轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构，克服死点机理和运动几何条件，针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算。     

齿轮参数对斜齿轮传动振动特性的影响

本文研究了齿轮副在αn=20°，ha∧*=1.0，c∧*=0.25情形下齿数、模数、齿宽、螺旋角、变位系数等参数对斜齿轮副载荷分布，齿间载荷分配、刚度及计算振幅的影响，通过计算表明，ISO标准能较好地反映直齿轮副的单对齿刚度和啮合刚度，而对斜齿轮副的刚度计算存在一定的偏差。计算结果还表明，螺旋角和齿宽对斜齿轮副的刚度值影响不大，而对其计算振幅影响很大，变位系数对斜齿轮副刚度及计算振幅都将产生很大影响，文中也对其他齿轮参数的影响作了对比分析。     

非圆齿轮研究现状及展望

非圆齿轮是一种能实现主、从动齿轮间的非匀速比传动的机构,相较于连杆、凸轮等机构以及自动控制技术具有经济成本低、结构紧凑、传动比精确、动力学特性好等优势.国内外已建立非圆齿轮传动的基本理论体系,为非圆齿轮的设计、制造和应用提供了基础.然而,非圆齿轮设计、制造难度较大,工艺不成熟,精度标准未制定,极大地限制了其发展.综合分析了国内外在非圆齿轮领域的研究现状,指出非圆齿轮设计系统、加工系统,非圆齿轮精度标准,以及动力学特性是非圆齿轮今后的重点研究方向.     

螺旋非圆齿轮齿廓研究

非圆齿轮，特别是螺旋线形非圆齿轮的切齿加工，在没有专用机床的条件下是非常困难的，本文作者利用计算机设计螺旋非圆齿轮。为了在线切割机床上进行齿形加工，必须计算出非圆齿轮每个齿的渐开线齿廓轮坐标，本文根据齿轮的啮合原理，找出齿面法线与节圆交点与齿面之间的几何关系，利用这些关系计算每个点的齿廓坐标，为线切割加工成非圆齿轮创造了加工依据。     

渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计

分析讨论了模糊可靠性设计的特点、建立了单级渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计的数学模型，并给出算例，从而为谐波齿轮传动设计提供了一个参考依据。     

一种新的圆弧齿轮优化设计程序的研制

本文对双圆弧齿优化设计中的一系列问题进行了分析和论述，如数学模型的建立、优化初始点的确定、优化方法的选取及程序设计中数表和线图的处理等。     

剃齿刀精确修形技术

针对标准渐开线剃齿刀剃出的齿轮会产生“齿形中凹”这一工艺难题,提出一种剃齿刀精确修形方法.对端面啮合角及剃齿刀实际修形位置曲率起始点的计算进行了研究,推导出剃齿刀修形位置计算公式,形成了剃齿刀精确修形技术.生产实践表明,该技术克服了现有剃齿刀修形技术的不足,通过计算能够较准确地确定剃齿刀修形的具体位置,不仅有效地消除了剃齿“齿形中凹”现象,而且提高了剃齿加工齿形的精度和被剃齿轮的传动质量,较好地满足了各领域齿轮传动技术的发展要求.     

内齿轮剃齿刀齿向最小修形量的计算

本文采用单自由度线接触的方法和共轭曲面的运动学原理建立了计算内齿轮剃齿刀齿向最小修形量的数学模型,并进行了实例计算。由计算结果分析可知:内齿轮剃齿刀的齿向曲线已经不是螺旋线了,而是一个中凸的空间曲线,即是说,刀齿在齿长方向是变齿厚的。因此,内齿轮剃齿刀的齿面已不是螺旋面了。但由计算的结果可知:理论的内齿轮剃齿刀的齿向曲线与标准的螺旋线的偏离是很小的。因此,内齿轮剃齿刀的齿向曲线完全可以由标准的渐开螺旋面修磨而得到,从而为内齿轮剃齿刀的设计与制造提供了理论依据。     

复合插齿刀研究

根据齿轮啮合原理，并从具体加工实际出发，研制了复合插齿刀。得到了复合插齿刀倒角渐开线分度圆压力角，倒角渐开线起始点所在圆半径的设计公式及插齿刀齿根槽宽的验算公式；提出了倒角渐开线齿形在ＳＹＫＥＳ９Ｃ专用磨齿机和Ｙ７４３２，Ｙ７１２５普通磨齿机上加工和检测的基本要求。按此方法设计制造的复合插齿刀已正式生产，深受使用厂家欢迎。     

对角修形斜齿轮径向剃齿设计

为减小齿轮振动与噪音,设计对角修形斜齿轮齿面,根据啮合原理推导其径向剃齿刀齿面;根据齿条展成渐开线齿面原理,结合Y7432平面砂轮磨齿机,建立有齿向平移运动的平面砂轮磨齿CNC模型;建立基于CNC机床各轴及砂轮轴向廓形敏感性分析的齿面修正模型,各轴运动用6阶多项式表示,分析0阶及1阶系数变化对齿面误差的影响;通过判断砂轮与剃齿刀齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,以误差平方和最小为目标函数,采用粒子群优化算法,得到机床各轴运动及砂轮轴向廓形参数.结果表明:该算法计算结果稳定,降低了磨削误差;对角修形斜齿轮的径向剃齿刀拓扑修形曲面基本为齿向反鼓形与对角修形曲面叠加;沿齿向方向的压力角、展成运动角、螺旋角参数微调可分别实现一定的对角修形加工;砂轮增加齿向运动构成3轴联动,减小了砂轮半径,可用于磨削大螺旋角、大齿宽对角修形斜齿轮.     

解决剃齿中凹问题新途径的初步探讨：滚刀偏心成棱法

本文简述了当前解决剃齿中凹措施中的一些较棘手的问题;提出了用普通滚刀偏心安装;采用特殊的对刀方法,使齿面中部成大棱;采用普通剃齿刀,使剃后齿面减少中凹量的新途径。该方法在实验室和工厂均已取得较好的效果,但还有许多问题需要继续探讨。     

剃齿齿面产生中凹原因的分析

本文从螺旋齿轮啮合入手,对啮合点的相对滑移进行了分析,导出了啮合点径向相对滑移速度和齿向相对滑移速度的计算公式,并利用公式对实例进行了计算。计算结果表明,齿轮与剃齿刀在啮合点啮合时间的长短,法向压力的大小,相对滑移速度的大小及方向,诱导法曲率的大小都是引起剃齿刀中间磨损严重及被剃齿轮产生中凹误差的重要原因。从而可得出结论:只要用标准渐开线剃齿刀剃齿,必然会产生中凹误差。     

鼓形齿径向剃齿刀修形量计算及应用结果分析

为解决鼓形齿可以有效降低机动车传动噪声但难以加工的问题.提出一种新的加工方法,即采用经过修形的径向剃齿刀来加工鼓形齿.径向剃齿刀修形量的计算是根据径向剃齿刀与被剃齿轮间存在的一一对应关系,用抛物线近似表示被剃齿轮的齿向鼓形量,得到加工鼓形齿轮的径向剃齿刀的最终齿向修形量.实验结果表明,由该修形量设计的径向剃齿刀可加工出鼓形齿轮,将其用于摩托车传动系统,可使摩托车达到降低行驶噪音,减少生产成本的显著效果.     

双排滚切刀的廓形计算

介绍一种双排滚切刀廓形的计算方法,该刀具用于在滚齿机上连续高效展成切渐开线直齿圆柱齿轮。因该刀具相当于多头滚刀,故加工效率高,且刀具制造简单。     

渐开线插齿刀CAD专家系统的开发

根据渐开线插齿刀设计的特点，分析了渐开线插齿刀设计的关键参数，即变位系数和齿数的合理选择，进而提出一种实用的渐开线插齿刀CAD的方法－渐开线插齿刀CAD专家系统的模式，并着重介绍了专家系统模式中的齿轮信息表示法和知识库的组织和管理。本系统实现了渐开线插齿刀CAD的专家级的设计。     

旋转刀盘圆弧齿轮成形理论分析及数字化建模研究

为了研究旋转刀盘圆弧齿轮的成形原理,得到可靠的圆弧齿轮三维模型以用于指导加工和仿真计算,根据刀盘与齿轮工件的展成关系,建立新的基准坐标系,运用空间啮合理论及微分几何的基本知识,对旋转刀盘圆弧齿轮的齿面方程进行理论推导,得到其数学表达式,并对中截面渐开线齿形进行论证,验证了所推导齿面方程。同时对旋转刀盘圆弧齿轮的成形原理进行分析,结合已推导的齿面方程讨论了方程各参数的取值范围,给出了定参数下齿轮工件转角 的计算公式,利用计算机软件实现了旋转刀盘圆弧齿轮的数字化建模,得到精确的圆弧齿轮的三维数字模型,并加工出工件实体。为圆弧齿轮的参数选取及设计应用提供了参考依据,同时为后续的仿真、实验分析提供实验基础。