自动引导车模型

电路原理 电路由自动导向电路和信号识别电路两部分组成。图1(a)是自动导向电路,它可使AGV沿着预定线路行走。由四个比较器集成电路IC_1中的二个比较器IC_(1-1)、IC_(1-2)等组成“窗口”电路,当AGV处于预定线路正中行走时,红外发光管LED所发出的     

触发点可调节的施密特触发器

<正> 用几块通用型的集成电路,可组成一个触发点可调的施密特触发器,它的触发点可在很宽的范围内进行独立的调节,可正(滞后)、负(超前)或零。如图1所示。图1的电路中,IC_1和IC_2分别由通用型运算放大器组成的两个电压比较器,比较器的阀电压分别由电位器W_1和W_2产生。FF_1和FF_2为两个正跳边响应的D 型触发器。当电压比较器IC_1的输入信号达到U_a 时——U_a 是IC_1的开关点     

车夫机器人

人类从何时开始直立行走至今还没有找到确切的年代.然而直立行走解放了双手,并由此创造出光辉灿烂的人类文明。现在我们用解放的双手制作一个直立行走的车夫机器人. 电路原理 车夫机器人采用红外遥控方式。发射电路见图一。用双时基集成电路以及电阻、电容等组成两个典型的自激多谐振荡器,对红外光进行调制。当按钮AN按下时,电路接通,集成电路IC_(1-1)产生自激振荡,其⑤脚输出一个频率约为100Hz的方波信号,IC_(1-2)也产生自     

开关编程脉冲发生器

<正>笔者研制的低频功率脉冲发生器可用开关对脉冲的宽度、序列等进行编程,并可方便地通过编程产生二相、三相脉冲.可广泛用于控制、通讯、电力电子等领域.该电路结构简单,容易调试,编程直观、清楚实用.一、电路原理基本电路由多谐振荡器(IC_1)、开关编码电路(IC_2)、功率输出级(IC_3)三部分组成,如图1所示.IC_1采用555时基电路.555多谐振荡器的电路形式有多种,但以这种形式的频率较稳定,受电源波动影响小.振荡频率可由下式确定:     

人体感应器与315M发收模块结合的应用

在本刊第7期,介绍了315M发收模块原理。现在将它与YB-2B人体感应模块相结合所开发的产品介绍给读者。人体感应式自动水龙头将人体感应器YB-2B模块IC2部分原型电路(图1)和改造后成为人体感应器发射器图2,外接R(500kΩ可调电阻)和D(4148)。接收电路见图3。工作原理:手伸向感应区,人感器输出1秒信号给315M发射器,发出信号,接收器收到后其数据状态码DO输出一瞬间高电平,触发IC4013,使其第1脚呈高电平,继电器工作,带动电磁阀自动出水。当手再次伸向感应区,人感器再次输出1秒信号给315M发射器,它发射信号,接收器收到后IC4013X第1脚由高电平转换为低电平,电磁阀不工作,关闭供水。“人工按钮”实现感应和人工两用。     

一种跟踪式预稳压高精度直流稳压电源

<正> 因工作需要,笔者试制了一种高精度直流稳压电源。该电源采用跟踪式预稳压原理,其特点是:电路简单,稳压精度高,且输出电压可调。一、电路原理原理电路见图1所示。其中IC_构成(?)一级第三(预稳压),IC_2构成第二级稳压。IC_1、IC_2均为稳端可调稳压块LM317。这是一种较为新颖的稳压集成块,片内集成了26只晶体管,具有过流限制,过热保护,功率管ASO 保护,电压调整率约为0.01%/V,     

高灵敏度隔墙有线监听器

<正> 图1所示的高灵敏度隔墙有线监听器,除了做隔墙监听外,还是一种理想的耳聋助听器,它增益高、体积小、耗电省,倍受欢迎。由驻极体话筒检测到的声音信息,经R_2、C_1和C_2加到IC_1的输入端,IC_1的放大级总增益由R_5和R_2的比例关系确定,C_2是用来改善频率特性的。R_8和R_4组成分压器模拟0状态,取电源电压的一半加到IC_1的同相端,使IC_1在单电源供电时能正常工作。Q_1、R_7组成射极跟随器,以便使高的IC_1输出阻抗与低阻耳塞相匹配。     

单片倍频电路

<正> 图1所示的倍频电路仅用了一片集成电路。和其它倍频电路一样,该电路也利用输入信号的上跳沿和下跳沿来产生数字脉冲。这样,就有效地将输入信号倍频了。在IC_1的输入端如果没有RC网络,IC_1就不能产生任何输出脉冲。然而,由于加入一些RC网络就使输入信号的一个沿相对于另一沿延时了。对于上跳沿,IC_1的A输入滞后B输入,而对于负跳沿,IC_1的B输入滞后A输入。这样,改变R_3就可以使输出脉冲的占空比从0到100%可调。IC_1的最小输出脉冲宽度决定了该电路的最高频率。     

CD4013原理与应用

CD4013是双D触发器,内含两个独立的触发器,本制作只用到其中一个。 CD4013 真值表见附表,内含四种工作状态。状态1、2—时钟脉冲CP上升沿到来时,电路传输数据端D的数据(0或1);状态3、4—当复位端R为高电平时电路复位,其输出端Q为低电平。当置位端S为高电平时,电路置数,其输出端Q为高电平。为Q的倒相输出端。图1为     

巧用D触发器

CD4013是最常用的双D触发器。CD4013也可用作各种拧制电路,下面举几个实用例子。 1.组成光控延时电路:如图1所示。CD4013电路构成典型的单稳态延迟电路。当光没有照射到光敏三极管3DU3时,输入端S无电压,IC电路不触发,继电器J不吸合。当有光照射到3DU3时,3DU3导通,触发IC延迟开始,Q端输出高电平,晶体管V导通,J吸合,起到光电自动控制作用。延迟时间由R2、C的常数     

声脉冲群发生器

<正> 当一个正弦波信号源馈入时,图1所示电路便产生1～16个完整正弦波周期的声脉冲群。(如果用连线LK2取代LK1,甚至可达2～32个周期)。这个脉冲群由完整的周期组成,并且在过零点处开始与结尾,因此共输出没有直流分量。在示波器上监视其输出波形,没有抖动和转换尖峰信号。通过给输出注入一个与开关场效应管所注入的电荷相等且反相的电荷,4.7PF的电容器就中和了转换尖峰信号。     

用恒值电平显示脉冲的电路

某些逻辑电路需要用恒值信号电平来显示某一点所出现的脉冲,并且检测该恒值信号以确定有无脉、冲。如图1所示,多谐振荡器与延迟线的组合电路,当 A 点出现周期重复的输入脉冲时,在其1点将有负的恒值电平。如果脉冲链中断,1点输出将触发为“0”。该电路设计成在静止时 A 点处于地电位。如果有负脉冲链出现,第一个脉冲将触发多谐振荡器,并在     

动态范围达40分贝的音频AGC电路

这个自动增益控制电路(AGC)由±5伏电源供电。在输入音频信号变化范围达40分贝时仍能维持输出信号幅度不变,而且保真性能极好。这个电路由运算放大器IC_1提供放大作用;结型场效应晶体管Q_1用作可变电阻器,与R_1构成可调变的分压器。Q_1的阻值取决于峰值检波放大器(由IC_3和IC_4组成)的输出电压。为了尽量减小失真,     

0～_-~+180°相位差的测量

<正> 同频率的两个波形之间的相位差通常是采用异或电路将输入信号转换成方波来测得,异或门输出的平均值与相位差戍比例。这个方法可测量0～180℃的相位,但不能指示相位超前或滞后的方向。图1所示的电路就是上述方案的变形,该电路可测量0～±180°的相位。产生的方波信号A和B送至D触发器,当输入1超前输入2时,触发器输出C为逻辑1;当输入1滞后输入2时,输出为逻辑0。在输出运放电路中,D触发器的输出C用来控制晶体管2N2369的导通和关断。当C为逻辑0时,运算放大器输出F为正且与异或电路输出的平均值E成正比;当C为逻辑1时,F为负,     

基于FRFT的Wigner-Ville分布交叉项抑制方法

针对多分量线性调频信号的魏格纳-维尔分布(Wigner-Ville Distribution,WVD)交叉项干扰问题,提出一种抑制交叉项的方法。该方法利用分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)在最佳FRFT域中对给定的线性调频信号具有最好的能量聚集性,将多分量线性调频信号在FRFT域上分解为若干个单分量信号,线性叠加单分量信号的WVD,从而达到抑制交叉项的效果。此外,当多分量线性调频信号为周期信号时周期间存在干扰,进一步提出了在基于FRFT的WVD交叉项抑制方法中增加周期遮蔽处理。仿真结果表明,在保持较高的时频分辨率时,该方法能够有效抑制交叉项,并且有一定的抗噪声能力。     

自制小功率电子三分频有源音箱

本文向读者介绍的小功率电子三分频有源音箱,具有小巧灵便和音质优良等优点,很适合居室不宽的音乐爱好者使用。 1.电路部分图1是单个声道的功放电路原理图。在该电路中,IC_2与IC_4分别同四只阻容元件构成二阶有源滤波的高通、低通两个音频通道。IC_3接成反相器,从IC_2、IC_3、IC_4输出端同时取样得到的1倍音频电压信号经过低噪声、高β值三极管9014混合放大后,由射极输出与输入信号相位相反的中音频段电信号。由于电路中高、     

一种实用的单片机自动复位电路

<正> 用两块集成电路就可组成一种简单而实用的单片机自动复位电路.其原理线路如图1所示。图中,IC_1 与R_1、C_1组成单稳态电路,R_1、C_1为其定时电阻、电容。IC_2与T、R_2、R_3、C_2等元件组成产生复位脉冲的逻辑电路。该电路初次上电时,由于电源电压V_cc 经R_3、R_4对C_2充电,使得A 点电位从零按指数规律上升到电源电压,因此在B     

用正向偏置改善精度的整流器

<正> 图1所示的电路往往用于精密的全波整流电路中。去掉输入电容C_1,该电路的功能便成了精确的绝对值产生器。电路工作时,如果一个正向的输入经过R_1加到IC_1的反向输入端时,运放IC_1的输出转向负,D_2导通,从而连通线路中的反馈电阻R_2,并且传递增益为1的反相输出,然后供给加法电路IC_2。     

单片机复位系统的设计及多复位要求的处理

0　引　言在MCS - 5 1系列单片机 (80 5 1或 80C5 1系列 )的应用系统中 ,复位信号一般有上电复位、按钮复位、信号复位、程序运行监视复位 ,只要在RST端出现至少有两个以上机器周期的高电平信号 ,由CPU采样复位信号 ,启动复位时序 ,完成复位操作。复位操作包括两个方面 ,一是单片机本身的复位 ,一是对应用系统中若干外接可编程芯片的复位。下面从三个方面加以讨论。1　单片机的复位时序及单片机复位在内部振荡器运行时 ,RST端出现高电平 ,并保持至少两个以上机器周期 ,单片机便产生复位 ,其复位时序如图 1。CPU在每个机器周期的S5P2…     

数据采集系统中的概率统计

信号相对于A/D转换周期变化比较平滑,或者本身具有很好的周期性时,数据采集过程的概率统计效应可大大提高采集系统的工作稳定性、输入信号动态范围和采集结果的精度。 第一种情况下可以人为地在待采样信号段中加入整数周期峰峰值略大于转换器最小分辨率的正弦信号,然后进行尽可能多次数的A/D转换,由于正弦信号在一个周期中的平均值正