变电站自动巡检机器人系统及其关键技术

对变电站电气设备进行定期巡视,迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和隐患,是保障变电站的安全稳定运行的关键。当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展进程,利用变电站自动巡检机器人取代人工对变电设备状态进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。对变电站自动巡检机器人的结构系统、无线充电系统以及工作流程作了简要介绍,最后将自主式移动机器人巡检与传统人工巡检作了对比。并对变电站自动巡检机器人具有的巨大优势和发展潜力及其广阔的应用前景进行了分析预测。     

变电站接地装置的无人机自动巡检技术应用研究∗

设备巡视是变电运行岗位的一项重要工作,也是确保电网安全运行的重要环节.传统人巡存在巡视效率低,设备高处隐患难以发现等缺点.随着无人机技术的不断发展,尤其是自动巡检技术得到突破后,在变电站中采用无人机进行自动巡检作业成为可能.对无人机在变电站中的自动巡检技术进行了分析研究,阐述了变电站无人机航线规划和自动巡检的相关要求,对变电站自动巡检作业的开展具有一定的参考意义.     

条码巡检系统在变电站运行管理中的应用

随着变电站自动化水平的提高,无人值班变电站的普及,准确、及时掌握设备运行状态,及发现设备隐患,提高设备巡检质量日显重要。条码巡检是基于条码技术的变电站巡检系统,该系统采用具有激光读码器的掌上电脑作为巡检器,可方便地进行设备巡视、记录设备缺陷以及设备运行参数、自动记录巡检时间。该系统运用于变电站运行管理中,有效地提高了巡检到位率,减少因巡检疏漏所引发的故障,对提高变电站巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义。     

综述变电站的安全运行及其相关管理措施

电力设备和电力系统,在运行中常常会发生各种异常现象或事故。正确及时地处理,使故障设备及时得到正确合理的安排处理,严格记录故障的特性、处理的过程、结果、修复率。加强对设备的针对性巡视、维护、检修,确保设备安全运行。变电站的变电运行管理,直接关系到整个电力系统运行的安全和稳定。随着全国电网的规模越来越大,互联和特高压的不断建设,因此,对变电站的变电运行管理越来越重视。电力设备和电力系统在运行中免不了会发生各种异常现象或事故。正确及时地处理,能够将损失降到最低程度,同时也是变电管理所运行值班人员一项重要的基本职责和技能。本文主要分析了变电站的安全运行管理及变压器运行条件与维护,探讨了变电站事故处理及安全运行监控技术。     

变电站巡视仿真系统通用平台设计

随着我国电网规模的快速发展,新建变电站数量不断增加,设备装置也频繁升级换代。电力企业为了提高运行人员的业务质量,保障电网的安全高效运行,在变电仿真技术的应用上投入了相当多的关注和实践。变电站巡视仿真系统作为变电仿真系统中一个重要组成部分,担负着反映配电装置各设备之间的连接关系、     

变电站巡视管理系统的研究与应用

针对传统变电站巡视存在的问题,建立了一套变电站巡视管理系统,该系统由PDA、数据同步和WEB管理三个模块组成。目前该系统已应用于石景山变电站运行管理中,有效地提高了巡检到位率,提高了巡视质量,对提高变电站巡视工作水平及设备的安全运行都具有现实意义。     

变电站巡视系统设计与应用研究

设计变电站巡视系统,基于图像分析技术实现机器人和视频摄像机的联合巡视;巡视系统通过与变电站主/ 辅设备监控系统、一键顺控系统、主站巡视集中监控系统的互联交互,实现与主/辅设备监控系统间的正向联动、反 向联动、视频双确认等智能联动.利用机器人机动灵活、视频摄像机巡视效率高的特点,合理规划视频摄像机位置和 机器人巡视路径完成巡视布点,最大程度覆盖变电站的巡视范围,提升巡视效率,节省项目投资,有效支撑设备智能 巡检、日常运行监控、现场巡检作业、异常故障处置等典型变电运维应用场景,替代人工巡检为远程智能巡检,替代 原靠运维人员经验判断的故障分析等手段为主动预警、综合研判、智能诊断与智能决策.     

智能巡检机器人的研究

基于智能巡检机器人的变电站设备巡检系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等传感器,以自主或遥控的方式,辅助人工完成变电站高压变电设备的可见光及红外巡检作业。随着变电站自动化水平的提高以及无人值守的普及,设备运行的安全性面临更加严峻的考验,变电站巡检受到了更大的重视。传统的巡视已经满足不了现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。     

巡检机器人在无人值守变电站应用的研究探讨

随着电网不断发展,无人值守变电站的推进,被誉为电网"心脏"的变电站的巡检更是保障输电电网安全稳定运行的前提。因此利用高新技术来完成变电站的巡检,是提高巡检效率,保障巡检效果的重要保障。其应用前景广阔。     

基于IP网络的变电站智能巡检系统应用分析

介绍了基于IP网络变电站智能巡检系统构成、功能及应用情况,分析了实现智能巡检的关键技术问题。将智能巡检系统与巡检管理规范有机地结合,使变电站运行巡视管理达到了变电运行的信息化管理要求。     

变电设备智能巡检系统的开发与应用

为规范变电站运行人员设备巡视检查工作,提高变电设备巡检工作的规范化、标准化、信息化水平,实现变电设备巡检、缺陷管理工作的标准化和信息共享,开发和应用变电设备智能巡检系统.     

变电站智能巡检机器人系统设计

电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势。传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患。结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述。     

浅析提高变电设备巡视质量的措施

变电站设备的巡视是一项常规工作,主要的目的就是通过对设备运行状况的检查,及时解决可能存在的隐患,确保变电设备能够安全运行。虽然设备巡视只是一项日常工作,但是却会关系到整个电网的安全问题。本文主要是从变电设备巡视过程中影响巡视质量的问题出发,提出相关的提高变电设备巡视质量的措施。     

智能巡检系统在变电设备巡视中的应用

介绍了变电设备智能巡视系统的构成,包括前端巡检系统和后台管理系统两部分。灵活方便、易用和易维护的特点使得该系统在变电站设备巡视中被广泛应用,提高了运行人员巡视设备的到位率,简化了缺陷管理工作,实现了变电运行管理的信息化、标准化。     

变电站无人机自主巡检应用研究

目前随着电网规模的不断扩大,变电站数量与日俱增,站内高空设备因存在巡视盲区而导致其缺陷隐患十分隐蔽,此类缺陷所占比例日渐增高,给变电站安全稳定运行带来新的安全风险.而无人机具有飞行高度较高、视角广阔等特点,可以消除巡检死角,及时发现缺陷,因此进行变电站无人机巡检航线规划典型策略研究,通过建立变电站高精度激光点云模型,研究变电站巡检航线规划策略,自动生成变电站无人机巡检航线,并结合无人机飞行控制系统,完成一键起飞、自主巡航,定点拍摄、巡检图像回传等功能,实现变电站无人机自主巡检,提高巡检效率及安全性,为变电站安全运行保驾护航.     

变电站远程视频辅助巡视操作系统建设与应用

泉州电业局变电站远程视频辅助巡视操作系统解决了电气设备对自动巡检和远方操作监视存在的技术难题,介绍了该系统的功能、结构以及关键技术。该系统采用先进的视频巡检技术、安全监控和数据采集(SCADA)系统联动视频监控、多屏显示和摄像机倒装技术,提高了无人值班变电站的自动化控制水平。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

变电站设备巡检作业中应注意的安全事项

变电站设备巡检是变电运行工作中简单却又异常重要的内容,为切实保证巡检时的人身、设备安全,本文结合工作实际从正常(例行)巡检、特殊巡检,故障及异常巡检等等方面分别阐述了变电站巡检工作应注意的安全事项。     

标准化管理竖起行业标杆

荆门供电公司变电部主要负责荆门电网220千伏变电站的运行管理、设备修试工作和全市电网110千伏变电站的新建及变电运行设备的技术指导与监督管理。近年来,变电部大力开展标杆站建设,全面推行精细化、规范化和标准化管理,有力地保障了荆门电网的安全、经济、可靠运行,无论是生产还是文化建设,都在行业内部竖起了标杆。     

变电站巡检系统的人机理论应用可行性分析

总结了传统巡检工作方式对巡检工作质量的影响,介绍人机理论在变电站PDA软件巡检系统平台的应用情况和应用成果以及人机系统理论的关键技术、创新点和管理方法,提出使用PDA软件巡检系统平台的技术和安全要求,解决人和机在巡检方面的难题和漏检、错检的矛盾。同时把作业人员的主观能动作用、技能技术和先进管理手段、巡视工具、工作方法、巡视图进行有机结合,从而达到提高设备状态检测管理水平的目的,获得最佳巡视效果。实现对现场巡视作业安全、质量的“可控”和“在控”,获得最佳安全效益和经济效益。