动态可重构虚拟仪器技术

针对传统仪器中硬件决定仪器功能带来的测量仪器功能单一、灵活性差的问题,在以数据为中心的测量标准模型和现场可编程虚拟仪器内核模型的基础上提出了动态可重构虚拟仪器的总体结构模型,采用基于构件的虚拟仪器内核的系统装配模型,实现了虚拟仪器系统的动态重构。     

网络制造环境下,多Agent协同工作的动态可重构ERP系统

针对目前ERP系统存在着多企业协同工作和根据企业组织机构业务流程系统重构严重不足的现象，该文通过Agent代理性、智能性、自主性、自我驱动性的特点和计算机协同工作的技术，提出一种支持连续的业务过程改进基于网络制造环境下的多Agent协同工作集约化管理的ERP系统。     

无线传感器网络研究现状与应用

针对传感器、微处理器和无线通信技术的最新发展,为了深入研究无线传感器网络的关键技术,在介绍无线传感器网络发展历程、体系结构的基础上,分析了国内外无线传感器网络的研究现状,从军事、医疗卫生、环境临测和智能家居等领域论述了无线传感器网络的应用,并结合已有研究,总结阐述了无线传感器网络研究的热点问题.研究结果表明,无线传感器...     

新型可重构电容传感器对有毒气体的检测北大核心CSCD

文中设计了一种可调频率、可选择界面且可重构的新型电容传感器,该传感器由一对金属贴片以及PDMS材质的微流体主管道和支管道组成。微流体主管道对液态金属进行控制,支管道的功能是对柠檬酸溶液进行储存。PDMS材料良好的渗透性使得柠檬酸蒸汽沿着支管道内壁渗入主管道,在接触到金属表面氧化层后发生理化反应,还原其流体特性,金属液滴可以在管道里运动。最后,采用液态的金属微流体设计可调频率、可选择界面、可重构的新型电容传感器。管道内的金属液滴的具体位置以及形貌对调谐性有着关键性的作用。通过对有毒气体浓度的检测实验可知:设计的新型电容传感器可应用在电子器件及毒气检测领域。     

多功能可重构数控机床研究与开发

针对可重构自动化制造系统(RAMS,Reconfigurable Automatic Manufacturing System)对重构的快速敏捷性以及重构后精度和可靠性的要求,通过对机床重构界面的属性和特征以及机械零件切削加工特点的研究和探讨,提出了一种新的多功能可重构数控机床的基础型模块和功能型模块的设计方法。并以此为技术平台,设计制造了用于短轴类、盘类组群的机械零件切削加工的多功能、可重构、短流程、柔性化成套设备,实现了短轴类、盘类组群零件加工的高效率、高精度、高质量、低成本的生产,达到了多功能数控机床重构的快速敏捷性以及重构后精度和可靠性的要求。     

CBC技术在动态可重构CAPP系统中的应用

文章分析了目前CAPP系统普遍存在的问题,针对这些问题,提出了利用面向对象的方法对CAPP系统进行分析和设计,利用基于COM的组件（COM Based Component;CBC）技术对CAPP系统进行开发,并通过实例,详细论述了利用面向对象方法和组件技术对CAPP系统进行分析、设计和开发的过程。     

基于组件的可重构制造执行系统

介绍了一个基于组件的可重构制造执行系统。该系统包括基于Web的Windows—DNA结构,RMES组件的层次模型,子系统功能简介(系统管理、组织与人力资源管理、工艺规划与管理、生产计划与调度、制造资源管理、过程监控与质量管理、统计与综合查询)及系统涉及的关键技术(组件和系统重构技术、采用UML的系统建模、XML技术)。该系统采用ASP,VBScript,JavaScript,Visual C 和Oracle数据库中的SQL语言实现。目前,该系统已在沈阳第一机床厂应用。     

基于网络的可重构虚拟仪器测试平台的设计与实现

基于网络远程控制技术和虚拟仪器的概念,针对仪器以及通信总线差异所引起的虚拟仪器测试平台扩展性和灵活性方面的问题,提出了基于网络的可重构虚拟仪器测试平台解决方案.大幅度减少了虚拟仪器测试平台硬件变更时所带来的软件修改工作量.     

ASME/IEEE可重构机构与可重构机器人国际会议

ASME／IEEE可重构机构与可重构机器人国际会议CASME／IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots,ReMAR2009）拟于2009年6月22-24日在英国伦敦大学国王学院召开。会议由ASME和英国伦敦大学国王学院主办,兼由IEEE、IFToMM、IMechE、CSME与IIT协办。     

光电传感器技术的新发展及应用

近年来光电传感器技术得到了较大的发展，本文首先介绍了光电传感器的新应用，并且阐述了光电传感器技术在光电子材料．关键设备方面．在通信用光电子材料．器件与集成技术方面，在面向信息获取．处理和利用的光电子材料方面所要取得的进步。     

无线传感器网络及其应用

由传感器，微处理器和无线通信接口组成的无线传感器网络是一门日益引起人们研究兴趣的技术，它广泛的应用前景更使得它在军事、环境监测、医疗健康和空间探索等领域得到了飞速发展，本文介绍了传感器网络的概念及其体系结构，提出了传感器网络中一些关键问题及其解决策略。并对传感器网络的未来进行了展望。     

仿生可重构式机器人移动平台机构及动态特性分析

仿生可重构式机器人移动平台模拟六足爬行昆虫可实现站立、行走、爬行等动作。行走机构采用轮腿式,底盘可伸缩,以适应探测机器人复杂的地面工作环境。对足端和移动平台躯体位置进行正/逆运动学分析并求出相对于本机构的最大迈步步长,同时对虚拟样机轮式移动和六足式行走两种状态进行动态特性分析并试验,结果表明:机器人运动平稳,没有严重的失稳出现,进一步验证了仿生可重构式机器人机械结构的可行性和合理性。     

基于位置信息的无线传感器网络路由协议的改进

作为一种短距离低功耗的通信技术,ZigBee广泛应用在各种无线传感器网络中。随着物联网的发展,ZigBee中经典的AVOD路由协议在节能、安全性和稳定性方面暴露出了较大的缺陷。针对这些缺陷,该文提出了基于GPS模块提供的位置信息对ZigBee路由算法进行改进,根据传感器的位置信息控制传感器之间的洪泛路由,有效地降低系统的功耗,同时动态调整传感器发射信号的功率,降低功耗的同时保证系统的安全性和稳定性。     

CCD的应用现状及其发展前景

CCD作为一种新型的光电器件,在各个领域中得到了越来越广泛的应用。本文简要分析了CCD传感器的应用原理,讨论了CCD的应用现状, 并对其发展趋势进行了展望。     

可重构制造系统研究与发展

在竞争日益激烈的环境下，制造企业必须能够快速地响应市场需求的变化，可重构制造系统可以达到这一目的。本文从可重构制造系统的定义和特点、可重构制造系统与现有制造系统的对比、可重构制造系统研究的现状等方面综述了可重构制造系统研究的进展。     

基于无线传感器网络的瓦斯监测系统

针对无线传感器网络技术和瓦斯监测的发展现状,提出了基于无线传感器网络的瓦斯监测系统的网络构建方案,对网络中的瓦斯传感器节点的硬件结构进行了设计,并对系统的软件进行了分析和设计。无线传感器网络技术在瓦斯监测方面拥有广阔的应用前景。     

无线传感器网络动态加权DV-Distance算法

无线传感器网络DV-Distance定位算法,采用未知节点与锚节点间的累计跳段距离代替欧式距离计算节点位置,存在较大的定位误差.针对这一问题,提出一种动态加权DV-Distance改进定位算法,基于未知节点的修正模式,保证定位网络中每个未知节点具有不同的修正系数;通过动态加权修正模型,用锚节点间距离、跳数等信息计算修正系数,采用动态加权的方法将不同方向上的修正系数进行整合,修正未知节点与锚节点间累计跳段距离,提高算法的定位精度.通过仿真验证了算法具有更高的定位精度;并进一步通过实验验证了算法的有效性和可行性.     

虚拟力导向差分算法的异构移动传感网络覆盖策略

根据目标进化算法思想,结合虚拟力算法和差分算法,提出一种解决异构移动无线传感网络覆盖的虚拟力导向差分优化算法.该算法以网络的有效覆盖率为优化目标,通过异构节点间的虚拟力影响差分算法的位置向量更新过程,指导种群进化,提高算法收敛速度.仿真结果表明,虚拟力导向差分优化算法能高效地实现异构移动无线传感节点布局优化.与差分算法和虚拟力算法相比,虚拟力导向差分优化算法不仅网络有效覆盖率高,且收敛快,用时少.