基于电流补偿的汽车制动特性试验技术仿真研究

为改善汽车制动控制中由于机械惯量不足而引起误差大的缺点,提出了制动器试验台驱动电流控制方法.通过采用机械惯量电模拟的方法,用驱动电流控制来追加影响补偿模拟系统对真实系统的偏离,让模拟系统的转速、角速度逼近于理想化真实系统的值,并用能量误差作为评价指标.经MATLAB仿真试验证明,该控制方法误差小且算法简单,抗干扰性好,鲁棒性强,可以缩短制动距离,控制效果较为理想.     

制动器试验台的控制方法分析

针对制动器试验台的研究,首先采取惯量混合模拟方法(机械惯量和电惯量的混合模拟)讨论了试验台上电机驱动电流的计算机控制方法,然后根据所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差对设计的控制方法作出误差分析.     

双惯量系统振动抑制算法研究

双惯量谐振系统易发生低频机械振动,针对此问题,设计了一种基于Luenberger状态观测器的双惯量谐振系统振动抑制算法。根据双惯量谐振系统模型构造了系统的状态方程,并对其进行了离散化处理,在验证系统满足能观性条件的基础上,建立了用于观测双惯量系统负载转速和转矩的状态观测器模型。将实际模型与估计模型输出间的误差反馈至估计模型进行修正,使得状态估计值逐渐逼近实际值,进一步进行状态反馈控制,有效抑制系统机械振动。实验结果验证了设计的双惯量系统振动抑制算法的有效性和可行性。     

TC787在单片机控制直流速系统中的应用

介绍了晶闸管集成触发芯片TC787的原理和特点,讨论了它在80C196KC单片机控制直流调速系统中的应用,并详细介绍了该系统的功能,软硬件结构,其触发电路无需同步变压器,控制软件采用转速,电流双闭环PI数字调节器,具有良好的静动态特性。     

基于双闭环的液压伺服系统控制

为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构.内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器.将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标.     

制动器试验台的控制方法分析

从惯性负载的制动特性入手,通过利用飞轮以及可调速直流电机来模拟的思想,在遵循模拟实验原则的基础上,建立了试验台在飞轮惯性模拟模式运行下的数学模型.在一定程度上解决了汽车惯性制动器试验台的惯性负载模拟问题,对汽车路试过程的设计具有一定的参考价值.     

电模拟制动器惯性台架设计

传统的惯性台架主要是机械模拟,使用惯性飞轮储存动能为被测试制动器加载,设备结构复杂、体积较大。为此,作者给出了电模拟和机电混合模拟制动器台架的设计方法。     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。     

基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究

转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程。采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计。同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。     

基于MATLAB的双闭环调速系统速度调节器的优化设计

本结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法，借助于MATLAB软件，提出了转速电流双闭环系统中速度环的一种设计方法。这种方法不仅能提高系统的动态性能，而且设计过程简单、速度快，大大提高了设计效率。     

削弱双闭环直流调速系统超调的方法

直流双闭环调速系统的速度环,通常均为PI调节器,该系统尽管为最佳调节,但转速超调是不可除免的.本文介绍了经改变后的线路,可有效地抑制超调.     

基于PSIM的双闭环直流调速系统的仿真

文章利用PSIM软件中的元件对直流电动机双闭环调速系统进行了仿真,获得了反映系统动态性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。结果表明,应用PSIM进行系统仿真具有方便、高效、可靠性高等优点。     

基于PSIM的双闭环直流调速系统的仿真

文章利用PSIM软件中的元件对直流电动机双闭环调速系统进行了仿真,获得了反映系统动态性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析.结果表明,应用PSIM进行系统仿真具有方便、高效、可靠性高等优点.     

机械系统与电系统的类比和模拟

本文论述了机械系统与电系统中各种物理量和定律之间的类比与模拟关系，并举例说明了类比关系的应用。     

胶带输送机智能软起动器的研究

通过介绍隔爆型智能软起动器的主要功能块的工作原理来研究一种新型的胶带输送机的智能软起动器.新式胶带输送机的智能软起动器的研制成功,对于提高煤矿的安全生产和创造高产、高效矿井具有十分重要的意义.     

人工心脏血泵的模糊PID控制研究

该文研究了基于模糊PID控制的一种新型人工心脏血泵的控制方法,在双闭环控制系统的转速调节器中采用模糊PID控制。仿真与实验结果表明,该方法比常规PID控制器有更快的动态响应和更小的超调。     

基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统

为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;在电流闭环的基础上,转速环采用模糊-比例积分混合控制以优化动、静态性能,仿真验证了该方法的可行性.最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为控制核心的系统技术实现方案.     

基于等效转动惯量的电动汽车测试平台

针对现有电动汽车电驱动系统测试平台采用机械飞轮惯量模拟汽车行驶惯量,存在体积大,不能连续调节等问题,设计一种能对电动汽车电驱动系统进行动态加载的测试平台。采用交流电力测功机系统,用电模拟惯量,实现道路负载模拟和车辆的惯性载荷模拟,并能将能量回馈至电网,减少能量损耗;并且优化了直流母线滤波电容和滤波电感参数的估算方法。仿真结果表明,该试验平台能较精确地进行动态加载模拟车辆的实际行驶工况。     

电渣熔铸中熔池深度及其控制的计算机模拟研究

基于一种电渣熔铸凝固结晶过程的三维元胞自动机模型，对电渣熔铸凝固过程进行了计算机模拟－ 就电渣熔铸过程中金属熔池深度的变化以及电极熔速、渣温、铸件尺寸和散热系数对它的影响进行了一系列计算机模拟试验－ 结果再现了电渣熔铸中一些已确认的现象，而对其它未知因素则获得了有意义的明确结果－     

TC787在单片机控制直流调速系统中的应用

介绍了晶闸管集成触发芯片TC787的原理和特点,讨论了它在80C196KC单片机控制直流调速系统中的应用,并详细介绍了该系统的功能、软硬件结构.其触发电路无需同步变压器,控制软件采用转速、电流双闭环PI数字调节器,具有良好的静动态特性.