基于移动信标节点的无线传感器网络定位算法研究

对移动信标节点的无线传感器定位路径进行研究分析,分析规律性折线路径,随机路径和虚拟力方法路径的缺陷,结合两者优点,提出改进的自适应的动态路径。采用matlab仿真工具,结合RSSI测距方法以及无线传输模型,对改进算法进行仿真验证,得到更高的覆盖率和更小的误差率,从而减小了网络硬件成本,更能满足无线传感器网络定位的实际应用。     

基于蒙特卡罗的无线传感器网络中的移动节点定位算法

针对信标节点固定、待定位节点移动的应用场景,在传统MCB算法的基础上,文章提出一种改进的蒙特卡罗盒子定位算法。该算法利用节点的历史估算位置,构建节点运动模型,采用灰色预测理论预测待定位节点可能到达的区域;并利用待定位节点与邻居信标节点以及非邻居信标节点的相对位置信息定义扩展锚箱,增加过滤条件,提高样本有效性,从而提高定位精度。仿真结果表明,改进方案在不同的信标节点密度、不同的节点运动速度等情况下,均表现出良好的性能。     

基于UKF的移动信标辅助节点定位算法

常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费.提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精.在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能...     

城市移动无线传感器网络协同定位算法

随着无线传感器网络研究和应用的发展,城市规模的无线传感器网络开始出现,然而,其大规模、低成本、移动性和节点稀疏性等特性都给定位带来了困难.基于城市移动无线传感器网络的一种典型应用,研究了不依赖全球定位系统的无线传感器网络的定位问题,在曼哈顿环概率移动模型的基础上设计定位算法,并从理论和仿真两方面分析了该算法的收敛性和稳定性.     

基于无线传感器网络的一种改进Dv-Hop算法

无线传感器网络中的Dv-Hop算法是一种无需测距的节点定位算法,经仿真观察,该算法在信标节点密度较低时节点平均误差较大且稳定性不好.提出了一种改进Dv-Hop算法,即在一个网络区域的边缘设置信标节点.经仿真验证,该算法在和Dv-Hop同等信标节点密度的情况下,在定位精度、节点定位的稳定性以及能源消耗方面都有所改善.     

基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术

 本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.     

无线传感器网络节点定位机制研究

传感器网络中的节点定位问题与很多实际应用直接相关,主要有两类算法,即 rang-free和rang-based,这两类定位算法各有其优势和不足.为了研究算法的发展趋势,比较了几种典型的定位算法,指出了各自的优缺点.     

传感网络中基于移动信标的网格扫描定位算法

节点定位是传感网络最基本的技术之一,对此提出一种基于移动信标的网格扫描定位算法(Mobile Beacon Grid-Scan,MBGS)。该算法在网格扫描定位算法基础上,利用一个移动信标巡航整个传感区域,产生大量的虚拟信标,提高网络信标覆盖率,然后普通节点利用这些信标信息减小其可能区域(Estimative Rectangle,ER),并把新可能区域网格坐标质心作为其最新估计坐标。仿真结果表明,与Bounding Box、质心定位算法以及传统的网格扫描定位算法相比,MBGS定位方法的定位精度更高,算法性能更加稳定。     

定位技术在无线传感器网络中的应用

被誉为21世纪三大技术之一的无线传感器网络出现于20世纪90年代,之后受到了越来越多的关注。定位技术是无线传感器网络的核心技术之一,是网络大范围应用的基础。文章介绍了无线传感器网络定位技术在网络中的应用,描述了常用的定位方法及目前无线传感器网络定位算法的研究现状,结合网络特征讨论了下一步研究中需要解决的问题。     

信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位

无线传感器网络的定位是近年来无线传感器网络研究的重要课题.本文首先介绍了无线传感器网络的来源、重要性以及无线传感器网络定位的分类.然后提出了一种全新定位算法,信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位,简称SSMV算法,在外围布置四个锚节点,得用信号强度和未知节点在运动中向量的变化,对锚节点在内的未知节点进行定位,并对该算法进行了仿真和总结.通过与凸规划法进行比较,仿真结果表明,该算法有更高的定位精度.     

无线传感器网络节点定位算法研究

研究无线传感器网络节点定位的方法。首先介绍了节点定位的基本原理,在总结节点定位原理的基础上,对节点定位方法的分类依据进行了归纳。在对无线传感器网络节点定位方法的研究中,主要对是否基于测距的节点定位方法进行具体分析,介绍了2种类型的定位方法的基本原理,并对2种类型的定位方法中的典型算法做了具体说明,最后介绍了定位算法的评价标准。     

基于MCL算法的无线传感网络节点定位技术

介绍了Monte Carlo（MCL）定位算法在无线传感网络节点定位中的应用,对MCL算法的位置估计、位置预测、位置滤波等方面进行了详细说明,针对算法中存在的初始位置不确定的问题进行了改进,并对算法进行了简化。     

一种新型无线传感器网络分布式定位算法

针对无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的低成本、低耗能以及准确定位的需求,提出了一种射频干涉与测量多普勒频偏相结合的节点定位方法。该方法中移动锚节点通过2次交叉运动,产生多普勒效应并与静止锚节点形成射频干涉场;未知节点通过测量自身低频干涉信号的瞬时频率的变化规律,获得定位相关信息进而实现节点定位。仿真实验结果表明该方法可以实现预期的定位,且定位精度较高;同时,定位算法简单,运算量小,能耗小,尤其适用于大范围分布的大量节点进行定位。     

改进的DV-Hop无线传感网络节点定位算法

针对传感器部署密度大、分布不均匀,DV-Hop定位算法误差大等问题,提出了一种改进DV-Hop的无线传感器节点定位算法.首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点位置进行计算,然后在采用遗传算法对DV-Hop定位的误差进行修正.仿真结果表明,改进DV-Hop算法提高了节点的定位精度,降低定位的误差,更能真实地反映传感器网络节点的实际分布情况.     

无线传感器网络抗欺骗的节点定位算法

节点位置定位是无线传感器网络应用的基本要求之一。针对无线传感器网络在开放性环境中应用容易遭受恶意节点欺骗攻击的问题,设计了一种抗欺骗的节点安全定位算法。算法将参考节点进行分组划分,并通过不同分组之间定位结果的比较,排除其中可能存在的恶意节点。在分组过程中,算法同时考虑了参考节点的优选问题,避免不良拓扑结构造成的定位偏差。仿真试验分析表明,算法能够有效地抵抗恶意节点的定位信息欺骗,大大提高了网络节点的定位精度。