方坯连铸机的自动化控制系统

介绍了安徽马钢第一炼钢厂方坯连铸机自动化控制系统的组成结构,并详细阐述了控制系统实现的各种功能,给出了应用软件开发方法、系统运行情况和功能特点,其三机电一体化系统在功能分配上为分级式层次结构,由过程控制级和基础自动化级组成,提高了系统的控制水平.     

内蒙鄂旗铁厂2号高炉微机自动上料系统

详细地叙述了小高炉自动上料系统的结构和功能。该系统具有称重补偿的自动计算功能。系统的硬件采用由单片机组成的模块式结构，结构简单，互换性强。     

基于MapX的电子标绘系统设计与实现

为了更好地满足雷达兵地图标绘的需求，提出了一种基于MapX地理信息软件开发雷达兵电子标绘系统的实现方法．该方法利用了组件式地理信息系统的强大功能，实现了标绘系统需要的各项功能，具有结构简单、使用方便、运行效率高的特点，较好地满足了雷达兵电子标绘的需求．     

基于实时数据库的发电机组运行支持系统

介绍了发电机组运行支持系统的必要性,提出了基于实时数据库的发电机组运行支持系统的系统网络结构和系统软件结构,分析了实时数据库的特点,介绍了发电机组运行支持系统的功能结构和运行效果.     

镍熔炼过程实时监测网络的开发与应用

介绍了镍熔炼过程两级星型集散式实时监测网络的结构、功能和特点，论述了系统设备选型、可编程控制器（ＰＬＣ）远程通讯技术和数据处理技术。应用结果表明，本系统能齐全实用，检测结果准确，有较高的抗干扰能力和运行稳定，为管理和操作人员提供了有效的生产过程检查、监控和分析工具。     

基于虚拟DCS的激励式仿真系统分析与设计

设计了基于虚拟DCS的激励式仿真系统,分析了激励式仿真系统的特点,对激励式仿真模式与传统仿真模式进行了逻辑结构和功能比较,介绍了系统的软硬件组成和之间的对应关系以及软件开发中的主要技术环节,并在LN2000的基础上实现了激励式仿真系统的开发。     

雅都水电站机械过速换向阀动作不可靠的改进

法国ALSTOM公司生产的机械过速保护装置采用的是机械过速脱扣器，为一结构特殊并具有保持和解扣功能的撞击式二位三通换向阀。整个液压系统的油路切换是通过安装在油路中液控换向阀来实现的。由于液控换向阀的动作不可靠，造成了整个机械过速系统的失灵。为保证机组的安全运行，对液控换向阀的工作过程进行了改进，最终满足了运行要求。     

一种融合式决策支持系统的研究

分析了决策分析方法的发展变化和传统DSS的结构特点，提出了基于数据仓库的融合式决策支持系统（HDSS）的结构，从系统管理结构和功能结构两个角度对HDSS的结构作了详细介绍，最后，对HDSS的运行结构和过程进行了介绍。     

一种小型配电自动化系统的设计

针对合九铁路配电网络的结构特点和实际运行情况,结合配电自动化的常规应用模式,提出了一种适合于铁路配电网的集中控制式配电自动化系统的设计方案。方案中包括一、二次设备改造以及通信系统和调度中心的建立,同时实现远程图像监控的功能。配电自动化的实施,可极大地提高供电质量和可靠性,缩短了故障处理时间,为铁路运输安全提供更好的保障。     

液压电梯的单片机控制系统的设计与研究

介绍速度反馈式液压电梯的单片机控制系统。描述系统的组成和软件设计技术。该系统具有自动采集液压电梯轿厢运行数据、控制电梯运行过程、显示运行和调试参数及输出运行曲线等功能，并配置数据库。实用结果表明：这种单片机控制系统具有较优的动、静态控制性能、温度稳定性和较强的抗干扰能力。也非常适合于流体动力控制这一类系统使用。     

导航系统多模变结构智能控制研究

针对传统无人机导航控制的局限性,提出基于多模变结构智能控制策略的导航控制系统．在飞行导航控制系统内建立不连续控制结构,当系统状态发生变化时,启用不同控制结构以获得优良的控制品质,同时系统具有较强的对系统参数摄动不敏感性以及风场扰动抑制能力,系统鲁棒性强．采用数字控制技术,系统工程实现简单且可靠性高．     

结构混合控制的神经网络方法

介绍结构混合控制的神经网络方法,以模型结构振动台实验记录为训练样本,训练一个作为控制器使用的多 前向ＢＰ网络来模拟结构的控制准则,并用来模拟未来作动器控制力的大小,训练另一个的神经网络来模拟混合结构控制系统,并用该网络预测结构未来的地震作用下的反应;最后进行数值仿真分析和实验分析的对比研究,结果表明人工神经网络可以在结构混合控制中发挥作用。     

Integrated Optimal Model of Structure and Control of the Single Arm Manipulator

Inthemodernmechatronicalsystem,moreand morestringentperformancerequirementsarepro posedinadvancedapplication.Theyresultinasitua tionwherecontrolsystemsinteractwiththeflexibili tyofthestructure.Thisisespeciallytrueforthehigh precisionmechatronicalsystem,suchastheindustrial robot,devicesformicroelectronicmanufacture,disc drive,etc.Inthesesituations,itisessentialtoinves tigatecarefullytheinteractionbetweenthecontrol systemandthemechanicalstructure.Since1990s,anumberofstudiesonintegrated structure…     

开关磁阻电机的滑模变结构控制研究

基于开关磁阻电机存在转矩脉动且电机数学模型不精确问题,利用滑模变结构控制的快速性和完全自适应性,设计了一种滑模变结构控制的开关磁阻电机驱动系统,通过仿真实验证明,这种系统可有效降低转矩脉动.     

双线性比例变结构系统的循环进位控制

提出了时间采样循环控制和状态变量循环控制的双进位控制算法,控制中状态变量的每个分量都对系统作用相同的时间,控制顺次轮流与状态变量的每个分量成比例。将一类特殊的双线性系统中的非线性简化成能精确递推求解的线性系统。引入旋转算子表达比例变结构的切换。提出了变结构变模态切换和数字模拟的结合控制,并给出这种控制策略的结构图。     

基于神经元补偿的直线伺服系统全程滑模控制

针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统，提出一种基于神经元补偿控制的全程滑模变结构控制策略，该控制策略是使控制系统从开始就处于所设计的滑动模态上并将其保持，解决了以往变结构控制中能达阶段的鲁棒性问题，通过神经元控制的补偿作用，削弱了滑模控制引起的抖振，仿真实验结果表明，该策略对系统参数变化和负载扰动等不确定因素具有很强的鲁棒性，而且提高了直线伺服系统的伺服精度。     

基于比例切换变结构控制的倒立摆系统研究

针对于倒立摆系统不稳定、建模存在误差且有干扰的非线性控制问题，研究了基于比例切换的变结构控制方法，建立了系统的数学模型，设计了控制系统的切换面和基于比例切换函数的滑模变结构控制器，经仿真后在实验系统上进行了物理实现。结果表明，该控制方法能有效抑制倒立摆系统参数摄动引起的扰动和外加干扰，能有效提高倒立摆控制系统的稳定性、控制精度和响应速度，系统鲁棒性强。     

开关磁阻电机制动控制系统的研究

为了拓宽开关磁阻电机的应用领域,设计了四相8/6结构开关磁阻电机的制动运行控制系统.该系统以DSP56F803为控制核心,采用优化固定关断角改变开通角的角度控制和PWM电压斩波控制相结合的控制方法.最后,给出了系统的实验结果和波形.实验结果表明了该控制系统结构简单且运行可靠,具有良好的性能.     

建筑结构地震反应的智能隔震控制

研究了ER／MR阻尼器和隔震垫组成的智能基础隔震地结构地震反应的半主动控制方法，智能基础隔震系统中ER/MR可调阻尼器能够有效地改善被动基础隔震系统的性能，保护基础隔震系统因过大的水平变开而产生失效破坏。根据智能基础隔震的特点，建立了基于瞬时最优控制的半主 动控制策略，仿真计算表明智能基础隔震系统不仅能够减小上部结构的地震反应，还能够有效地保护隔震系统的变形，是一种性能非常优异的智能控制系统。     

基于LonWorks技术的集中供热网监控系统

对如何在集中供热网监控系统中应用新型的现场总线LonWorks技术进行了研究。介绍了LonWorks技术的系统结构、技术核心和通信协议等关键性技术内容。在此基础上,给出了基于LonWorks技术的集中供热网监控系统的应用方案,介绍了该分布式监控系统的系统结构、各部分功能和实现方法,详细阐述了系统的软件结构和软件实现方法。建立了新的基于LonWorks技术的集中供热网监控系统,利用分散的智能节点有效的实现了分散检测、集中控制和统一调节。