再现复杂轨迹的齿轮连杆机构的三次设计

三次设计(系统设计、参数设计和容差设计)于八十年代传入我国,在电子、光学等行业得到成功的应用,但至今仍无文献披露三次设计在机构综合中的应用。本文利用三次设计法对再现复杂轨迹的齿轮连杆机构进行综合,所得结果优于应用扩展的可变多面体法优化圆整后的结果,其结论与机构理论相吻合。且三次设计法采用正交表优选设计,设计结果无须圆整、标准化处理。本文的应用结果表明三次设计不失为机构设计的一条新思路。     

再现复杂轨迹的齿轮连杆机构的三次设计 下

在SN比的方差分析中,由表9可以看出,可控因素X_3及X_3的波动平方和相对较小,故我们将此两项一并归入误差波动中。 且:F_(0.05)(2,7)=4,74F_(0.01)(2,7)=9.55 由表10可判断X_7为特别显著因素,X_1为显著因素,X_4为接近显著因素。     

平面组合连杆机构的多目标优化设计及仿真

为使平面连杆机构满足运动平稳、传动效率高、结构尺寸小等多重要求,对某高频率工作的四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合机构建立了模型,以杆长比为设计变量,以加速度绝对值的最大值、压力角最大值及连杆长最小为目标函数,应用统一目标法的线性加权和法,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得到了最佳机构。并应用Matlab／Simulink软件,对优化后的机构运动特性进行了模拟仿真。仿真结果表明,优化后的机构具有较好的运动特性,可满足各项要求。     

基于三维造型的复杂形状零部件质心位置测量

针对微小型复杂形状零部件质心位置难以测量的问题,采用计算机辅助三维造型技术,通过对零件尺寸的变换,提出了极限质心位置和平均质心位置的测量方法。该方法可极大地降低质心位置测量成本。但该方法未考虑形位误差的影响。经简单算例验算,该方法所得结果与理论计算结果一致。     

形状复杂零件的装夹参数确定算法

复杂型面零件的装夹是机械制造领域中的一个难点问题。零件装夹的确定依然取决于设计者或专家的经验与知识水平,难以满足日益增长的形状复杂零件的高精度加工要求。为此,首次系统地提出了一种装夹参数的确定算法。基于质点运动的速度合成原理和齐次线性方程组的解的’陛质,建立了定位正确性判定算法,以确定可行的定位点数目及其布局;基于静力平衡条件和齐次线性方程组的解的存在性,建立了零件加工稳定性分析模型及其算法,从而实现夹紧力大小、作用点、作用顺序的优选。该方法不仅能够验证夹具装夹方案的可行性,而且还能供装夹参数的合理设计时参考。     

带连杆机构的扭杆式平衡机

利用连杆机构可同时传递转角和扭矩的特性,综合火炮起落部分的俯、仰运动,采用四连杆机构,构建了扭杆-连杆机构平衡系统。通过给定传动比、传递火炮射角与扭杆转角之间对应关系,实现重力矩与扭矩的平衡。该机构原理的平衡机结构简单、质量小,可实现大扭矩输出,且性能不受环境气温变化影响,不易疲劳、使用维修简单方便,为大口径火炮性能提升提供了可行的工程应用方案。     

自动跟踪焊缝的空间位置算法研究

要实现焊缝自动跟踪,就必须实时地算出焊件的空间位置。本文就电弧电流同焊嘴到焊件距离的基本关系和根据信号随着焊枪——焊件间距离变化而变化求取焊缝三维参数的算法进行了论述。     

差分GPS定位系统的卫星位置算法研究

文中介绍了定位系统卫星位置的计算方法，采用导航电文，建立了卫星位置计算的数学模型，讨论了卫星在轨道平面上的位置，观测时刻的升交点经度，卫星坐标处理，给出了卫得在地心坐标系中的位置和卫星在站心坐标系中的位置及观测卫星的瞬时位置，证实了GPS定位系统的位置计算方法的有效性。     

地空导弹武器系统杀伤区远界的确定方法(续)

5 雷达作用距离容许的杀伤区远界这里所说的雷达作用距离包括目标搜索、发现和稳定跟踪距离(如光学、电视、红外设备等)。对于指令制导导弹,雷达对目标的测量精度随跟踪距离的增大而下降,因而必须考虑雷达能确保跟踪精度的距离。对于全程寻的制导的地空导弹还必须考虑导引头的作用距离。5.1目标发现距离与杀伤区远界的关系雷达的发现距离决定于雷达的平均辐射功率、天线孔径、搜索空间和立体扫描时间,以及雷达的频段、目标的有效雷达反射面积、信噪比等。通常,雷达在中、高空的发现距离差     

一种垂直命中导引律制导参量的获取方法

目标机动是对抗鱼雷攻击的有效手段，而将目标的机动特性引入导引律中进行反对抗，效果也是明显的。本文介绍一种以几何关系和卡尔曼滤波获得制导参量的方法，该方法运算量小，效果良好。     

评估复杂可维修系统可靠度与瞬态可用度的蒙特卡罗方法

本文设计了评估复杂可维修系统可靠度、瞬态可用度的蒙特卡罗方法,该方法利用Bootstrap方法作为框架,在计算可靠度和瞬态可用度的点估计时采用加权统计估计蒙特卡罗方法.通过评估一周期维修的非马尔可夫系统的可靠度和瞬态可用度检验了本文方法的适用性.     

离散天线罩曲面电性能分析的方法及数值实现

研究了离散曲面天线罩的电性能分析方法．求解由天线方程与天线罩表面曲面样条函数联立的非线性方程组,得出天线罩表面积分的积分区域．使用平面波谱一表面积分方法,计算出带罩天线的远场方向图,得到较好的计算结果．为对天线罩外形进行修磨处理提供了依据．     

评估复杂可维修系统可靠度与瞬态可用度的蒙特卡罗方法

本文设计了评估复杂可维修系统可靠，瞬态可用度的蒙特卡罗方法，该方法利用Bootstrap方法作为框架，在计算可靠度和瞬态可用度的点估计时采用加权统计估计蒙特卡罗方法。通过评估一周期维修的非马尔可夫系统的可靠度和瞬态可用度检验了本文方法的适用性。     

评价炸药热安定性和相容性的一种新方法

利用单一非等温ＤＳＣ曲线的热分解动力学参数计算热爆炸延滞期，并提出了由热爆炸延滞期判别炸药热安定性和相容性的一种新方法。     

加权优序法及其应用

本文给出一种定性定相结合的求解多属性决策问题的算法－加权优序法，证明了算法的收敛性。它广泛适用于管理和工程技术中对离散方案进行优选、排序的一类决策问题。有助于减少因决策目的多目标性，和属性与方案关系的不分明性造成的困难。