基于PSO-SA的机器人关节空间轨迹规划

针对工业机器人点到点轨迹规划问题,提出一种基于PSO-SA的时间最优机器人关节空间轨迹规划方法。使用模拟退火算法(SA)对粒子群算法(PSO)进行优化,将模拟退火机制引入到粒子群算法以提高算法的全局搜索能力。使用惯性权重非线性递减策略以及动态学习因子来平衡算法的全局与局部搜索能力。以PUMA＿560机器人作为研究对象,通过5-7-5多项式插补函数得到各关节的轨迹曲线。通过PSO-SA优化关节运动时间,并加入关节的速度和加速度约束。对前三个关节进行实验仿真,结果表明PSO-SA比传统的PSO能得到更短的轨迹时间,算法也有更好的稳定性,提高了机器人的运动效率。     

基于PSO-SA的多目标跟踪数据关联算法研究

为快速实现多目标跟踪的数据关联,将粒子群算法(PSO)和模拟退火算法(SA)相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联;以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量测与目标的关联关系,建立多目标数据关联的组合优化模型;利用交叉变异的PSO算法求解出该优化组合模型的次优解,再将该次优解作为模拟退火算法的初始温度和状态,利用SA算法对目标函数的解进行细搜索以求得更优解;仿真表明,该算法与经典的JPDA算法相比,PSO-SA算法的关联准确率都大于90%,提高目标关联准确性和跟踪精度。     

混合型粒子群优化算法研究

为了改进粒子群算法的性能,提出了融合其他算法优点的混合型粒子群算法。对三种主流的混合粒子群优化算法(基因粒子群、免疫粒子群、混沌粒子群)分别从混合目的、混合方式、实现步骤、算法优化性能等多个方面进行了研究,给出了这三种混合粒子群算法的优缺点及适用范围。     

基于BAS-PSO优化算法的集中空调智能控制系统研究

精密空调集中系统一般是以最大负荷状况运行,但实际送风末端的负荷需求并不能够达到最大值,这造成了极大的能源浪费。为此,研究利用支持向量回归机对末端负荷需求进行合理预测,构建了空调负荷预测模型。然后根据将所得到的负荷预测值输入研究所设计的寻优模型中。研究利用天牛须搜索算法和粒子群算法构建了一种寻优模型,对集中空调进行智能控制。在研究过程中发现,该算法仍存在易陷于局部最优解,收敛精度低等局限性,为此引入自适应非线性惯性权重系数和Levy飞行策略对其进行优化,最终得到了一种新的集中空调智能控制系统。通过实验分析可知,模型最终产生总能耗为270.76 kW,平均节能率为27.55%,能够有效优化控制空调系统,实现节能减耗。     

基于混沌粒子群算法的物流配送路径优化

通过结合混沌的遍历性和粒子群的快速性的优点,提出了一种用于求解物流配送路径优化问题的混沌粒子群优化算法。该算法利用混沌变量产生初始粒子群,对子代部分粒子群进行微小扰动,随着搜索过程深入逐步调整扰动幅度,通过调整惯性权重因子克服标准PSO算法的早熟和易陷入局部最优值等缺陷。将混沌粒子群优化算法用于物流配送路径优化,建立了数学模型,在此基础上设计了相应的算法。将该算法和遗传算法、标准粒子群算法进行比较,证明了其收敛速度和寻优能力的优越性。     

拟牛顿粒子群优化算法求解调度问题

针对资源受限的项目调度问题,将粒子群优化算法与拟牛顿优化算法相结合,提出了一种混合粒子群算法。本算法利用粒子群算法求得优化解,然后利用拟牛顿方法对所得到的解进行局部优化,以尽量达到或接近全局最优点。结果表明,本算法能够有效地求解大规模项目调度问题,具有较好的应用价值。     

粒子群-模拟退火混合算法在群控电梯中的应用

针对高层建筑电梯多、分布散、维修不及时等问题,提出了一个优化调度、报警维修及时的群控电梯系统;采用多目标优化方法建立数学模型,利用粒子群算法的概念简单、收敛速度快、易于实现的优点,同时引入模拟退火思想来克服粒子群算法易陷入局部最优的缺陷,对目标函数进行优化,PLC编程计算出参数,上位机调度计算,根据算法结果,优化电梯,合理调度;经过MATLAB仿真分析表明,该系统节省了平均候梯时间、平均乘梯时间和系统能耗,缩短了故障时间和维修时间,具有较大的应用前景。     

一种新的改进粒子群优化算法

在现有文献研究的基础上,首先阐述标准粒子群优化算法的基本原理,并对它加以分析,指出标准粒子群优化算法初始粒子种群的产生速度慢、在优化过程中容易陷入局部最优等缺点,然后对其缺点进行改进,将改进的粒子群优化算法和标准粒子群优化算法进行实验对比分析研究,从实验结果中可知,改进粒子群优化算法在收敛速度及收敛精度上都明显好于标准粒子群优化方法.     

改进PSO算法在二维下料问题中的研究

粒子群优化（PSO）算法是一种基于集群智能的进化计算方法,在该方法中粒子通过追随自己找到的最优解和种群最优解完成优化。文章将PSO算法应用到三角形优化下料问题的研究中,给出了具体的实施流程,为了提高PSO算法的收敛精度,避免早熟现象的产生,对PSO进行了改进,提出一种启发式PSO算法。通过对三角形的优化下料进行仿真,仿真结果显示改进后的启发式粒子群优化算法在收敛效果和材料的利用率方面均有显著的提高。     

基于离散粒子群算法的机房排课问题研究

粒子群优化算法以其实现容易、精度高、收敛快等优点引起了学术界的重视,并且在解决实际问题中展示了其优越性。本文通过改造离散粒子群算法使之适合机房排课问题的求解。从而达到为机房排课问题的解决提供一种新的思路。