dsPIC30F4012芯片及其在交流变频调速系统中的应用

介绍了dsPIC30F4012芯片,研究了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用。本系统使用交-直-交电压型主电路,采用SPWM技术的规则采样法,选用dsPIC形成SPWM波,使用智能功率模块PW100CVA120作为逆变器主电路,给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形。     

基于dsPIC的全数字变频调速系统研究

介绍了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用。系统使用交-直-交电压型主电路,采用SVPWM技术,选用dsPIC形成PWM波,使用智能功率模块PW 100CVA120作为逆变器主电路。给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形。     

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

针对风机和泵类的负载要求,提出了以dsPIC30F4012为控制芯片的无刷直流电动机控制方案,完成了硬件电路的设计。通过硬件设计、控制软件编写和系统的实验调试与改进,可以看出该系统控制性能优越,可靠性强,达到了产品的设计要求。     

基于dsPIC的预冷水泵电机变频调速的控制

通过对空分预冷系统情况的分析,阐述了变频调速的节能原理,介绍dsPIC30F4012型微处理器的特点及其在交流变频调速控制系统中的应用。使用IPMPS21865型智能功率模块作为逆变器主电路,应用Matlab／Simulink强大的仿真能力建立交流异步电机控制系统的仿真模型,经仿真实验验证了其简单有效、具有良好的动态性能。     

基于DSP的四足机器人电控系统设计

针对以狗为仿生对象的四足机器人,设计了分层分布式结构的控制系统,分别以dsPIC30F6014A和dsPIC30F4012为控制核心对电控系统的主控制器和关节控制器进行了软硬件设计。实验表明,该电控系统设计合理,能有效控制四足机器人的各种步态行为,基本满足设计要求。     

四轮毂电机代步车控制系统设计

根据老年代步车的设计要求和运动特性,设计了四轮毂电机老年代步车控制系统.采用分布式控制方案,分别选用经济高效的数字信号器dsPIC30F6012A和dsPIC30F4012设计了系统主控制器和轮毂电机从控制器.主、从控制器之间采用CAN总线通讯,实现代步车的电子差速控制.试验表明,该车操纵简单,运行安全稳定,能够满足老年人代步的要求.     

基于dsPIC30F4011的氢燃料电池管理系统软硬件设计

采用高性能数字信号控制器dsPIC30F4011和新型的电池组电压检测芯片LTC6803-3,完成了氢燃料电池管理系统的电池电压检测电路和管理系统主控电路硬件设计,开发了基于C语言的电池电压采集程序和管理系统主控程序,并且用样机验证了设计。     

基于dsPIC30F处理器的一种新型保护装置平台的研究

为满足保护装置快速、可靠的应用要求,提高抗干扰性,文中提出了基于dsPIC30F数字信号控制芯片的微机保护装置,详细介绍了以dsPIC30F6014芯片为核心的整体硬件设计方案,针对dsPIC30F6014芯片的特点给出了软件上的改进方案,并对该硬件平台下实现以太网通信进行了论述。     

基于dsPIC30F处理器的一种新型保护装置平台的研究

为满足保护装置快速、可靠的应用要求,提高抗干扰性,文中提出了基于dsPIC30F数字信号控制芯片的微机保护装置,详细介绍了以dsPIC30F6014芯片为核心的整体硬件设计方案,针对dsPIC30F6014芯片的特点给出了软件上的改进方案,并对该硬件平台下实现以太网通信进行了论述.     

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了以高性能dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流电动机控制系统的硬件设计和实现,全面分析研究无刷直流电动机运行原理的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制策略以及软件实现方法.实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备中.     

基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现

在论述空间矢量SVPWM原理的基础上,给出了基于Microchip公司16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010的SVPWM实现方法。该方法充分利用了dsPIC30F6010片内电机控制模块的资源,同时给出了基于dsPIC30F6010的变频调速实验系统,并在该系统上进行了实验。实验结果证实所提出的实现方法是正确可行的,而且它可简化电机控制系统的电路设计。     

三相电压型SVPWM整流器直接电流控制方式研究

PWM调制在微特电机控制中的应用已非常普遍。该文在建立电压型PWM整流器模型基础上，提出了一种实用的电流解耦方案；给出了一种由dsPIC控制的三相电压型PWM整流器控制系统。详细介绍了其硬件组成，论述了软件结构，给出了实验结果，说明其电流畸变率小于49／5，有良好的实用效果。     

基于dsPIC30F4012的电机控制器与上位机数据通讯的实现

研究并实现了基于dsPIC30F4012控制的无刷直流电动机控制器与上位机之间的数据通讯,用Lab-VIEW8.6设计了上位机的数据通讯程序,用C语言编写了电机控制程序中的UART接收中断函数,实验结果验证了上位机程序与电机控制程序的正确性.     

基于dsPIC的无刷直流电机调速系统方案

介绍了MICROCHIP公司的电机专用数字信号控制器———dsPIC。从控制角度对永磁无刷直流电机的控制策略进行了简单介绍。提出了基于dsPIC的数字控制系统方案。运行结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,系统软、硬件设计合理。     

基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统

提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将其作为飞行器舵机作动系统的执行机构。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的设计方案。分析了以dsPIC30F5015为核心的控制电路、功率逆变电路、旋转变压器数字转换电路的工作原理,提出了双余度系统的控制策略。采用LabWindows/CVI构建余度管理与系统调试平台,对系统的性能进行了测试。实验结果表明,两余度可并行工作,系统最高响应频率为5Hz。