钻井管柱自动输送装置的研制与应用

为有效解决目前我国石油钻井现场在钻杆、钻铤及套管等钻井管柱上、下钻台作业过程中存在的钻工劳动强度大、危险系数高及效率低等问题,成功研制出钻井管柱自动输送装置。该装置采用成对抓取机械手与双摇杆起升结构实现对钻井管柱的自动抓取与输送。钻井现场试验结果表明,该装置可在手动与无线遥控2种操作模式下,成功实现钻井管柱在地面与钻台面之间的自动、安全、高效、往复输送,从而取代钻工完成起、下钻井管柱的高强度作业,提高作业效率。     

海上节点仪器设备转运、物料或食品补给装置的设计

海上船舶物料或食品补给、节点仪器转运是海底节点仪器地震勘探的必要环节,通常采取吊装作业和人工搬运等方式进行,其往往被归为海上物探业界高风险活动之一,并且受恶劣气候、船舶结构、人员体能等因素影响,作业效率大大降低.本人探索拟采用一种可调节式传送带配以人工助力抓取装置,以实现物料或食品、节点仪器设备传输作业的机械化、自动化...     

海上模块钻机新型管子处理机器人的研制

海上模块钻机对管子的处理效率直接影响钻完井作业时效,但现有管子处理装置安装尺寸大、扫掠面积大,严重制约了其在海上模块钻机的应用。以机械臂式管子处理装置为基础,研制了一种海上模块钻机新型管子处理机器人,该机器人共包含7个自由度,主要由主臂基座、主臂、翻转座、内臂、外臂和管子抓放总成等6个部分组成,通过主臂与副臂协调运动确定管子抓放总成位置,由管子抓放总成对管子进行抓取,翻转座可以带动副臂穿过主臂内部空间直接抓取和举升管子。利用ANSYS模拟计算优选了新型管子处理机器人关键结构的材料,按照1∶50的比例制作了原理样机,样机试验分析表明采用本文研制的管子处理机器人进行起下钻作业安全稳定,管子处理速度可达到520 m/h以上,能够极大提高钻完井作业时效,可满足模块钻机海上作业要求,具有较好的应用价值。     

油田修井作业自动化装备研制

针对油田修井作业过程中劳动强度大、工作环境差、工作风险大等现状,研制了油田修井作业自动化装备。该装备由管杆输送装置、自动吊卡装置、井口多功能卡座装置、大钩导向装置、液压及自动化控制系统组成,解决了修井作业中管柱的自动抓取与排放、自动定位与对中、自动上卸扣以及废液防喷溅与回收等技术难题。在胜利油田4口井的试验结果表明,该装备完全实现了井口作业的无人化操作,降低了工人的劳动强度及人身伤害风险,减少井口周边环境污染。     

SPR-6钻柱自动排放装置的研制

传统石油钻机在排放和输送钻柱作业过程中需要井架工在二层台从事高空作业,危险系数高,劳动强度大,作业效率低。鉴于此,研制了SPR-6钻柱自动排放装置。该装置主要由上部机械手、下部机械手和电液控制系统等部分组成,通过集中控制,实现上部机械手和下部机械手的同步联动,达到抓取、移动和排放钻柱的目的。试验结果表明,SPR-6钻柱自动排放装置结构设计合理,定位精度高,操作灵活,运行平稳可靠,减轻了工人的劳动强度,提高了钻井作业安全性。该装置实现了钻柱排放作业自动化和无人化操作。     

自动化管具处理系统的研究与应用

国内对自动化管具处理系统的研究才刚起步,钻井作业中钻杆的传送更多依靠人工协同实现,远不能满足自动化钻井作业的需求。为此,研制了GW-AH1500自动化管具处理系统。该系统采用液控为主的液、电混合驱动,能够独立在鼠洞与钻杆盒间自动移运钻杆并完成钻杆的自动排放,可与在用或新型陆地液压钻机配套使用,实现高效、安全的作业模式。现场应用结果表明,自动化管具处理系统机械化和自动化程度高,可显著降低劳动力成本,钻杆输送等作业流程顺畅,抓取效率高,打破了国外技术的垄断。     

油管机械化输送及排放装置研究与应用

油水井修井作业在起下油管时,需要人工搬抬油管、抽拉油管、拖拽油管及排放油管,作业工人的劳
动强度大,工作效率低,且存在安全隐患,为此,研制了油管机械化排送装置。该装置由油管排放装置和油管输送
装置组成。油管排放装置通过重力滚动及导向装置换向实现油管的自动排放,油管输送装置通过抓取臂的圆弧运
动将井场油管运送至Ｖ型槽,通过液压缸的伸缩实现整套油管输送装置的斜向举升和复位最终实现油管在井口与
井场之间的运移。现场试验应用表明,该装置能与现有修井作业配套使用,可实现油管的自动排送,降低场地工人
的劳动强度,提高修井作业的安全性,同时进一步提高了修井作业的机械化水平。     

2000m全液压齿轮齿条钻机

为适应井深2 000 m以内定向井、水平井和侧钻井等特殊钻井作业需要,开发了全液压齿轮齿条钻机。钻机的电控系统采用现场总线控制技术,用PLC来控制、监测钻机的主要部件;液压系统采用基于电液闭环比例技术,实现对液压泵、液压马达的控制,并完成动力头的提升和下放、旋转等功能;钻机还配套了管子处理装置,从管排架上抓取钻杆并将其送至井口。这种钻机具有结构紧凑、移动性好、工作可靠及成本较低等优点,具有广阔的市场前景。     

管材作业和装卸防腐工具的新进展

为了减少套管、井口设施以及钻具的腐蚀损坏,以提高完成井的使用寿命,应用了耐腐蚀钢材。抗腐蚀的特性主要是由管材表面的完好性而确定的。由于不正确的作业以及通常的大钳、卡瓦之类工具的影响,造成管材表面的损坏,产生腐蚀并不断扩展。为排除这种不良影响,研制开发了一些工具设备,这样可以避免或减少因工具和装卸不当对管材表面的损坏。新开发的液压大钳抓取部分以及整体背钳是由摩擦件传递扭矩,被称作无痕齿板。专门开发的抓取部分,无论是卡瓦,还是吊卡以及手动楔子,在抓持时保持表面的完好性,这样对管材不会有伤害。     

油田修井作业自动化装置设计与仿真

随着油田开发进入中后期,修井作业任务日益繁重。传统作业方式下工人劳动强度大、作业环境恶劣、井口操作安全隐患多。文章在充分现场调研、技术分析、优化修井作业工艺的基础上,同时汲取了国内外各种自动化修井技术经验,设计出了一套全部的修井作业自动化装置。通过远程控制系统,实现管柱自动拉送排放及单根抓取、管柱扶正对中、上卸扣及吊卡自动倒换的自动化修井装置,同时实现了井口无人操作,避免了安全事故的发生。该装置设计利用UG三维软件创建出整套系统的三维实体模型。在理论分析的基础上,利用UG中的NX Nastran模块和Motion模块对其进行有限元受力与运动仿真分析,仿真试验结果为设计改进和装备制造提供了依据。该自动化装置采用液压控制,结构简单,安全可靠,拆装方便,易操作,应用前景广阔。     

改革毕业作业管理模式 提高学生综合素质

毕业设计是本科教学体系中的重要环节 ,在全面提高学生综合素质、培养学生实践能力和创新能力方面具有一般课程不可取代的重要作用。为了提高毕业作业的教学质量 ,必须对毕业作业的管理模式进行改革。本文介绍了石油大学 (华东 )炼制系学生毕业作业教学管理工作的改革实践。该系从对毕业作业的各个教学环节的研究入手 ,对选题、资料要求、过程控制、答辩模式、评分标准等各方面的管理进行改革 ,初步形成了一套有效的管理模式 ,收到了良好效果     

在数学作业讲评中落实素质教育

随着素质教育的深入发展,给批改数学作业提出了更新的要求。从当前小学的实际情况看,有的数学教师片面的追求教师批,学生改,整天埋在作业堆里,负担沉重,批改作业占去了他们过多的工作时间,致使他们学习时间少,备课无保证,课堂教学质量难以提高。由此而来,课堂教学问题多,学生作业问题多,批改作业用去的时间就更多,只注重批改,不注重讲评,这种恶性循环严重地影响着小学数学教学改革和大面积提高教学质量。对学生作业的检查、批改是搜集教学信息的一种手段,而讲评作业是教学过程中必不可少的环节。教师忽视对学生作业的指导讲…     

机器人多指手抓取的布局规划及其性能指标

当用机器人多指手抓了以任意形状的笺体对，为了保证抓取的稳定性，合理地规划抓取接触点的布局是必要的。该指标与力椭球的体积成正比，可定量地描述抓取的稳定性程度，也适应于自适应夹具规划。给出实例表明，提出的性能正可行。     

远程控制单吊卡起下管柱作业工艺

在修井作业中,起下管柱的工作量最大、耗费时间最长,现在国内普遍采用的双吊卡倒换起下管柱工艺存在着工人劳动强度大、工作条件差、安全隐患多等问题。针对这种情况,基于现有修井机液压、电、气源条件,综合运用电控、液动、气动技术原理研制了一种远程控制单吊卡起下管柱施工工艺。其特点是:液动吊卡始终挂在两侧吊环上,无需拔插吊卡销子、摘挂吊环和搬抬倒换吊卡,有效地避免了人工操作时挂单吊环问题的发生;通过机械手扶正两侧吊环带着液动吊卡摆动,利用吊环与吊卡之间的柔性连接,即可完成油管在垂向与横向之间任意角度下吊卡对油管的抓取或放开;管柱提升、下放、上卸扣、移运、扶正等功能全部由操车手远程控制完成,实现了井口操作无人化,降低了工人劳动强度,削减了施工安全隐患,提高了安全操作水平。     

中国石油修井作业技术现状及发展方向

通过全面梳理中国石油天然气股份有限公司(以下简称"中国石油")修井作业技术发展现状,阐述了修井作业在新时代背景下的内涵,明确了中国石油修井作业技术在修井装备、修井工具、修井技术、信息与标准化建设4个方面的新进展。指出中国石油与国外修井作业技术的差距主要表现在修井装备(工具)的自动化、智能化水平不高;"三高(高温、高压、高含硫)"气井带压作业、长水平段找堵水、超深井连续管作业配套工艺技术与国外有差距;修井作业信息化、标准化和大数据应用有待开展等。在此基础上,结合中国石油修井作业技术发展现状及未来面临的技术难点,提出了8个方面的发展建议:①加强储集层特征认识,提高修井方案针对性;②系统攻关大修技术,解决疑难井治理难题;③加大水平井作业攻关,研发长井段水平井作业配套技术;④完善带压作业技术,拓展带压作业空间;⑤扩充连续管作业能力,提升特种作业水平;⑥发展自动化修井技术,迈向人工智能领域;⑦全面推广清洁作业,建设绿水青山油气田;⑧完善信息化建设,实现修井作业资源共享。图4表1参20     

井下作业课程的教学改革探讨

井下作业课程是油气开采技术、石油工程技术等专业的一门主干专业课,本文主要从学生就业岗位、课程教学内容、多媒体辅助教学、课堂教学方式以及专业技能竞赛五个方面对井下作业课程的教学改革进行探讨研究。对比井下作业课程的传统设置和教学模式,探讨总结出如何综合利用已有的学校教学资源、企业实习资源以及网络设备,调动学生学习的积极性,并且引入微课、幕课等先进的教学手段提高课程教学效果,实现培养高级井下作业技术人员的目标。     

抓好作业环节 提高数学教学质量

在目前的数学课教学模式中，教师布置作业，学生做作业，是整个教学过程中不可缺少的一个环节。做作业，已成为学生掌握课堂教学内容的重要途径。抓好这一环节的教学工作，对提高教学质量有着举足轻重的作用。但是，这一教学环节在当前却很薄弱，存在的问题不少，值得深入研究．一、大学生我学作业的现状及原因分析1.抄作业现象十分严重。在历届学生中,均有按教学作业的现象。多时可占一个班的1／3．他们完全照录，一字一行，根本不管是非对错，甚至可以说．根本不知道对错。抄作业的人大体可分为两类．一类人是来混文凭的。虽然只是个别人…     

管材工业和装卸防腐工具的新进展

为了减少套管、井口设施以及钻具的腐蚀损坏，以提高完成井的使用寿命，应用了耐腐蚀钢材。抗腐蚀的特性主要是由管材表面的完好性而确定的。由于不正确的作业以及通常的大钳、卡瓦之类工具的影响，造成管材表面的损坏，产生腐蚀并不断扩展。为排除这种不良影响，研制开发了一些工具设备，这样可以避免或减少因工具和装卸不当对管材表面的损坏。新开发的液压大钳抓取部分以及整体背钳是由摩擦件传递扭矩，被称作无痕齿板。专门开发的     

大规模在线公开课程（MOOC）完成率的统计分析

大规模在线公开课程（MOOC）近年来蓬勃发展,吸引了越来越多的学生和授课者的参与,但是高的注册率和低的完成率之间的反差一直是MOOC被诟病的主要原因,本文利用通过互联网抓取的有关MOOC课程的数据,采用统计和可视化的方法分析了MOOC课程的完成率以及对完成率产生影响的因素。     

石油化工装置事故区域拆除施工时安全风险的管理与控制

石油化工装置事故区域的拆除施工具有内部残留有易燃、易爆及有毒介质,部分位置存在弹性变形和其他不可预见的内部应力等特点,施工作业难度大,施工安全风险多,施工中存在火灾爆炸、高空坠落物体打击、起重作业伤害、受限空间中毒、坍塌事故、运输交通事故等风险。在拆除前要精心策划,编制科学可行的专项作业方案,制定严格的施工作业程序;实施过程中要严格执行安全培训、作业许可、交通管理等作业制度;落实对动火作业、受限空间作业、电气工作、起重作业、高处作业等的安全监护。更重要的是要针对风险点采取可行的技术措施、拆除区域进行严格的安全隔离、清除介质防止闪爆、重视环境保护和施工人员健康,确保拆除作业安全可靠。