多金属井下运矿车辆自动计数系统设计与实现

柿竹园公司多金属井下运矿车辆计数长期采用传统的人工方式完成,这种方式存在工作环境差,人工成本高,人为误差大等诸多问题。根据公司节能降耗要求,结合RFID技术、图像采集识别技术、语音合成技术、数据采集技术、组网技术等,实现了多金属井下运矿车辆自动计数。     

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,本文通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+高海拔高寒地区铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。     

铲运机换挡策略的初步研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。本文对几种已有的车辆的换挡策略进行了介绍和分析,选择了适合铲运机实际工况的综合换挡策略,对后续铲运机自动变速系统的研究提供了借鉴。     

基于5G+无人驾驶铲运机远程出矿技术及应用

以多金属采矿场407中段东部采场为背景,建设“5G+无人驾驶铲运机远程出矿应用场景”,该系统采用5G技术、铲运机搭载工控机、激光雷达、IMU传感器、毫米波雷达、超声波传感器、视频摄像头等设备,以车载工控机作为计算中心,融合传感器数据算法感知环境,利用SLAM技术实现作业场景地图构建和车辆定位,通过5G网络将设备信息及井下场景与地面操控台进行数据交互,实现铲运机从自主行走、装矿、卸矿全流程无人化驾驶出矿作业,为国内智能矿山推广无人驾驶铲运机模式提供实践经验。     

井下铲运机路面受力分析与强度设计研究

受矿岩遇水泥化,井下酸性污水多等客观因素影响,深部铜矿巷道内铲运机运行路面条件极差,影响了多型号铲运机出矿效率。在充分认识铲运机运行原理和铲运机在静止、行驶、铲装时的受力状况的基础上,对路基内部受力和路基表面应力与变形进行了分析,完成了路面材料的弹性理论设计和刚塑性理论设计,确定了矿山井下铲运机路面强度和结构,为井下路面材料的研究和制备工艺提供了理论基础。在计算得出矿山所需铲运机路面强度应大于1.4MPa后,利用多种不同类型的采场废石和胶凝剂,构建了多种不同强度的新型人工废石混凝土铲运机路面。事实证明,提倡“多修路,少修车”理念,在井下就地取材,修筑人工废石混凝土铲运机路面,是从根本上提高深部铜矿无轨机械化出矿效率的重要途径。     

值得借鉴的卷缆系统

1.概述我公司于1985年引进了美国艾姆科公司生产的922型铲运机。经几年使用证明,其设计合理,结构紧凑,效率高和安全可靠等优点,受到了井下采矿工人的好评。现将这种铲运机的卷缆系统介绍如下。在电动铲运机上设置卷缆系统,是为了当铲运机在前后行驶过程中,可使尾部卷筒上的电缆自动收放,从而避免电缆被轮胎压坏等问     

国内外井下铲运机的发展及21世纪展望

井下铲运机是集装载、运输和卸料子一体的井下矿山设备，由于它灵活机动，功能全面，作业效率高，生产成本低，一经问世，即使地下无轨采矿技术进入了一个全新的阶段。由于井下铲运机的出现，使得无轨采矿技术得以推广应用，传统的采矿工艺得以改革，机械化充填法、大直径深孔采矿祛、崩落祛和空场祛等新采矿工艺相继涌现，世界采矿技术领域掀起了一场革命。目前全世界拥有260多种型号、15000多台各种并下铲运机在各类矿山使用，斗容从0．38m'到15m'不等，既有柴油铲运机、交流和直流电动铲运机、又有管电池电动铲运机，以及遥控铲运机等。1…     

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机地表遥控操纵系统的开发。     

井下铲运机新型路面试验研究

介绍了四种井下铲运机人工路面的试验研究概况及现场试验效果。新型路面研究以井下矿碴矿粉为骨料,试验成功了多种胶凝剂和添加剂,解决了井下铲运机运行路面质量差、成本高、铺设工艺复杂等一系列难题,其综合技术达到国际领先水平。     

国际镍有限公司结合使用遥控和车辆制导系统提高铲运机效率

本文论述铲运机遥控和制导系统在一名操作工控制多台铲运机的工作方式中的联合应用。一种能达到这些目的的系统已经在国际镍有限公司（IncoLimited）北锡崖（CopperCliffNorth）镍矿进行了试验。这个系统使用高速、大容量生产网路以及三维视频系统和无线电遥控装置在装载和卸载时遥控一台铲运机。装载后，操作工利用一种自动制导系统调度铲运机经平巷行驶到澜矿井。溜矿井处的卸载作业遥控完成后，铲运机返回，开始下一次循环。这使生产效率和安全性大幅度提高。因为操作工只控制循环中的装载和卸载两个环节，所以效率得到提高。这使得操作工能更有效地利用其工作时间给特定的一台铲运机装载、卸载，而其余的铲运机由制导系统控制，会继续行驶和（或）在溜矿共处自动卸载。操作工坐在遥控站，所以安全性提高。至于自动卸载系统，今后将予研制。     

尾矿坝浸润线预警研究

运用Geo-Studio软件,对某尾矿库不同水位工况下尾矿坝的浸润线及安全稳定性系数进行计算。根据计算出的结果,并结合《尾矿库安全技术规程》中的相关规定,对尾矿坝浸润线进行预警,得到该尾矿坝浸润线的三级预警值,为尾矿坝浸润线的预警提供理论依据,具有重要的借鉴意义。     

煤矿刮板输送机自动校直控制技术研究

为了满足综采工作面自动化要求,需将刮板输送机直线度控制在许可范围内,分析了煤矿刮板输送机自动校直技术,在刮板输送机构成及形态的基础上,分析了刮板输送机直线度控制误差以及检测误差。采用模糊自适应PID控制器系统,研究了刮板输送机的直线度控制,设计了刮板输送机直线度控制仿真试验,分析了2种刮板输送机的形态的调整。研究表明,该方法可有效地对刮板输送机直线度进行准确调整。研究可为实现煤矿智能化开采提供技术支持。     

液压支架电液控制系统

一种全新的煤矿井下液压支架电液控制系统,使液压支架与采煤机、刮板输送机联动、自动控制,实现综合机械化采煤工作面的高产、高效、安全、全自动化生产。目前在神化集团神东煤炭公司等矿井已经广泛使用这一新技术。     

综采工作面“三机”智能化研究现状及展望

煤矿智能化已是我国能源战略的重大发展方向。加快推进煤炭智能化发展是“双碳”目标背景下的一项变革性、牵引性、标志性重大举措。基于先进智能化技术与矿井主要设备相融合的发展需求,阐述了采煤机定位、记忆截割、姿态感知所采用的关键技术,分析了采煤机实现自主截割需要进一步突破的关键技术,探讨了液压支架姿态感知、自动跟机技术发展现状和亟待解决的问题和发展方向,分析了刮板输送机煤流量检测与自动调速、故障自动检测相关技术的优势和不足,指出了未来刮板输送机实现智能化需要突破的方向。最后,结合定位、感知、大数据分析等领域的发展动态,对综采工作面“三机”的发展趋势进行了展望。     

综采工作面刮板输送机选型计算

刮板输送机的选型过程,参照矿井的实际,结合《煤矿安全规程》、《煤矿设计规范》的规定要求,参考《运输机械设计选用手册》、《煤矿综采新工艺新技术与机械设备选型实用手册》的推荐算式精确计算,最后确定刮板输送机设备选型。     

PLC在矿井排水系统中的应用

随着科学技术的高速发展,工业上的自动化检测技术也由传统的继电器控制模式向新型的全自动控制技术演变。PLC自动控制检测系统在矿井排水系统中运用较为广泛,利用其自动检测机制和重要参数控制技术,根据水仓水位的高低以及系统的用电机制进行峰值的测量,成功地控制水泵的运行,达到矿井自动合理排水的效果。根据作者多年的工作经验,详细地阐述了PLC在矿井排水系统中的应用功能,并对PLC系统的设计提出了方案。     

基于PLC的刮板输送机链条保护系统设计

以某型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机主要结构及运动方式进行分析,基于PLC设计了刮板输送机链条保护系统,并对刮板输送机链条保护原理及控制程序进行研究和分析。结果表明,刮板输送机链条的张紧程度对链条实际使用寿命及故障率影响较大,该保护系统可以对刮板输送机张紧装置进行实时智能化控制和调整,从而实现对刮板输送机链条的保护,为刮板输送机及其他煤矿装备自动智能化控制及升级、刮板输送机链条故障率降低和使用寿命的延长提供理论依据。     

CZ-620/40T型刮板链条拆装机的设计

针对刮板链条输送机在拆链、接链过程中遇到的问题,设计了一种新型的链条拆装设备。重点介绍了链条拆装机的工作原理、结构特点和主要技术参数,从力学角度论述了链条拆装机的安全性和可行性。经过现场试验和实践证明,该设备具有重量轻、可靠性高、安全性能好等突出优点,有效解决了长期困扰刮板输送机拆接链条过程中存在的问题。     

适应新采矿方法的需要提高充填体质量

富家矿原应用的采矿方法是电耙出矿的胶结充填法,随着开采深度的增加,原来的采矿方法出现了采场出矿效率降低、损失贫化增大、劳动强度加重、选矿技术指标下降等问题.为此,采用了铲运机出矿的高分层胶结充填法.但是,新方法对充填体强度要求增高.因此,经过多方实验,使充填体强度大为改善.     

基于激光雷达测量技术的矿用汽车在线自动计量系统

介绍了应用激光雷达测量技术实现矿用汽车在线自动计量系统的基本原理。结合无线射频标识卡识别技术,该在线自动计量系统可实现整个露天采场运矿汽车装载矿量的计量与数据统计。该系统对提高采场运矿汽车的装载系数及改善采场配矿精度具有重要作用。