基于labview的压力反馈和控制系统研究

在labview软件环境下,本文设计了一种压力反馈和控制系统.而该系统能够利用模糊PID控制器实现气缸压力跟踪和反馈,并通过控制气动阀实现气缸压力精确调节,因此能够满足压力反馈和控制要求.     

基于Matlab的PID模糊控制系统设计

PID控制是自动化经典的控制理论,同时也是当今控制领域里运用最多的控制方法,文中以蒸发器的调压系统为研究对象,通过工程经验和系统辨识PID参数整定方法,应用MATLAB软件设计了系统的PID控制系统,经仿真,该系统达到了控制要求。     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。     

智能PID控制算法研究及Matlab实现

针对滞后大、非线性等复杂的系统,常规PID控制算法已无法满足控制任务要求。为解决此类问题,文中提出从智能PID控制中的模糊PID控制、BP神经网络PID控制着手,仿真比较智能PID控制与常规PID控制的控制结果。实验表明,智能PID控制的超调量可达到0,稳定时间也大幅缩短,使系统整体的动静态特性得到了有效地改善。     

PID算法的单片机实现

PID调节的实质就是根据输入的偏差值,按微分、积分、比例的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。这种调节是连续系统发展中技术最成熟、且应用最广泛的一种控制方法。在实际应用中,根据被控对象的特性和控制要求,可以灵活的改变PID结构,取其中的一部分环节构成控制规律,如比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例积分微分（PID）调节等。智能PID控制是以单片机为核心构成的自动控制系统。本设计主要介绍了基于单片机实现的压力控制系统,其核心部件是单片机,另外,运用了A/D转换、D/A转换、V/I转换以及LED显示等部件。     

住宅小区燃气调压系统预测控制策略

本文研究了住宅小区燃气调压系统预测控制策略,基于燃气电动调压系统的数学模型,将阀门出口压力检测/预测值与压力期望值之间的平方差作为优化性能指标,采用广义预测控制算法对压力进行控制。仿真实验结果表明,在用户用气变化导致出口压力突变时,本文所研究的预测控制方法相比传统PID控制方法调压精度提高5%,响应速度提高1.5s,压力稳定更快,抗干扰能力更强。     

基于模糊PID技术的压电式气体压力测控系统

基于模糊PID技术提出了一种能在超高温、高压环境中实现高精度气体压力测控的闭环系统。该系统已在某国重点实验室服役近一年。实践证明,其在温度3 500 K以上,驻点压力0.5~1.5 MPa的气体流场环境中稳定运行气压测控误差不超过0.1 MPa,可被推广到要求实现高精度位置控制和气体压力测量领域。     

基于专家知识的恒压供水控制算法研究

在分析变频调速恒压供水特点的基础上提出了控制系统的控制策略,将传统PID控制与专家控制相结合的控制策略,对供水系统建立专家知识库控制规则,根据专家知识库的控制规则来决定投入或切除定速泵台数,用PID控制算法来变频调速,以实现压力的微调,满足更高的供水要求,使水压保持恒定.研究了专家控制在供水系统中的实现方法.     

全电动注塑机压力控制模块的算法研究与实现

压力控制在注塑精密成型领域中是非常重要的环节,其中主要包括注射压力、锁模压力、保压压力和背压压力控制.针对全电动注塑机最重要的注射压力存在大延迟、大惯性、大扰动和非线性的特点,利用串级PID控制原理,提出了基于速度内环的压力闭环串级PID控制方法.该控制方法将与全电动注塑机螺杆相应环节的数学模型相结合,由PID控制器调节内环转速参数和外环注射压力参数,从而保证输出注射压力的精准控制.实验结果表明,该控制方案效果好,具有响应速度快、精度及稳定度高、抗干扰能力强等优点,可满足全电动注塑机高速度、高精度及节能的要求.     

内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用

针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题,在分析内模控制与经典PID控制的内部对应关系的基础上,综合其优点,设计采用了一种基于内部模型的PID控制器（简称IMC-PID）对无刷直流电机进行调速。在建立对象理论模型的基础上,通过对控制器在线仿真比较表明：针对本设计对象,基于内部模型的PID控制器不论在系统阶跃响应或是扰动跟踪等控制效果上都能到达经典PID控制的要求,同时还降低了参数设计的复杂性和随机性。     

大型宇航环境仿真器中的气压自适应控制

在国防科技和工业过程中,经常会遇到各种物理量（如温度、压力、速度、湿度以及比重等等）的复杂控制问题。自适应控制是解决此类问题的有效途径之一。本文以大型宇航环境仿真器中的气压控制为例,主要讨论了参数自适应控制的应用及PID自适应控制系统的设计方案及过程。该设计方法对于其他物理量的自适应控制可具有普遍参考价值。     

气压自适应控制系统的研究

利用自适应控制理论,以某宇航环境仿气压控制系统为对象,给出该系统的自适应控制算法,该方法简单、可靠,可有效达到该系统的技术指标要求。     

圆柱-球体三自由度超声电机模糊自适应控制

针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点,设计了模糊自适应定位控制系统。该控制系统由模糊控制器和在线参数自调整环节构成,在线参数自调整环节使该系统的动态特性、稳态性能更好地兼顾,克服了固定量化因子控制性能不理想的缺点。应用该控制器,实现了电机精确定位控制。结果表明,参数自调整模糊自适应控制器的性能优于传统PID控制器及固定量化因子的模糊控制器,得到了满意的控制效果。     

微气压传感器测试系统的真空自动控制研究

针对微热板式微气压传感器的动、静态性能测试,建立了一套保持真空度稳定的控制系统。参考MATLAB的仿真结果,分别采用模糊控制与模糊PID控制算法设计出控制器,对传感器测试系统的真空度进行了实时控制研究,探讨并分析了真空度动态平衡的控制问题。结果显示,调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小、鲁棒性比较好,可以有效地对测试环境进行真空度调节和设置,能够解决传感器所需气压测试环境10~1000Pa的实时气压控制问题。     

微气压传感器测试系统的真空自动控制研究

针对微热板式微气压传感器的动、静态性能测试，建立了一套保持真空度稳定的控制系统。参考MATLAB的仿真结果，分别采用模糊控制与模糊PID控制算法设计出控制器，对传感器测试系统的真空度进行了实时控制研究，探讨并分析了真空度动态平衡的控制问题。结果显示，调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小、鲁棒性比较好，可以有效地对测试环境进行真空度调节和设置，能够解决传感器所需气压测试环境10-1000Pa的实时气压控制问题。     

模糊自适应PID控制算法分析

基于模糊控制和自适应PID控制的模糊自适应PID控制算法可在线实时调整PID参数,使系统具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

液压伺服系统自适应模糊变结构控制

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.     

钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计

针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控制策略.首先对钢丝绳传动机构和高精度直流伺服电机进行了建模,并建立了摩擦模型,为转台速度环控制回路引入模糊自适应PID控制器.设计出前馈补偿和模糊自适应控制器的复合控制策略.Matlab仿真结果以及实...     

柔性结构振动自适应模糊控制与实验研究

针对机敏柔性结构振动主动控制，提出了一种自适应模糊控制方案。在简单模糊控制器基础上引进了自适应环节，并经大量实验研究后总结了量化因子Ke、Kc与比例因子Ku的调整规则。最后对一机敏柔性梁进行了抑振实验，获得了良好的效果。