自动控制系统在西江水厂取水工程中的应用

为了提高水厂自动化水平、实现管理控制一体化，西江水厂取水泵站工程中采用了PLC与计算机自动控制系统。该系统采用集散控制（DCS）结构，监控主机通过MODBUS以太网与Quantum PLC通信，同时通过MODBUS串行通信方式与SPEAM等设备进行通信，并着重介绍了泵站自动控制系统的自动控制流程、网络结构及报表功能，给出了具体的控制梯形网。经过将近两年的运行表明：本泵站自动控制系统完全可满足生产工艺的要求，运行稳定、可靠，效果良好。     

用PLC实现加氯串级比值控制

以水厂后加氯自动控制系统为例 ,介绍了由PLC、流量计和余氯检测仪等构成的串级和比值系统的控制原理及系统运行步骤 ,表明了系统具有良好的控制品质     

用PLC实现加氯串级比值控制

以水厂后加氯自动控制系统为例,介绍了由PLC、流量计和余氯检测仪等构成的串级和比值系统的控制原理及系统运行步骤,表明了系统具有良好的控制品质。     

PIC控制器在常州水厂的应用

PLC可编程控制器以其结构简单，独特的灵活性、通用性，编程方便以及较高的可靠性、经济性已迅速发展成为新一代工业自动控制装置，在世界范围内广泛应用于工业生产过程的自动控制中。本文就常州水厂净水工艺中，使用美国MDDICO公司的03MPACT984－145型PLC控制器如何完成净水工艺自动化谈一些认识和体会。常州水厂是长江引水工程的一部分，以长江作为取水泥。常州地处长江下游，其水质含沙量高、浊度大（高达300NTU）。采用的工艺流程如图所示。常州水厂采用的控制系统是由COMP～984－145型可编程序控制器作为控制单元，构成现场…     

基于专家控制器的水厂加氯串级控制系统

水厂加氯消毒是保证自来水品质的关键环节之一。由于加氯系统具有大时延和时变性的特点,加之系统的干扰因素较多,常规的PID控制器往往难以胜任。采用专家控制与传统串级控制相结合的加氯系统自动控制方案,能有效地解决上述问题。在工程上,通过将该方案与PLC和组态软件技术相结合,成功实现了对南京市某水厂加氯工艺的自动控制,并取得了良好的控制效果。     

PLC接收DDE远程传输数据实现恒水位控制

网络和PLC技术的发展,网络通讯与PLC结合,从而实现远程数据传输与控制.水厂供水装置通过DDE远程数据传输,实现了取水泵房自动控制、数据监测、变频器调速和供水装置清水池恒水位控制.提高生产的效率,降低能耗,对确保水厂装置稳定运行起到了重要作用.     

水厂排水自动控制系统的设计与实现

主要介绍了PLC在水厂排水工艺自动控制中的应用,着重阐述排水工艺流程、系统控制原理与功能,系统硬件组成及软件设计思路。     

智能式高浊水浊度仪

1 概述本仪器是一连续测量浊水浊度的智能式仪表,主要用于连续监测自来水厂和水源地(取河水净化)等净化水的水质浊度。它是自动控制高浑浊水(如黄河河水)取水净化过程中重要的检测仪器,其浊度测量范围为500～7000度,电流输出为0～10mA DC。它具有测量范围宽、精度高和数码管(LED)直接显示等特点,通过微处理器对浊度输出进行线性化处理和零点温度自动补偿,并且有光源光强度指示校验、喷嘴堵塞报警和水路系统定时冲洗等功能。     

基于多层网络的自来水厂SCADA控制方案与实现

本文提出了采用PC+PLC模式构建自来水厂SCADA控制方案,结合集散控制思想,将整个SCADA控制系统由三部分来规划设计:公司管理中心、城市管网测压控制、水厂生产现场控制。水厂生产现场控制由一个三层网络结构来设计实现:中央控制层、中间子站层、现场设备层。每个控制部分有多个监测点,各个监测点的数据采集终端可监测和采集水位、压力、流量、浊度、余氯、水泵的开停等各种数据,供调度中心及有关部门分析和决策取用,提高供水质量,实现节能降耗、高效管理。     

欧姆龙PLC在自来水行业的应用

水处理作为国民经济和人民生活不可或缺的行业，在大力提倡环保的今天日益凸现出其重要性，欧姆龙的PLC在这方面的应用已日趋成熟，并且以功能强大，可靠耐用而著称。华东某水厂为了提高现代化管理水平，减轻工人劳动强度，提高生产效率，树立自来水企业的新形象，因此决定在其二期工程中采用欧姆龙PLC构筑的自动化控制系统。1系统概况整个系统分为三层控制（1）手动控制：操作人员按动按钮直接操作。（2）PLC控制：由PLC网络系统实行自动控制，它可脱开中央计算机，由系统取默认值直接控制。PLC网络连接下设的四个PLC子站，它们分…     

污水处理智能化系统的Multi-Agent通信技术与实现

Agent通信是Multi-Agent系统能否高效运行的关键技术之一。FIPA-ACL是最新的Agent通信语言。为实现基于Multi-Agent的污水处理智能化系统中各Agent间的交互、协商与合作,解决污水处理这一复杂工业过程的控制问题,通过分析FIPA-ACL规范集合的系统组成、通信机制等,提出了一种基于FIPA-ACL的污水处理智能化系统的Multi-Agent通信技术,确定了其通信方式、通信策略与通信协议,并给出了具本实现方法。     

污水处理过程聚类多模型建模与应用

针对污水生化处理过程单模型建模存在计算量大和精度差等的问题,提出一种改进的有监督的k-means聚类算法的ARX多模型建模方法。该方法引A．CCIA算法初始化聚类中心的思想,对样本数据进行聚类及二次聚类划分,并对各类数据分别建立ARX子模型,系统模型通过子模型加权合成。将该方法应用于污水处理过程中氨氮浓度模型辨识,仿真结果和实际污水处理厂实践结果表明,该建模方法具有较高的精度,能准确拟合系统的非线性特性。     

计算机视觉导航综述

导航技术是移动机器人核心技术,移动机器人又有多种导航方式,本文对各种导航方式进行了分析比较,提出由于计算机视觉理论及算法的发展,又由于和激光、雷达和超声在导航方面相比,视觉导航具有很多优点,因此视觉导航被大量地采用。根据移动机器人是在导航过程中对图像进行处理,实时性差始终是一个非常棘手的问题,提出解决该问题的关键在于设计一种快速图像处理方法。     

溶解氧浓度的直接自适应动态神经网络控制方法

针对污水处理过程溶解氧浓度的控制问题,提出一种直接自适应动态神经网络控制方法(direct adaptive dynamic neural network control,DADNNC).构建的控制系统主要包括神经网络控制器和补偿控制器.神经网络控制器由自组织模糊神经网络实现系统状态与控制量之间的映射;提出一种基于规则无用率的结构修剪算法,并给出结构调整后网络收敛的理论证明.同时,为保证系统稳定,设计补偿控制器减小网络逼近误差,参数调整由Layapunov理论给出.国际基准仿真平台上的实验表明,与固定结构神经网络控制器、PID和模型预测控制等已有控制方法相比,DADNNC方法具有更高的控制精度和更强的适应能力.     

一种人体步态轨迹测量方法

为研究人体的步态运动规律,采用基于拉线传感器检测系统和人体关节角度测量装置,对人在不同路况下行走时踝关节运动轨迹和下肢关节角度进行了测量,根据人体下肢刚体模型和数据融合方法对测量结果进行了分析和处理,得到了人在上楼梯、平地行走和下楼梯时的步态轨迹和3种路况下的支撑相;上楼梯时的支撑相最大,平地行走次之,下楼梯最小.测量结果为了解人体运动规律和康复治疗提供了依据.     

Uplift Random Forests

Conventional supervised statistical learning models aim to achieve high accuracy in predicting the value of an outcome measure based on a number of input measures. However, in many applications, some type of action is randomized on the observational units. This is the case, for example, in treatment/control settings, such as those usually encountered in marketing and clinical trial applications. In these situations, we may not necessarily be interested in predicting the outcome itself, but in estimating the expected change in the outcome as a result of the action. This is precisely the idea behind uplift models, which, despite their many practical applications, have received little attention in the literature. In this article, we extend the state-of-the-art research in this area by proposing a new approach based on Random Forests. We perform carefully designed experiments using simple simulation models to illustrate some of the properties of the proposed method. In addition, we present evidence on a dataset pertaining to a large Canadian insurer on a customer retention case. The results confirm the effectiveness of the proposed method and show favorable performance relative to other existing uplift modeling approaches.     

The discrete collocation method for Fredholm–Hammerstein integral equations based on moving least squares method

The purpose of this paper is to investigate the discrete collocation method based on moving least squares (MLS) approximation for Fredholm–Hammerstein integral equations. The scheme utilizes the shape functions of the MLS approximation constructed on scattered points as a basis in the discrete collocation method. The proposed method is meshless, since it does not require any background mesh or domain elements. Error analysis of this method is also investigated. Some numerical examples are provided to illustrate the accuracy and computational efficiency of the method.     

基于MRI的胸腹部介入治疗机器人工作空间分析

机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题,本文基于Matlab仿真法研究MRI环境下的胸腹部介入治疗机器人的工作空间,根据机器人结构,利用Matlab／Silnulink中的SimMechanics工具箱进行建模,并仿真出机器人的工作空间,最后通过仿真结果验证机器人结构的合理性井对机器人结构的优化设计提出想法。     

SBR污水生化处理系统的最优控制及改进

针对序批式反应器污水处理工艺,提出一种以排水质量指标为约束条件,以能量消耗最小为日标的最优控制方案．由于生化过程机理复杂,导致这个最优问题求解困难．所构造的解法是首先建立通用的序批式反应器模型;然后借助仿真工具试差求取次优解．为解决搜索求解计算量大的问题,进一步结合进退法提出了一种改进的优化算法,显著提高了求解效率。     

基于趋势相似性的二甲酚尾气处理过程监测

利用工业锅炉对二甲酚的尾气进行处理时,存在爆炸和有毒尾气泄漏的风险,因此对二甲酚尾气处理过程进行故障监测十分必要.然而该过程具有非平稳特征,常规的故障监测方法监测准确率不高.为了解决这个问题,提出了基于趋势相似性特征的故障监测方法,通过滑动时间窗口切割时间序列,计算各时间窗口内数据之间的趋势相似性,并以此作为新的监控特...