基于单片机的智能玩具小车设计

随着技术的不断发展,基本的儿童玩具的科技含量也越来越高.单片机凭借自身所具备的的可靠性高,扩展能力强,控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用,目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术.本文以STC公司的16位单片机为核心,利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测,通过程序的调控控制玩具小车的电机的运转,进而使玩具小车具备自动避障,自动追寻轨迹,自动进行语音播报,光电显示等功能.本文在完成设计之后,依照相关的标准对智能玩具小车的各个方面进行了严格的评价和考核.考核的结果显示,本文设计的玩具小车符合实际生产和儿童的需要,具有非常强的实际运用的价值.     

基于单片机的智能小车的设计与制作

主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。     

基于Arduino单片机的智能避障小车设计

本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。     

基于单片机的红外遥控智能小车设计

随着现代社会经济发展,社会整体科技水平也得到了长足发展,信息化建设更是达到新高度,随之而来的各项智能技术也掀起一股科技热潮。并且,智能化的信息技术在整个社会未来的发展过程中必然会起到决定性作用。那么在这么多的智能化设计中,有什么可以代表智能化发展的高峰吗？答案是肯定的,智能小车的设计发展就是一个很好的代表。所以,以下就对单片机的红外遥控智能小车的设计、开发过程进行简要分析并且整理出基本设计思路。     

基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计

现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。     

基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计

针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。     

基于单片机的WIFI智能小车系统

本文设计的WIFI智能小车的主要部件有电机,车体,控制芯片,WIFI收发模块,舵机,电源辅助部件有蜂鸣器,电平转换器等.本文设计的WIFI智能小车能够通过智能的终端设备发送控制指令到无线路由器,然后无线路由器会将接收到的指令传输到单片机只之中,单片机将会将会依据智能终端发出的指令对智能小车之中的电机,舵机等部件进行控制,进而实现对小车运动状态的控制.     

基于单片机的智能越障探测小车系统设计

本智能小车系统以STC89C52单片机为核心,结合电源、信号检测、驱动、摄像等模块进行设计。系统通过信号检测模块的信号发射器发射红外信号,接收器接收到障碍物的反射信号,传输至单片机进行处理,从而控制两台发动机进行速度和方向的调节。为智能小车配备无线摄像传输模块,可与手机终端进行连接,将图像信息实时传送到手机终端,以观察小车所在位置的环境信息。经实际测试,结果表明该系统的各项功能正常,稳定性较好,操作简便而直观,具有良好的应用价值。     

80C51单片机智能小车设计分析

汽车行业的发展越来越迅速,而智能小车的相关研究也越来越多,实际生活中智能小车可以代替人类完成一些工作,因此有着得要的现实意义。本文在玩具电动车上加装光电检测器,对小车的运行状态进行实时测量,包括行驶的速度、所处的位置等,然后利用单片机处理测量所得的数据,最终根据实际的测量结果对小车进行智能控制。     

基于SPCE061A单片机实现智能小车设计

机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用.本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.     

Three-dimensional monolithic microwave integrated circuit technology for fully computer-aided design-compatible monolithic microwave integrated circuit development

This paper presents the advantages of the three-dimensional (3D) masterslice monolithic microwave integrated circuit (MMIC) technology and the application of its technology to computer-aided design (CAD) software. Its high level of freedom in transmission line routing offers design flexibility and the high integration of 3D MMICs. A 20-GHz single-chip receiver and 60 GHz amplifier are demonstrated. The 3D masterslice MMIC technology, an advanced MMIC design method, is effective in making existing CAD software fully CAD compatible by attaching software packages which allow the sharing of parameters between schema and layout, autorouting, customized simulation and database including reference circuits, and so on. Masterslice MMIC CAD software is also developed. © 1998 John Wiley & Sons, Inc. Int J RF and Microwave CAE 8: 498–506, 1998.     

基于单片机的温度控制系统的设计

系统设计采用AT89S51单片机,配以DS18820数字温度传感器,该温度传感器可自行设置温度上下限.单片机将检测到的温度信号与输入温度的上、下限进行比较,由此判断是否启动继电器以开启设备.设计中还加入了常用的数码管显示及状态灯、显示灯常用电路.     

基于单片机的CAN与RS-232转换器设计

本文完成了基于单片机控制的CAN与RS-232转换器的研究与设计,设计了AT89C51单片机对RS-232接口和CAN模块的控制,解决了CAN总线与RS-232接口数据通信速率以及通信帧格式不同的技术,实现了RS-232接口数据与CAN总线数据的传输.     

基于AT89C51的室内照明控制系统的设计

随着楼宇智能化的发展与成熟,节能成为一种趋势,照明控制系统越来越普及。同时随着电子技术的飞速发展,微型计算机作为嵌入式控制系统的主体与核心,代替了传统控制系统的常规电子线路,基于单片机的控制系统已广泛应用于智能楼宇。本文针对公共场所用电浪费现象,以AT89C51为核心,提出一种用热释电红外传感器和光照检测相结合的智能照明控制系统。通过对光线的强弱和室内是否有人的判断自动实现开关灯,达到节能的目的。     

基于STM32与Android系统远程控制的两轮自平衡车设计

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明,设计的两轮自平衡车平衡稳定性好,抗干扰能力强,能实现Android系统的远程平衡控制。     

两种电流二次回路校核方法对比分析

介绍了电流互感器在电力系统中的作用,分析了电流互感器二次回路不能开路的原因以及开路可能导致的后果,枚举电流互感器二次回路错误接线的几种情况及对不同错误接线方式下的危害做了分析,进一步证明电流互感器二次回路正确性在保障继电保护、安自、测量计量等装置正常工作及电网安全所发挥的重要作用,由此引出了电流互感器二次回路校核的两种方法：解线校核法、短接校核法。重点对两种校核方法的实施过程、原理进行了分析,从工作效率、作业风险两个层面对两种校核方法进行了对比分析,得出解线校核法具有工作效率低、作业风险高等缺点,而短接校核法具有工作效率高、作业风险低等优点。很显然,两者相比,电流互感器二次回路短接校核法更优,值得在电力系统内推广应用。     

基于非接触式IC卡技术的校园门禁管理系统设计

针对校园门禁管理系统的卡管理、数据维护等问题入手,提出了基于非接触IC技术的校园门禁管理系统构架结构,阐明了基于C B/S整体构架的系统硬件组成和软件功能,门禁数据存入服务器的标准数据库,在服务器和工作站均有后台终端程序用于自动地监测数据变化,并及时进行更新,数据管理部分涉及系统维护,系统查询及数据报表、卡片及人事管理、权限管理等,实现了多个部门现代化管理,建立了对出入公寓楼24小时的管理控制.     

基于CAN总线的智能车的设计

主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计,详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基于TMS320F2812DSP的控制节点,并给出了整个系统的软硬件设计及实现结果。     

基于单片机的AGV智能车的设计

设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。