油管修复中的中频加热清洗

随着油管修复技术的发展,近几年开发了中频加热清洗技术,即使用中频电源将油管本体加热到150～180℃,使油管内、外表面的油污熔化、稀释,然后用低压水清洗。该法具有清洗效果好、能耗低、效率高、污染小等特点,是一种比较理想的油管清洗方式。     

基于STM32单片机的机床数据采集系统设计

车间信息化管理系统往往只需获取机床在某时刻的状态数据,无需分析该状态信号在短时间内的频率信息,而机床故障诊断及健康监测系统则不然,二者的差异要求机床数据采集系统应同时具备低频采集和高频采集的能力。针对上述问题,通过两个独立的低频采集控制模块和高频采集控制模块设计了具备低、高采样频率的分布式机床数据采集系统。该系统将每台机床作为一个分布式数据采集节点,节点中的采集控制通过STM32系列MCU实现,工控机在获取MCU的采集结果后对其进行分类及预处理,并上传至车间服务器。测试结果表明,系统数据采集结果精确且工作稳定。     

基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计

介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案.为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码器类型,在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路,包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路.在软件上规划出FOC控制模型,包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量...     

基于STM32单片机的环境噪声实时监测系统

目前,环境噪声污染已经成为影响居民健康的主要因素之一。针对某居民小区周边环境的噪声污染开展研究,进行实时监测和判别。采用STM32F103C8T6单片机作为微处理器,通过噪声传感器检测目标参数,在有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode,OLED）显示屏上实时显示检测到的噪声值。经多次实践检测可知,该系统能够实时监测城市某一居民区域的噪声污染源,并将污染源超限信息上报有关人员进行处理,有效减少环境噪声污染对居民身心健康造成的影响。     

基于STM32的半桥谐振感应加热系统设计与实现

为解决现有电磁加热存在的加热功率小、控制方式简单、保护措施单一等问题,设计了基于STM32F103C8的新型大功率感应加热系统。针对系统运行时可能存在的短路、过压和缺相等状况,设计了软、硬件保护方案。通过仿真验证功率电路参数准确性,最后给出系统工作及保护波形。     

基于STM32单片机的窨井探测仪设计

设计以STM32F103单片机为核心控制,以压电式电声型超声波换能器为逻辑控制的系统方案,包括单片机系统主控制电路、超声波换能器发射电路、软件程序编写以及测试结果信号分析等,测试结果证明达到误差要求。     

基于STM32单片机的程控恒流源系统的设计

针对测控领域中如何提高恒流源的质量与可调节性,描述了一种采用STM32单片机与电压电流转换芯片相结合的恒流源系统设计。该系统以集成电路LM2678为核心的电压电流转换芯片,STM32单片机为算法控制器,经过分析实验可实现电流可预置、可连续调节,且输出电流稳定等功能。     

基于ST-Link的STM32单片机多路固件烧录方法研究

STM32系列单片机性能好、性价比高,因而广泛应用于嵌入式设备。嵌入式设备种类繁多,芯片固件也变化多样,在生产制造过程中,繁杂多样的芯片固件导致了芯片生产烧录瓶颈问题。鉴于此,在改造产线生产工具过程中,尝试了一种基于ST-Link工具实现的多路固件烧录方法,可以简化工人操作,实现固件烧录多样化,提高生产效率之余,也增强了生产安全性。     

中频感应加热清洗旧油管新技术的应用

在研究油田生产中旧油管清洗工艺流程现状的基础上，提出了感应加热清洗新工艺，其原理是将待清洗的油管从感应加热装置中通过，在感应电流的作用下，油管内外表面温度将迅速达到300-500℃，从而使油污和蜡瞬间融化，然后用高速旋转的钢丝轮将油管内外壁的污垢剥离油管表面，并在一定压力的水流作用下，将油管冲洗干净。该工艺具有费用低、节能、高效、安全、环保、自动化程度高以及劳动强度低等优点。     

基于STM32的温湿度检测系统设计及实现

温湿度的检测对农业大棚、粮仓存储及呼吸睡眠等都有重要的作用。针对以51单片机为核心的温湿度检测系统处理速度慢、内存限制及外接传感器有限等问题,设计并实现了一款基于STM 32的温湿度监测系统。系统由STM 32芯片作为核心处理器,DHT11温湿度传感器模块作为检测传感器,并由OLED显示屏进行显示。实验结果表明,系统实现了对温度、湿度实时监测,并且具有设计简单、可靠性高、监控数据准确、易于安装、经济实用等特点,在生活、生产、工业等领域中具有一定应用价值。     

基于STM32的列车空气动力学数据采集系统

针对现有空气动力学采集系统的可扩展性差,采集数据失真,价格昂贵等不足,设计了采用ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器的空气动力学数据采集系统.系统介绍了采集系统的信号调理和采集软硬件设计,针对传感器mV级信号输出特性,设计调理电路实现信号的调理功能,采用SD卡FAT32文件系统设计和大容量存储实现数据便捷取用,上位机实现串口调零程序编写.系统具有功耗低、性价比高、实时性强等特点,实验调试结果表明,各项指标均达到实际要求.     

基于STM32的温度测量系统

介绍一种基于STM32处理器的温度测量系统设计方案。以STM32F103RBT6微控制器为核心,采用AD590作温度传感器,测量温度用四位数码管显示,能够同PC机进行串口通信。具有体积小、精度高、处理能力强等特点。     

基于STM32的岩土工程无线采集系统

为满足当今岩土工程监测的需求,设计了一种基于新一代STM32处理器的岩土工程无线采集系统.介绍了基于子节点、汇聚节点和上位机三层结构的无线传输系统方案,设计了节点、传感器、无线传输模块的硬件电路,给出了各类节点和上位机的控制、通讯等软件流程.实际测试表明,该系统具有操作简便,实时性强,高精度和低功耗等特点,可广泛用于当今岩土工程的监测.     

基于STM32的多电机协同控制系统设计

STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器,它采用Cortex-M3内核,具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法,通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制,同时通过闭环反馈来控制电机转动的精确性。     

基于STM32的爬墙机器人的设计

为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了适合常规工业用的爬墙机器人。     

基于STM32的CAN-USB转换模块

提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。     

基于STM32的环模制粒机的自动控制系统设计

环模制粒机是一个非线性、强耦合、大时滞、多变量的复杂控制对象,其主要被控变量是制粒机的制粒主电机电流和调质器出口的温度。制粒过程是现代饲料生产中最常见的工艺之一,为了获得质量稳定的产品和最大化的生产效率,制粒机调制温度以及主电机电流必须准确地控制在期望值附近。另外国内大多数制粒机采取人工操作方法。介绍了制粒机的温度电流控制回路,分析了其对象本身的耦合性与滞后性,设计了基于STM32的制粒机自动控制系统以及良好的控制算法,有效地解决上述所存在的问题,并对锅炉水箱对象（液位与温度）进行实验,取得良好的控制效果。     

Design of High-voltage Electrostatic Generator Based on STM32

This paper introduced a high-precision high-voltage electrostatic generator which utilized STM32F103 as the main controller.The hardware and software design of the system were detailed.The full use of ample on-chip resources of STM32F103,such as ADC and the PWM output of timer,contributed to the small size and low cost of the system.The 16-bit PWM signals,generated by the timer on chip,served to adjust the output voltage accurately.The touch screen was responsible for the setting and display of output voltage,and the friendly human-computer interaction was built.Experimental results indicated that this high-voltage static generator was of high precision and great practicability for application.     

基于STM32双向水压力同步加载系统的研究

水压传动安全、防爆、无污染,在土木工程试验中常常采用水压力加载控制装置实现应力载荷的模拟。双向水压力同步加载系统可以模拟更为复杂、真实的载荷状况,在抗震三轴试验中具有非常重要的作用。该文针对双向水压力加载系统开展研究,利用步进电机+水压缸设计了双向水压力加载装置,在此基础上以PC为上位机、STM32为控制器完成测控系统设计,采用交叉耦合同步控制算法实现了双向加载的同步控制,最后输入同步加载波形以实验的方式验证了方案的可行性。该文提出的基于STM32双向水压力同步加载系统其输出水压力范围为0～1000 kPa,具有成本低、同步控制精度高等的优点。     

基于STM32嵌入式模糊PID步进电机控制系统的设计

设计了一种基于STM 32处理器的步进电机控制系统。以自整定模糊PID控制理论为基础,阐述了μC/O S-Ⅲ嵌入式实时操作系统在STM 32处理器上的移植及应用。设计出具有良好人机交互界面的步进电机控制器。首先介绍了整个控制系统的硬件构成,然后分析了模糊PID的控制原理及算法的实现,最后给出了控制系统的软件设计方案。