直驱式容积控制在斗轮机控制中的应用

该文介绍了一种应用直驱方式实现斗轮机斗轮驱动的液压控制系统,给出了系统的组成原理及其与常规节流控制、阀控与直驱之间的差异。建立了斗轮机斗轮直驱式液压系统的仿真模型并进行了相应的简化,最终得到了系统的传递函数。应用Matlab Simlink工具进行了系统的仿真,对系统的稳定性和快速性进行了分析。结合传递函数的结构和仿真的结果给出了各参数对系统的影响。通过实验验证,具有一定的实用价值。     

直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究

简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施。研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能。     

火箭舵机用直驱式容积控制电液伺服系统的研究

根据火箭的飞行原理和推进器的作用,比较了火箭舵机用阀控电液伺服系统和直驱式容积控制电液伺服系统的各自特点。文章给出了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对其进行了相关的理论分析和计算机仿真。研究结果表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构,其性能指标能够达到火箭飞行执行标准,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对它进行研究有利于我国航天事业的发展,具有一定的重要意义。     

矢量控制技术在直驱式液压系统中的应用

建立了斗轮机主机俯仰直驱式液压系统模型和矢量控制异步电动机模型,利用Matlab中的Simulink仿真软件分别对矢量控制异步电动机系统和采用矢量控制技术的直驱式液压系统进行了仿真研究。结果表明矢量控制异步电动机系统具有良好的动态特性,适合作为直驱式液压系统的动力装置。     

基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器,并进行了相应的试验研究,研究结果表明,该控制器实现了良好的控制效果,较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能.     

新型直驱式水下液压工具系统的设计与仿真

针对传统水下液压工具体积大、效率低的问题,采用直驱容积控制（Direct Drive Volume Control, DDVC）技术自主研究设计一套满足潜水员水下作业环境需求的新型动力驱动系统。介绍了基于DDVC的新型水下液压工具的工作原理,提出了具备压力补偿功能的油罐和无动力式补油液压集成块的整体结构设计方案,构建了整套系统的数学模型,并分析了该系统稳定性,最后,通过仿真分析验证了所提出的系统能够满足水下液压工具的实际需求。     

伺服电机直驱式电液执行器的研究

介绍了一种伺服电机直驱式电液执行器的组成及其应用背景;比较了伺服电机直驱式电液执行器和传统电液伺服执行器各自的优缺点;基于AMESim仿真软件,建立了伺服电机直驱式电液执行器的仿真模型和进行了系统动态性能的仿真;搭建了伺服电机直驱式电液执行器的实验样机和开展了相关的实验研究。实验结果表明,这种伺服电机直驱式电液执行器能够满足电站等应用场合的实际需要。     

轮式起重机臂用直驱式容积控制系统及其节能特性研究

介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。      

直驱式液压传动

直驱式液压传动有节能和简化系统的两个明显特点,在国外液压技术界近十年来发展很快,应用也很广泛。直驱式液压是在静液驱动技术的基础上与交流伺服电动机相结合的新技术,体现了电动机控制的快速性、灵活性与液压技术的具有大出力(力和转矩)的两大独特优点。本文对直驱液压的典型系统进行介绍并提出几点建议。     

伺服直驱式转塔冲床过载保护装置的设计

通过对扭矩过载保护装置以及液压过载保护装置优缺点以及应用条件的比较,针对伺服直驱式转塔冲床的结构特点,介绍了与其适用的过载保护装置的结构设计及参数确定。     

电动直驱式超高压力液压系统动力机构特性分析

提出一种适用于金刚石等超硬材料生产过程压机保压阶段的电动直驱式超高压力控制方式。该方式可实现精确的压力补偿,为人造金刚石晶体生长提供高精度的平稳压力,提高金刚石的品质等级。介绍了电动直驱式超高压力控制系统的工作原理,建立了相应的伺服动力机构的数学模型,并对动力机构的主要参数和系统开环频率特性进行了分析,指出了液压缸有效面积、压力腔有效体积以及负载弹性刚度等主要参数对系统特性影响的变化趋势。     

双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的仿真和实验研究

提出了一种基于双变量直驱泵控马达容积控制的绞车型升沉补偿系统。建立双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的模型试验台,介绍其测控系统的组成和控制器的设计。利用AMESim软件建立试验台的仿真模型。通过仿真和模拟试验研究,对双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的补偿效果进行分析。仿真和试验结果表明,该型补偿系统可以实现升沉补偿的功能。证明了该绞车型补偿系统的方案是可行的,但是补偿性能还有待进一步提高。     

直驱式压力阀控制器的设计

以直驱式压力阀为研究对象,介绍了数字式控制器的工作原理,建立了嵌入式测控平台.实验结果表明,数字式控制器可实现阀的各种调控方式,有效地提高了系统精度和生产效率,为研究数字直驱式电液伺服控制提供参考.     

直驱电液伺服系统在材料试验机中的应用

介绍了材料试验机的分类及其工作原理,结合目前试验机中存在的问题,引入了直驱式电液伺服技术,提出了一种新型的直驱式材料试验机,设计出了总体方案,并对其特点进行了阐述。     

变频直驱技术在钻井装备领域的应用研究

介绍了变频直驱技术在钻井装备领域的应用现状.通过对直驱绞车、直驱泥浆泵、直驱顶驱的应用研究,总结了变频直驱技术应用的技术特点,为直驱技术在钻井装备的发展提出建议.     

直驱式电液伺服系统中电磁兼容设计

本文介绍了周围的电磁环境现状,接着分析直驱式电液伺服系统的电磁干扰来源,最后对控制系统进行电磁兼容设计,实验中发现系统的响应频率能够达到5Hz.     

直驱式力马达阀性能检测系统

直驱式力马达阀（FMV）因响应快、控制精度高、抗污染能力强等特点被广泛应用于轧机自动厚度控制系统。对FMV的各项性能指标进行有效、实时的检测是控制钢材生产成本的一个重要环节。传统的伺服阀测试系统一般通过负载腔之间的流量、压力变化来检测其静态特性,这一原理可有效用于三位四通伺服阀的静态性能检测。而直驱式力马达阀是一种特殊的三通阀,它的性能指标无法像常见的三位四通伺服阀一样通过负载腔之间的流量、压力变化来检测。提出并实现了一种直驱式力马达阀性能测试方法,根据液压阀测试性能指标,设计、搭建了用于检测直驱式力马达阀性能的测试平台,有效检测了FMV的性能指标并绘制了其性能曲线。结果表明,根据伺服阀测试标准所提出的直驱式力马达阀性能测试方法以及所搭建的测试系统可有效用于FMV的静态性能指标的检测。     

基于伺服电机和流量配给阀的直驱式电液阀门定位系统设计

结合伺服电机优良的控制特性和液压系统功率重量比大等优点,提出一种新型直驱式电液阀门定位系统,由伺服电机驱动双向齿轮泵和流量配给阀实现阀门换向和精确定位。设计了基于TMS320F2812的智能控制器,对控制器的硬件组成和软件框架进行了介绍;为了提高系统动态响应特性设计了PID程序并开展了初步试验,结果表明该系统运行可靠,定位精度优于0.3 mm。     

直驱式电液执行器驱动双缸系统动态特性

提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析,提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件,搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型,完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析,为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。     

永磁直驱系统在煤矿皮带机中的应用研究

对永磁直驱系统的优势及永磁同步电机的设计选型方法进行介绍,对永磁直驱系统在实际应用中遇到的故障进行分析,并基于两电平变频器与三电平变频器的工作原理,分析找到解决系统故障的办法,对以后各矿山主运皮带的改造、新建及其他类似场合的应用等具有重大的参考意义.