了整车监测系统功能的可靠性。     

基于CAN总线的车辆液晶显示处理系统

文章介绍了车辆状态信息显示处理系统及cAN总线在现代客车上的应用。该系统是以AT89S52单片机 SJA1000CAN控制节点十SED1335液晶显示控制器为核心,并辅以扩展电路构成的汽车行驶记录仪。在研究、参考国内外现有行车记录仪的基础上,充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果,开发了新一代基于CAN总线的多功能行车记录仪。该系统不仅具有检测、超限报警等常规功能,而且具有点阵LCD中文显示功能．数据存储功能,以及控制功能。实现了更高的智能水平。     

基于GPRS的汽车道路试验远程监控系统

为满足燃料电池汽车道路考核试验远程数据传输的要求,开发了基于GPRS通讯网络的远程数据监控系统,采用嵌入式PC和GPRS调制解调器设计了系统硬件,采用虚拟仪器开发平台开发了车载单元软件和监控中心软件,车载数据采集单元能够实时采集GPS模块和整车CAN网络数据,并通过GPRS模块将汽车运行的关键参数发送到监控中心,实现了燃料电池汽车道路试验的数据采集和远程监控,实际应用情况表明系统工作可靠。     

通用型CAN总线车辆检测系统的设计与实现

为了提供有效方便的诊断和检测工具,针对汽车电子控制单元开发了通用型CAN总线车辆检测系统.描述了该系统的实现方案和关键技术,它也可以应用于基于CAN总线的其他电子设备.