一种龙门机床自动旋转头库设计

为实现定梁龙门加工中心机床的附件头自动交换,设计了一种自动旋转头库.该头库由伺服电动机驱动并进行粗定位,通过相应检测装置进行精确定位,实现了附件头体的自动交换.实践表明,在头体数量不多的情况下,该头库在成本、效率和占地面积等方面要明显优于直线式自动头库.     

国产重型凿岩钎杆的失效分析

在考察国内外凿岩钎杆失效形式的基础上，对比分析了两者的选材，冶金质量，轧制状况，热处理工艺及显微组织，指出了国内钎杆的使用寿命低于国外钎杆的原因。     

一种立体随行夹具库

针对柔性线中随行夹具切换以及存储问题,建立了一种立体随行夹具库.立体随行夹具库由夹具库库体、堆垛机、升降机、转运台等机构组成,通过电控程序完成随行夹具的自动切换以及存储问题.     

一种面向柔性装配线的自动缓冲库系统设计

针对柔性装配线节拍难以平衡的问题,提出使用集中缓冲的解决办法,并对简单直线式柔性装配线提出使用自动缓冲库进行集中缓冲的方案,对自动缓冲库的总体方案、货架、搬运机器人、抓手以及工件托盘进行了详细设计,最后总结了自动缓冲库的完整工作流程。     

陆地钻机钻杆自动储存和输送机构设计

国内传统陆地钻机钻杆排放方式,主要通过管排架完成排放与储存,中间环节需人工进行拖、拽等操作,安全风险高、劳动强度大、效率.低.鉴于此,针对钻杆储存及排放进行研究,研究一种由钻杆库、输送机构组成,并与现有猫道配合完成钻杆排放与储存的自动化处理系统.采用Proe5.0对系统进行三维辅助设计,以验证系统合理性.整个系统有手动...     

煤矿换杆液压钻车的设计及应用

传统的矿用钻车在工作时需要通过人工换杆，这种方式不但降低了钻车的钻孔效率，而且增加了工人的劳动强度。基于此，设计出了一种新型的煤矿换杆液压钻车。其采用的是全液压驱动模式，行走方式采用履带式，并搭配自动换杆装置。为了进一步验证其可靠性，将其进行了工业性试验。结果表明，该钻车能够很好地完成自动换杆的过程，同时具有结构紧凑的特点，能够实现井下的自由运行。     

陆地钻机钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析

结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理;通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础。利用ADAMS仿真软件对系统模型进行模拟仿真,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。     

一种五面复合镗铣头设计

在分析当前龙门式加工中心常用镗铣头优缺点基础上,提出一种新型五面复合镗铣头结构,介绍五面复合镗铣头传动结构,及其自动分度、自动装卸、自动换刀的工作原理和动作过程。     

一种无人机自动换电系统的设计

设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自动飞至换电站上方。由于融合定位技术受外界环境影响较大,坐标参数容易产生误差,因此通过摄像头识别换电站上的图形标志进行定位以及姿态调整,从而准确落于换电站上。系统的定位误差被控制在0～9 cm左右,并基于此定位要求,设计了一款四旋翼无人机。     

管棚钻机钻杆定位控制系统

通过对KR804型管棚钻机设备的使用,发现借助护拱定位,生产效率低下,提出了增加钻机钻杆定位功能的要求。通过对该钻机作业动作和控制系统的分析,提出了两个改造方案,并对方案进行可行性分析,最终选择其中一个作为改造方案。     

旋转钻机螺旋钻杆的优化设计

旋转钻机的螺旋钻杆是实现快速优质钻进的重要部件。为了提高钻进效率,选择螺旋钻杆的输煤能力为优化设计的目标建立数学模型.以螺旋钻杆结构参数(螺距、钻杆轴径)及螺旋转速为变量,并利用MATLAB优化工具箱进行计算获得螺旋钻杆结构参数的最优值。提高了螺旋钻杆的输送能力。优化结果对螺旋钻杆的设计、对钻机的改进具有重要的指导作用和工程应用价值。     

管棚钻机液压系统设计

对管棚钻机负载特性进行分析,确定了液压系统设计方案,并对主要回路使用的两负载敏感泵进行了选型,通过现场使用所选液压泵符合要求。     

钻杆管内壁鼓包缺陷形成机理

钻杆是石油钻柱的重要组成部分,其钻杆管内壁鼓包壁缺陷会引发失效事故.利用超声检测技术即超声探伤仪和超声测厚仪对φ 127×9.19 mm的平端钻杆管体钻杆内壁鼓包进行检测,并采用金相与能谱分析法研究内壁鼓包非金属夹杂物及夹杂物所含物质的成分.研究结果表明,该方法检测钻杆内壁内壁鼓包缺陷分析是行之有效的.     

螺旋钻具非定常掘削的研究

螺旋钻具的相应参数对其施工的影响很大,包括钻杆的螺旋升角和转速等。通过理论分析后进行非定常掘削实验,运用Matlab仿真,得到对实际施工有帮助的理论依据。采用三种螺旋升角的钻杆,分别在五种转速、三种土质下进行实验。通过研究分析得知,螺旋升角为20°的钻杆优势明显。无论在何种土质、何种转速下进行钻进实验,扭矩均会随着深度的增加而增大,浅土层施工可适当增大转速,深土层施工就要适当降低转速。     

液压凿岩机和风动凿岩机的比较

通过液压凿岩机和风动凿岩机的比较,指出液压凿岩机具有能量利用率高、辅助设备少、噪音低、钻速快等特点,同时,也指出现有的凿岩机制造材质阻抗不匹配因而影响其能量利用率的提高。     

深井、超深井钻杆技术的研究

随着近年来深井、超深井的发展,对钻杆也提出了更高的要求。论文分析了深井、超深井钻井中钻杆技术的难点,从钻杆新材料、高温环境研究和失效三个方面展开,指出了这些新技术的发展现状和应用效果。     

液压凿岩机主要研究现状概述

介绍了国内外液压凿岩机的主要研究现状,从提高凿孔速度和预防卡钎的角度对相关的研究成果进行了归纳,并分析了液压凿岩机的发展趋势。改变液压凿岩机结构及工作原理,实现独立无级调节冲击能和冲击频率,适应不同凿岩对象;从试验得到凿岩过程中最优的凿孔速度所对应的回转压力与推进压力的关系,研究控制两者关系的方法;分析了凿岩机卡钎的原因及类型,提出预防和处理各类卡钎的自动防卡方案。     

锪窝钻的改进设计

通过复杂螺旋面钻尖设计方法导出锪窝钻钻尖内刃后角公式及内刃后角与内刃偏角的关系表达式 ,改进了锪窝钻的设计与制造。生产实践证明 ,改进后锪窝钻的切削性能及使用寿命显著提高。     

柔性钻杆O形圈球面密封性能研究

柔性钻杆已成为老井改造和增产提效的重要工具,为保障柔性钻杆球面密封的可靠性,对设计的一种O形圈球面密封结构开展数值模拟和试验研究。基于ANSYS有限元分析软件探究密封间隙、流体压力、转动角度以及有无挡环等因素对O形圈von Mises应力、接触应力、有效密封宽度等密封特性参数的影响。结果表明：流体压力与密封间隙存在耦合关系,流体压力越高要求密封间隙越小;往复转动会导致最大von Mises应力和最大接触应力升高,且随着密封间隙增大而影响加剧;挡环的安装可有效防止在密封间隙和流体压力较大时O形圈挤入缝隙。通过室内试验验证了O形圈球面密封结构的可靠性,为现场应用提供了理论依据和技术支撑。