带常开式湿式制动器的车辆电动驱动机构

一种新型的车辆电动驱动机构,机构的动力由采用电池供电的电动机输入.机构自带常开式湿式制动器,在车辆驻车及正常行驶时,活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态,动、静摩擦片分离,而驻车制动改在电动机轴上完成.机构的减速采用三级差动传动机构,可将电动机输出的转速大幅降低,同时增加输出扭矩,以驱动车辆特别是重型车辆的运动.     

一种拨叉式柔性连接机构

介绍了一种在气浮主轴与伺服电动机之间使用的拨叉式柔性连接机构,其采用弹性联轴器和软拨爪两级柔性环节。此结构只传递扭矩不传递偏移力,消除了电动机力对主轴回转精度的影响,并通过实验验证,此种拨叉机构和伺服电动机组合驱动可实现微米级平面度和纳米级粗糙度的加工。采用此种连接机构,降低了电动机的回转精度要求和同轴度安装要求,提高了电动机驱动气浮主轴的回转精度,相对于力矩电动机驱动形式,其结构简单,拆装方便。     

数控升降台铣床垂向自锁机构

经济型数控升降台铣床的升降台升降采用步进电动机驱动,由于步进电动机不带抱闸装置,在停电状态下,升降台会因自重而自动下移,故需要采用升降台平衡机构进行控制。本文提出一种新型的升降台平衡机构,其垂向自锁机构的设计具有结构简单、成本低、精度高、装配简便等特点。     

一种用于汽车混合动力装置的缓冲和锁止组合机构

开发一种用于汽车混合动力装置的缓冲和锁止组合机构,适合用于具有发电机、电动机和行星齿轮机构的混合动力装置中的缓冲和锁止组合机构,使动力总成中的发电机和电动机能够同时以电动机方式驱动汽车。     

三平移并联振动台的设计及其运动学分析与仿真

为了测试深冷处理时,多维振动对材料力学性能的影响,提出了一种基于并联机构的三平移振动台,该振动台具有解耦性好、控制简单等特点。同时创新性地采用曲柄摇杆机构作为驱动机构,避免了驱动电动机的频繁换向,简化了控制,提高了电动机的使用寿命。利用MATLAB的数值分析功能和CREO3.0的机构仿真功能,验证了其在运动过程中不存在刚性冲击,满足高频振动的运动学要求。     

磁悬浮进给机构设计

设计了一种集磁悬浮技术和线性驱动技术为一体的精密磁悬浮进给机构。这种机构采用直线同步电动机对悬浮平台进给机构提供驱动力。实现了进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向，具有响应快速、刚度高以及定位精确的特点，能够满足微电子设备高精度、高效率和超洁净加工的需要。文章还对磁悬浮力和直线电动机推力进行了分析计算。     

实现等速往复运动的机械传动系统动力学分析

一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律。但由于机械系统的动力学效应和电动机输出特性等因素引起的电动机输出轴的速度波动,会导致从动件等速运动速度发生偏差。文中以该组合机构的主传动系统为研究对象,建立了电动机-主传动系统单自由度多刚体动力学模型,并采用数值法求解其运动微分方程,得到了从启动到稳态运动过程中电动机角速度及正弦机构从动件输出速度变化规律。计算结果表明:额定工况条件下电动机角速度波动率为9.78%,正弦机构从动件输出速度偏差率为0.164%。在此基础上,建立了考虑非圆齿轮轮齿弹性变形的主传动系统弹性动力学模型,采用Runge-Kutta法求解系统运动微分方程,得到了额定工况条件下一个运动周期内从动件的往复运动速度规律,其从动件偏差率增加到0.568%。在需要严格实现等速运动规律的应用场合,系统的动力学效应是不可忽视的。     

实现等速往复运动的机械传动系统动力学分析

一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律。但由于机械系统的动力学效应和电动机输出特性等因素引起的电动机输出轴的速度波动,会导致从动件等速运动速度发生偏差。文中以该组合机构的主传动系统为研究对象,建立了电动机-主传动系统单自由度多刚体动力学模型,并采用数值法求解其运动微分方程,得到了从启动到稳态运动过程中电动机角速度及正弦机构从动件输出速度变化规律。计算结果表明:额定工况条件下电动机角速度波动率为9.78%,正弦机构从动件输出速度偏差率为0.164%。在此基础上,建立了考虑非圆齿轮轮齿弹性变形的主传动系统弹性动力学模型,采用Runge-Kutta法求解系统运动微分方程,得到了额定工况条件下一个运动周期内从动件的往复运动速度规律,其从动件偏差率增加到0.568%。在需要严格实现等速运动规律的应用场合,系统的动力学效应是不可忽视的。     

混合驱动压力机动态静力分析研究

混合驱动机构的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统,同时采用常规电动机和伺服电动机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动,常规电动机为系统提供主要动力,伺服电动机起运动调节作用。这种系统即具有传统机械系统运行平稳、承载能力大等优点,又具有可控性、可调性、即具有柔性,能够提供多组输出运动规律,以满足不同的压力加工工艺要求,考虑了各构件的惯性力,列出了各构件的力和力矩平衡方程,对混合驱动压力机进行了动态静力分析。     

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案.说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法.首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求.接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工...     

HE型双速电动葫芦的ZDS41-4/16型锥形转子电动机

锥形转子电动机常用于电动葫芦及一些需要断电制动且结构紧凑的机械上。电动葫芦等机械往往需要具有两种起升速度。采用单绕组双速锥形转子电动机,可以不增加机械上的变速机构,得到快、慢两种起升速度。下面从绕组排列和电磁计算两个方面说明其设计特点,     

变频调速连续输送机的过载故障分析

1 变频调速的优点 1．1协调电动机同步 生产流水线、自动分拣系统等连续输送机由于线路较长，通常采用几个电动机分段联合驱动。采用变频调速技术后，电动机可以直接驱动涡轮减速器，简化了传动机构。     

开放式数控系统专题讲座 第四讲开放式数控系统的驱动技术(二)——特种伺服电动机及其驱动器

本讲将向您介绍最新应用的几种特种伺服电动机及其驱动器 :直线电动机及其驱动装置、压电陶瓷电动机及其驱动装置。它们作为新兴的驱动部件 ,具有广阔的应用和发展前景。1　直线电动机及其驱动装置　　直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动而不需要通过任何中间转换机构的新颖电动机。由直线电动机驱动的直线运动装置和系统具有结构简单、运行可靠、控制方便、智能化程度高等优点。目前在世界范围内 ,都在加强直线电动机及其驱动装置与系统的研究与应用 ,如磁悬浮列车、磁浮船、各种流水生产线、各种制造设备的驱动部分、进刀机构、磁…     

从机床展览会上看直线电动机的应用前景

1　机床展览会上的直线电动机展品　　分析 12届 EMO展览会 (汉诺威 ,1997年 )上最有前途的展品表明 ,在高速机床的进给机构中愈来愈多的采用直线电动机传动装置。传统的进给机构传动装置包括旋转运动的电动机和将旋转运动转变成直线运动的机械传动装置 (滚珠丝杠副、齿条等 ) ,它们的技术特性已不符合高工艺性概念的机床要求 ,因其最大位移为 6 m,最大速度为 6 0 m/ min,加速度 <10 m/ s2 。在实现高工艺性概念的机床上 ,最好采用直线电动机传动。这种电动机无需利用机械传动装置 ,可实现直接驱动。在结构上 ,它是直线位移机构的传动元件…     

铸造起重机主起升电机的选择

铸造起重机是冶金工厂用来吊运液态金属的特种起重机 ,其主要特点是工作频繁、满载率高、环境温度高、粉尘多 ,安全性、可靠性要求高。起重机的主起升机构通常采用双卷筒同轴双减速器起升机构、双卷筒平行轴整体减速器起升机构和双卷筒平行轴行星减速器起升机构等形式 ,对小吨位的铸造起重机也有采用单卷筒单减速器起升机构的。主起升电机通常采用绕线式异步电动机 ,因为它的起动与控制性能较好 ,起动和调速过程的发热大部分转移到起动电阻中 ,即使在频繁正反转的工作条件下 ,电动机也不易过热。近年来随着调速技术的发展 ,采用变频电动机的…     

输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析

根据跨越超高压输电线路障碍物的类型,提出一种新的双臂自主越障巡检机器人机构。该机器人采用复合轮爪机构在架空地线上连续行走并跨越障碍。由于架空地线呈悬链线状,机器人在连续行走过程中会出现上坡和下坡,对行走动力特性的影响非常明显。在上坡时行走电动机提供驱动力矩,在下坡时行走电动机提供制动力矩,以保持匀速巡线。详细分析了机器人在架空地线上行走时所处的加速、匀速、减速和停止的各个状态,驱动机器人所需的驱动力矩以及它们与机构参数之间的关系,并应用优化方法给出各个状态电动机驱动力矩最小时,机器人机构参数对应的最优解,为巡检机器人的设计和控制系统方案的确定提供了理论依据。     

大型塔式起重机起升机构电气调速

所介绍的大型起重机起升机构采用了双电动机快慢速运行,经组合可有四种速度,既能提高起重机生产效率,又节约能源。文中着重介绍了其电气调速线路原理及特点。     

钢带缠绕预应力模具与制造设备

介绍了一种新型的钢带缠绕预应力模具,由高强度钢带缠绕层、模芯、模具衬套等组成.提出了一种钢带缠绕预应力模具制造设备及其控制方法,由开卷机构、夹紧机构、张力检测机构、缠绕机构、旋转编码器装置和电气控制系统等组成.设备采用双电动机式变张力缠绕系统、模块式组合机身结构和闭环控制技术,可实现预应力模具钢带缠绕制造过程中缠绕张力的自动控制.     

双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台设计

设计了一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台装置,对该工作台所用伺服电动机做了预选,并对回转台电动机进行了校核计算。结果表明:预选电机满足设计要求;该工作台控制两个伺服电机来实现双回转轴联动,使回转工作台能满足多品种弧面凸轮铣削加工以及部分具有不可展开复杂曲线曲面工件加工的需要;该装置具有工作台回转减速机构和工件回转减速机构,且该双回转工作台的减速机构均采用弧面凸轮机构,进一步提高了加工精度、稳定性和降低摩擦损耗。     

关于起重机运行机构计算的几个问题

本文着重讨论起重机运行机构计算的下列几个问题。1.电动机容量计算2.减速机容量计算3.驱动车轮打滑的验算Ⅰ、运行机构电动机容量的确定正确地确定运行机构电动机的容量,对于起重机的工作性能与机构的寿命有着重大的意