环境意识模块化产品体系结构的设计优化方法

针对传统模块化设计趋向于处理产品的功能和结构,易导致产品模块化方案环境因素考虑不足的问题,基于设计结构矩阵(DSM)、成组遗传算法(GGA)和最小描述长度(MDL)进行环境意识产品模块化体系结构设计优化.首先提出了环境意识模块化设计模型;然后从组件的功能、结构、寿命、材料和回收属性建模加权的数值化DSM;再设计整数编码GGA,以MDL为优化目标进行组件聚类;最后依据组件调节方式分析各模块的连续和离散调节属性.通过掩护式液压支架的模块规划实例和设计方案对比,证明了文中设计方法的有效性;与其他DSM聚类算法的对比和敏感度分析结果,验证了所提出GGA的效率和鲁棒特征.     

一种模块化的过程控制语言

针对车间级生产过程的自动控制，我们研制了小型的分布式计算机控制系统ＭｉｎｉＤＣＳ，为了便于应用软件的设计，为该系统设计了一种工程技术人员易于掌握的组态语言，称ＢＰＣ语言（Ｂｌｏｃｋ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌａｎｇｕａｇｅ）。本文介绍ＢＰＣ语言的设计及实现。     

利用Abaqus进行模块化试验工装的设计方法

用Abaqus软件研究模块化试验工装的设计方法,以铁路行业典型的橡胶球铰偏转疲劳模块化试验工装为例,具体阐述模块化疲劳试验工装的设计和优化方法.比较优化设计前后试验工装的差异,形成设计优化流程,展示利用Abaqus进行模块化试验工装辅助设计的优越性.     

基于模板的模块化设计方法

为了尽量减少软件人员的重复劳动，文章提出了基于模板的模块化程序设计方法。该方法已成功应用于湖南建行的软件开发工作中。     

实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用

结合具体实例详细介绍了基于MATLAB／SIMULINK／RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型可以缩短开发周期,节省开发费用。     

短波射频交换矩阵的模块化设计

在短波信号侦察系统中，针对后端接收设备对前端天线波束灵活切换的需要，采用模块化和分组交换的设计思想，研制成功20输入20输出射频交换矩阵，有效地降低了设备的复杂度，提高了配置灵活性和可维修性。详细介绍了该设备的总体功能、实现原理和具体模块设计方法。     

IGBT驱动电路模块化设计

IGBT功率开关器件应用广泛,本文针对可驱动不同等级IGBT模块的驱动电路进行了模块化设计.该驱动模块包括接口选择模块、功能选择模块、电源模块、驱动与保护模块以及功率补充模块.分析了各部分模块的内部电路原理及功能,并通过试验实现了各项功能,证明该模块设计的合理性.     

一种模块化的安全协议设计方法

目前安全协议的设计方法存在方法抽象、适用范围小、复杂及不系统的特点。基于此,文章提出了一种设计方法,通过组合协议类型及安全属性的实现模块构成初始协议,再根据协议要求完善初始协议形成最终协议。方法适用于全部安全协议,便于协议设计人员操作,而且更易实现安全协议的设计自动化。最后,以端到端的密钥建立协议为例,对此方法进行了说明。     

遗传算法程序的模块化设计

随着优化问题的复杂化和优化对象的多样化,对优化方法的主要实现形式--计算机程序设计提出了更高的要求,这里分析了一种进化算法--遗传算法特点,给出一种通用性与计算效率并重的模块化程序设计方法,在不同类型的优化问题中均能取得性能良好的解,在工程计算领域有很强的应用价值,目前已应用于网络图优化、生产作业排序等方面.     

一种双控存储系统中IO缓存模块设计方法

IO缓存处理是计算机系统的一个重要瓶颈.参照Linux文件页高速缓存机制,创建了独立运行的IO缓存框架和模块,实现了双控存储系统上的IO缓存处理机制.在此基础上构建的存储系统具有较好的稳定性和良好的读写性能.最后对该设计方法的下一步改进思路作了初步阐述.     

飞行控制系统快速原型设计与实现

快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节。介绍了快速原型技术的发展与优势,搭建了基于DSP的快速原型硬件平台;针对仿真平台,开发了simulink下的底层接口驱动;实现了飞行控制系统的仿真模型在快速原型上的自动代码生成,并完成了半实物仿真。研究表明,通过使用快速原型对算法进行验证,可以方便快捷地将simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了算法验证的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。     

综合化模块化信息处理平台容错技术研究

综合化模块化信息处理平台是一个典型的分布式计算机系统,是新一代航电任务系统的中央核心处理系统,具备数据、信号、图形图像视频的综合处理能力。提出了综合化模块化信息处理平台容错技术,重点介绍了综合核心处理机系统容错原理、故障类型、故障检测机制以及故障处理方法。从软硬件系统全面考虑,运用系统容错技术进行错误检测与处理,大大提高了系统运行任务可靠性。     

模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究

介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构．控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性．针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法——协同变形法．实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性．     

智能家居的模块化设计探析

智能家居是基于住宅的多层次家居智能化综合解决方案,它综合利用计算机技术、网络通信技术、智能物联网 技术和智能控制技术等,与家庭智能控制、信息交流、消费服务、小区安防监控等家居生活有效地结合。本文研究的智能家居 系统采用模块化的设计,能让消费者按需配置,改善和提升人们的家居环境。     

模块化航天器电源系统仿真研究

模块化航天器快速响应对迅速提高我国空间信息支援能力具有重大意义,所以为了快速增强我国空间实力,以快速响应为背景,对模块化航天器进行研究,首先介绍了模块化航天器及其快速集成测试方法,之后,以模块化航天器电源系统为例,通过数学模型搭建了其Simulink模型,主要对帆板面积,蓄电池容量,以及卫星在轨功率进行分析,最后,通过仿真结果验证了所建模型的准确性,为模块化航天器快速响应奠定了基础,同时提出了模块化航天器电源系统的快速响应应用模式。     

On Modular Design of Field Robotic Systems

Robots are needed to perform important field tasks such as hazardous material clean-up, nuclear site inspection, and space exploration. Unfortunately their use is not widespread due to their long development times and high costs. To make them practical, a modular design approach is proposed. Prefabricated modules are rapidly assembled to give a low-cost system for a specific task.This paper described the modular design problem for field robots and the application of a hierarchical selection process to solve this problem. Theoretical analysis and an example case study are presented. The theoretical analysis of the modular design problem revealed the large size of the search space. It showed the advantages of approaching the design on various levels.The hierarchical selection process applies physical rules to reduce the search space to a computationally feasible size and a genetic algorithm performs the final search in a greatly reduced space. This process is based on the observation that simple physically based rules can eliminate large sections of the design space to greatly simplify the search.The design process is applied to a duct inspection task. Five candidate robots were developed. Two of these robots are evaluated using detailed physical simulation. It is shown that the more obvious solution is not able to complete the task, while the non-obvious asymmetric design develop by the process is successful.     

基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统的设计

针对目前基于LabVIEW与PLC的运动控制系统通信不稳定、速度设定可选择性小及运动参数不能实时显示等问题,提出了基于LabVIEW与PLC的台达伺服电机运动控制系统,系统采用LabVIEW编写上位机软件,无需增加额外的控件,可对数据进行实时采集、显示及存储,同时上位机软件可以实时地向下位机发送运动控制指令改变台达伺服电机的运行状态,完成特定的运动.并且结合实例给出Lab-VIEW与PLC之间通信、PLC与伺服驱动器之间通信以及电机运动控制的软硬件设计.通过实验验证了控制系统的可行性及合理性.     

车用CAN总线网络快速原型的设计实现

本文分析了车用CAN总线网络的特征,设计并实现了车用CAN总线网络快速原型系统,解决了将基于快速原型的嵌入式软件设计和基于网络仿真的系统分析相结合的问题。最后使用THECU-2003硬件平台与Simulink下的控制模型共同组成的实验环境验证了系统设计的有效性。     

一种MMC型VSC-HVDC系统预充电的控制策略

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)是一种新型的电压源换流器拓扑,很适合于柔性直流输电(Voltage Source Converter Topology Applied in Voltage Source Converter-high Voltage Direct Current,VSC-HVDC)场合。在系统正常运行之前,MMC中的电容需进行预充电操作,以建立额定的电容电压和直流母线电压。首先介绍了传统启动方式存在的缺陷,为弥补这些不足,结合MMC启动时的数学模型,在详细分析换流器电容预充电动态过程的基础上,采用载波移相(Carrier Phase Shifted Modulation,CPSM)策略提出了一种适用于MMC可控阶段的新型启动方法。设计了电容电压参考值给定方式、内环电流控制以及外环电压控制,该预充电策略在限制过电流和避免过电压的同时,兼顾启动的速度和效率,提高了柔性直流输电系统启动的快速性和可靠性。由在Matlab/Simulink中所构建模型的仿真结果可以看出,所提出的控制策略正确、有效。