Choice of reference surfaces for machined surface roughness in milling of SiC_p/Al composites

In order to choose the appropriate reference surface on the machined surface roughness of Si Cp/Al composites, the cutting experiments of Si Cp/Al composites were carried out, and the machined surface topography was measured by OLS3000 Confocal laser scanning microscope. The 3D measured data of machined surface topography were analyzed by the area power spectrum density. The result shows that the texture of machined surface topography in milling of Si Cp/Al composites is almost isotropic. This is the reason that the values of Rq at different locations on the same machined surface are obviously different. Through the comparison of performance of different filtering methods, the robust least squares reference surface can be used to extract the surface roughness of SiC p/Al composites effectively.     

Prestiction friction compensation in direct-drive mechatronics systems

LuGre model has been widely used in friction modeling and compensation. However, the new friction regime, named prestiction regime, cannot be accurately characterized by LuGre model in the latest research. With the extensive experimental observations of friction behaviors in the prestiction, some variables were abstracted to depict the rules in the prestiction regime. Based upon the knowledge of friction modeling, a novel friction model including the presliding regime, the gross sliding regime and the prestiction regime was then presented to overcome the shortcomings of the LuGre model. The reason that LuGre model cannot estimate the prestiction friction was analyzed in theory. Feasibility analysis of the proposed model in modeling the prestiction friction was also addressed. A parameter identification method for the proposed model based on multilevel coordinate search algorithm was presented. The proposed friction compensation strategy was composed of a nonlinear friction observer and a feedforward mechanism. The friction observer was designed to estimate the friction force in the presliding and the gross sliding regimes. And the friction force was estimated based on the model in the prestiction regime. The comparative trajectory tracking experiments were conducted on a simulator of inertially stabilization platforms among three control schemes： the single proportional-derivative （PD） control, the PD with LuGre model-based compensation and the PD with compensator based on the presented model. The experimental results reveal that the control scheme based on the proposed model has the best tracking performance. It reduces the peak-to-peak value （PPV） of tracking error to 0.2 mrad, which is improved almost 50% compared with the PD with LuGre model-based compensation. Compared to the single PD control, it reduces the PPV of error by 66.7%.     

Tracking with nonlinear measurement model by coordinate rotation transformation

A new filtering method is proposed to accurately estimate target state via decreasing the nonlinearity between radar polar measurements(or spherical measurements in three-dimensional(3D) radar) and target position in Cartesian coordinate. The degree of linearity is quantified here by utilizing correlation coefficient and Taylor series expansion. With the proposed method, the original measurements are converted from polar or spherical coordinate to a carefully chosen Cartesian coordinate system that is obtained by coordinate rotation transformation to maximize the linearity degree of the conversion function from polar/spherical to Cartesian coordinate. Then the target state is filtered along each axis of the chosen Cartesian coordinate. This method is compared with extended Kalman filter(EKF), Converted Measurement Kalman filter(CMKF), unscented Kalman filter(UKF) as well as Decoupled Converted Measurement Kalman filter(DECMKF). This new method provides highly accurate position and velocity with consistent estimation.     

提高低轨道卫星预报精度的一个方法

为了提高卫星预报精度 ,采用了与其他人不同的方法 :从IRV资料 (欧洲提供预报的卫星三维坐标和速度分量的资料 ;使用的坐标系随着地球转动 ,x轴指向地球经度零点 )求出初始轨道根数 .用多圈IRV资料或SLR (卫星激光测距 )资料进行轨道改进求出更好的轨道根数a、i、Ω、ξ =esinω ,η =ecosω和l=M +ω .与三维坐标和速度相比 ,用这些轨道根数作为数值积分基本变量 ,可减少内插多项式的次数 .本法的x轴指向平春分点 ,以减少世界时改正值UT1-UTC的预报值误差影响 .用最新的SLR资料改进卫星轨道 .预报时 ,计算的地球球谐阶、次扩展到 2 0× 2 0 ;日、月坐标精度提高到 2′ ,以进一步提高日、月摄动的计算精度 .光压摄动、大气摄动、坐标系和极移的影响均已考虑 .改进的预报有利于白天SLR .本法已编成程序并在上海天文台SLR站 4 86 /6 6微机上实现 .机外操作一次就可执行从初始轨道、观测资料处理和滤波计算卫星的各种摄动、数值积分、轨道改正、内插和快速计算卫星地面视坐标的全部任务     

用微分的观点看极坐标系与极坐标变换

本文讨论极坐标系与极坐标变换统一到微分的观点之上,由此也可同样地得出古型分析中的链规则(复合函数的求导法则):并将上述结果推广到一般情况.     

5-甲基-2-庚烯-4-酮激发态结构动力学的共振拉曼光谱研究

获取了反式-5-甲基-2-庚烯-4-酮（5M2H4O）分别在甲醇、乙腈以及环己烷三种不同极性溶剂中的电子吸收光谱和共振拉曼光谱。探讨了在不同极性溶剂中A-带共振拉曼光谱Franck-Condon（FC）区域的短时动力学。在B3LYP/6-31＋G（p）计算水平下得到了5M2H4O的电子跃迁、几何结构及振动频率。结果表明最强吸收带（A-带220nm）的跃迁主体归属为πH-1→πL＊。结合理论计算及傅里叶拉曼和傅里叶红外实验对共振拉曼光谱的7个基频振动模进行了指认。C=C伸缩振动（ν16）和C=O伸缩振动（ν15）对共振拉曼光谱强度贡献最大,这表明该激发态的结构动力学主要沿着C=C伸缩（ν16）和C=O伸缩振动（ν15）反应坐标进行。     

参数化的渐伸线及应用

通过圆的渐伸线展开原理，把极坐标点参数化，变换为直角坐标点，把极坐标曲线直接变换为正的或负的直角坐标曲线，这种变换简单直观易理解，能通过变换曲线对原曲线进行全面的了解，建立了两种曲线间的渐伸变换关系，得到了渐伸变换的主要性质。     

深水多波束测深侧扫声纳显控系统研究

针对深水多波束测深侧扫声呐多源探测数据的实时可视化表达处理效率较低的问题,提出实时测深数据快速条带式动态网格化方法和动态不规则金字塔构建方法、实时侧扫数据条带式增量更新方法和基于极坐标的实时水体数据重采样方法,实现了全球框架下动态海底探测地形的实时三维渲染和快速侧扫图像及水体图像绘制.同时采用基于状态保护与转移机制的声纳设备控制方法,通过异步通信方式实现了安全友好的交互式操作过程. 实验结果表明：该系统满足深水多波束测深侧扫声纳设备的显控需求,能够保障声纳设备作业安全、增强现场作业能力及数据发掘能力.     

基于几何图像的点云数据简化算法

提出一种基于几何图像的点云数据简化算法,该算法将基于几何图像的简化与随机采样相结合,首先将点集合的笛卡尔坐标转换为球面极坐标,再将球面极坐标重采样到灰度图像中,然后基于几何图像进行简化,最后引入随机采样来填补几何图像简化所产生的孔洞.实验证明了该算法的正确性和高效性.     

利用f(x)4800微机进行路线中线测量

文中给出了一种公路中线测量的新方法，该方法是利用f(x)4800微机计算程序把整条路线点位的坐标转换到相应路线平面上的大地坐标，再利用两点大地坐标与某点极坐标的转换原理将直角坐标转换为极坐标，然后配合测距仪确定路线各点点位。     

ZnO/TiO2复合粒子的抗菌性能研究

采用溶胶凝胶法制备了ZnO/TiO2复合粒子,通过XRD、SEM对所制备粉体颗粒的物相组成以及表面形貌进行表征,通过K-B纸片扩散法研究了紫外光照后ZnO/TiO2复合粒子的抗菌性能.结果表明,所制备的ZnO/TiO2复合粒子对革兰氏阴性菌大肠杆菌(Esche-richia coli)和绿脓杆菌(Pseudomonas aeruginosa)均具有良好的抑菌效果.并对ZnO/TiO2复合粒子的抑菌机理做了初步探讨,ZnO/TiO2复合粒子在紫外光照射下产生活性自由基(主要为.OH),具有强氧化性,产生优良的抗菌性能.     

用拉格朗日插值多项式计算蜗壳加密点坐标

讨论了在水电站工程建设中计算蜗壳加密点时 ,建立极坐标系 ,利用拉格朗日插值法进行加密计算的方法。并用牛顿插值法对其进行误差估计分析。     

负系数调和单叶函数

单位圆盘U内单叶且保向的复值调和函数可表示为形式：f=h＋g^-，这里h和g分别在U内解析．我们给出函数成为α级调和凸映照的系数充分条件，此时g的首项系数b1不必为零．这些条件是充要的，当h和g都是负系数时．     

以太网资源共享方法及其在计算机教学中应用

本文针对同种机和异种机的两种不同的以太网环境，着重讨论了网上磁盘数据资源资源如何共享的问题，给出了几种常用的共享方法和安全保护措施，目前，已将该方法用于大专院校的计算机实验教学，在提高学生上机效率和保护资源方面取得明显的效果。     

GF(2m)域中椭圆曲线密码体制最省时的射影坐标变换

为了提高椭圆曲线密码体制的加、解密速度,需要对模逆运算算法进行改进或省出求模逆运算来节省时间.通过射影坐标变换而省去求模逆运算,选取GF(2m)中3种代表性的射影坐标变换进行理论分析,得到的结果与在计算机上运行结果一致,从而得出x=X/Z,,y=y/Z2是最省时的射影坐标变换.     

广义Hoek Brown破坏准则平面应变问题的滑移线场理论

根据弹塑性力学平面应变问题的特点,推导广义Hoek-Brown破坏准则平面应变问题应力分量的双参数表达式。代入静力平衡微分方程,得到双曲型一阶拟线性偏微分方程组。运用行列式方法,在适当的变量代换后,获得应力偏微分方程组的特征方向和特征上的微分关系。特征方向表明塑性区中的共轭斜交剪切滑移面形成两族非正交滑移线,其共轭角随极限应力状态和Hoek—Brown岩体材料物性参数而变化。由于对称初始应力场条件下圆形硐室理想弹塑性围岩塑性区内最大主应力方向为环向,而滑移线切线方向与最大主应力方向的夹角是最小主应力（径向应力）的函数,结合圆形硐室理想弹塑性围岩的应力分布的分析解,获得滑移线的极坐标曲线所满足的微分方程,进而得到其极坐标曲线方程。     

用弯曲成形磨具研磨抛物面的方法

用弯曲成形法制作磨具是抛物面零件高速研磨的新方法。其原理是材料力学中梁的弯曲变形理论。为提高计算精度,直接求解梁弯曲变形的非线性方程1/p=N(x)/EJ,根据欲加工非球面的母线方程,选择特定的加载方式和大小,并适当调节梁的截面的几何尺寸,可使梁的变形曲线与非球面的母线方程一致,这样用变形后的梁作成磨具,加工出的曲面就是所要求的非球面。根据理论分析与计算,进行磨具设计及方案优化,制做了一种适合凸抛物面零件研磨加工的磨具,该磨具结构简单,制做成本低,适用范围广,便于操作,成形精度高。研磨实验结果表明,采用弯曲成形法设计的磨具能够进行研磨加工抛物面的零件,研磨塑料工件廓形平均误差达到0.0521mm,研磨金属材料工件廓形平均误差达到0.0279mm。     

极坐标系下黏性流动的拟谱方法

针对拟谱方法在极坐标下遇到的坐标奇异以及压力边界条件难处理等问题,提出了一种新的基于极坐标系下的拟谱方法.该方法在一致网格上直接求解非定常原始变量形式的N-S方程,采用算子分裂法来解耦速度和压力,在径向采用Chebyshev-Radau配置点,在角方向采用标准的Fourier配置点.同时对压力的谱导数矩阵进行了变换,使边界上的压力点不出现在计算方程中.把该方法应用于圆截面的曲线管道的层流流动中,数值实验结果表明,该方法成功解决了极坐标系中的坐标奇异问题;对压力谱导数矩阵的变换,避免了对压力提非物理的边界条件,保证了解的精度,同时也消除了虚假压力模式     

中心传动球磨机简体内壁受力理论分析

现有文献将研磨体对球磨机筒壁的作用力简化为集中力,不利于反映不同位置受力状况.根据极坐标系下研磨体运动的轨迹方程,推导出离心力、重力和冲击力的计算公式.以直径2.1m的球磨机为例,利用Matlab计算并绘制力与角度的关系图,直观地表达了研磨体重力和冲击力是影响球磨机寿命的关键因素,主要分布于方位角140°～220°.结论可为后续的简体结构设计和疲劳试验以及衬板选择提供参考.     

单位圆盘D上的非负测度μ的一种刻画

给出了单位圆盘D上的非负测度μ的一种刻画:若A为单位圆盘D上的非负测度,则μ在单位圆盘上的调和收缩μ(ζ) =(2π/1)τD 1-∣z∣2/1ζ-z∣2dμ(z),属于L∞的充要条件是对任意的hэL1,存在常数C>0,使得τD∣P(h)(z)∣dμ(z)≤C‖h‖L1;μ为D上的非负测度,若函数μ1(ζ)＝τ(ζ)1...