挖掘机工作装置的CAD模型简化

针对液压挖掘机工作装置的CAD模型在进行有限元分析时存在网格划分质量差、计算时间长等问题,利用UG软件的二次开发功能,并通过C++语言编程,实现了挖掘机工作装置模型的过程简化,提高了其有限元模型的分析精度和设计效率。首先,利用C++语言和二次开发函数UG/Open API编写的程序,将模型中不影响分析结果或对分析结果影响很小的细小特征进行删除;然后,通过程序自动提取工作装置模型的中位面;最后,利用连接、缝合操作对中位面模型进行了完善,使其有利于模型的网格划分和分析。研究结果表明,通过各步骤对挖掘机的工作装置模型进行简化后,网格划分的质量和有限元分析的精度得到了改善,大大降低了在CAE软件中的分析时间,从而提高了设计效率。     

大型液压正铲挖掘机工作装置有限元分析及应力测试

针对某大型液压正铲挖掘机,使用Pro/Engineer软件对其工作装置进行实体建模,并对各部件(动臂、斗杆和铲斗)最不利工况的模型进行受力分析,求出各铰点和被动油缸的受力.分别建立各部件的有限元模型,然后应用ANSYS软件的静力分析模块对其进行有限元强度和刚度分析,得出各部件的应力和变形云图.最后采用静态应变仪对工作装置进行现场应力测试,将试验结果和理论计算进行比较,对有限元分析结果进行了验证.从而为改进挖掘机设计、提高挖掘机工作的稳定性提供了理论依据.     

计算正铲液压挖掘机挖掘力的软件开发

正铲液压挖掘机的工作装置直接关系挖掘力,而工作装置的设计因变量多,方案选型计算量极大,给设计工作造成了相当的困难。在参考对正铲液压挖掘机工作装置的建模方法基础上,纠正其数学模型中的错误,并自主开发出用于计算挖掘力的软件,极大地提高了设计效率。     

挖掘机斗杆各铰点力计算及有限元分析

建立挖掘机斗杆各铰点在任意姿态下的受力数学模型.在Pro/E软件的草绘模块中绘制挖掘机工作装置的二维模型,并利用其尺寸驱动功能模拟工作装置各个铰点任意姿态下的位置关系.通过测量、计算得出斗杆在指定工况下各铰点受力情况.利用这一方法对詹阳动力重工有限公司某型挖掘机斗杆进行了有限元分析.     

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机模型的建立

研究在ADAMS中建立液压挖掘机工作装置机械系统三维参数化实体模型的方法．深入分析挖掘机各部件模型的结构特点,以其主控参数为设计变量,利用ADAMS二次开发功能在ADAMS中建立挖掘机工作装置部件的三维参数化实体模型,在ADAMS／View中开发一个液压挖掘机结构设计专用模块,将上述建模过程自动化,定制用户化设计界面,方便用户对模型参数进行修改．     

液压挖掘机关键部件疲劳寿命分析

论文在对某型号液压挖掘机进行典型工况作业试验获取挖掘机工作装置实际作业载荷历程的基础上,利用有限元ANSYS Workbench与疲劳分析软件nCode DesignLife相结合的方法得出挖掘机斗杆的疲劳分析结果。首先利用SolidWorks建模导入Workbench中施加载荷步进行斗杆静力学分析,然后根据斗杆材料的特性得到S-N曲线,并利用合理方法对S-N曲线进行修正,最后结合试验所得斗杆铰点载荷时间历程,选用S-N疲劳分析引擎分析得出斗杆寿命云图。确定疲劳失效易发生的部位,为挖掘机工作装置的疲劳设计提供依据。     

基于UG二次开发的齿轮参数化模块的建立

随着工业生产的不断进步,齿轮在机械设备中的应用越来越普及。基于现在对产品的虚拟设计手段,对于齿轮,建模的过程中都要利用渐开线方程。为了避免设计过程中的重复建模,提高设计效率,利用UG软件的四种二次开发工具并结合矿用挖掘机工作装置中推压机构圆柱直齿轮的特点,设计一个参数化模块。用户只要在使用过程中输入相应的模数、齿数等参数,就可以实现齿轮的快速生成。     

大型液压挖掘机工作装置设计方法研究

为大型正铲液压挖掘机工作装置的设计与研发,建立了工作装置多刚体运动模型、工作装置刚柔耦合动力学模型、矿石模型,分析了工作装置的运动性能、装置的动态强度、挖掘过程中铲斗所受挖掘阻力,研究了工作装置的工作范围,工作装置在工作范围内挖掘、举升、平推运动情况;模拟了斗杆挖掘工况;基于离散元技术和多体动力学技术,提出了大型液压挖掘机铲斗挖掘阻力计算方法,为挖掘机结构件强度分析和工作装置液压系统设计提供了关键的数据。研究结果表明:液压挖掘机工作装置运动和力学性能达到预定目标,挖掘阻力的计算为工作装置乃至液压系统的设计提供了理论依据。     

挖掘机结构设计中的Pro/E应用研究

应用Pro/E软件对挖掘机工作装置进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了挖掘机运动功能结构的设计。这种基于Pro/E,对具有运动功能结构的设计具有普遍的适用性。结果表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义。     

自动配制静脉输液药物机器人的设计研究

目的：设计研究自动配制静脉输液药物的机器人,用于自动配制多种规格西林瓶、安瓿瓶等静脉输液药物,提高配药效率,降低配药差错率,减轻配药护士的劳动强度和职业危害。方法：该机器人结构设计采用了模块化设计方法,主要设计了层流净化装置模块、多功能配药机械手模块、药品自动输送装置模块、三坐标取药机械手模块、药品输出装置模块、注射器储存装置模块及废料储存装置模块构成,各模块相互配合,共同完成自动配药。结果：该机器人能够快速高效地进行自动存储输送待配药品及多种规格药品配制,完成自动取药及医疗垃圾清理,不仅降低了配制药物的差错率,而且保证了配药环境的洁净度。结论：该机器人设计合理、操作简单,不仅节省了人力成本,提高了配药效率和准确率,而且能够快速高效地应对如SARS、COVID-19等突发疫情造成的静脉输液药物的急剧增长,缓解医护人员的救治压力。