异步电机磁通观测模型及位置最优控制系统

为解决异步电机控制精度和系统复杂性之间的矛盾，本文采用维持磁通恒定的方法实现对电机转矩的动态控制，并在此基础上实现了位置最优控制。在异步电机磁通的检测中应用了状态观测理论，和传统的矢量控制中的磁通检测方法相比，本磁通观测器具有简单，易实现，且对参数不敏感的特点。     

电机定子铁损试验研究与对比分析

通过铁损试验的实例，对铁损试验的磁通进行了分析。指出铁损试验磁通与电机实际运行的磁通二者之间的差异，并分析两磁通存在差异的原因。     

电子型零磁通电流互感器的特性分析

分析了电子型零磁通电流互感器的工作原理，论述了电子型零磁通电流互感器的通用性与误差问题，结合对电子型零磁通电流互感器的研制工作，对具体的实例进行了特性计算。     

无位置传感器交流电机动态磁通转矩伺服控制

简述交流电机动态磁通转矩控制的基本工作原理，提出了基于定子磁链比值法的位置观测器以及相应的磁通观测模型。由于这一方案无需进行参数辨识，计算简单，因此适合应用于无位置传感器的交流电机磁通转矩伺服控制     

感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识

该文针对利用磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统，提出了定子电阻在线辨识法。在利用q轴磁通推算转速的基础上，该系统利用d轴磁通误差实现定子电阻在线辨识，该方案的优点是系统简单，解决了低速运行时电压模型的定子电阻变化对系统稳定性和速度控制精度的影响问题。数字仿真和实验结果验证了定子电阻在线辨识的必要性和该方案的有效性。     

永磁起动机的电磁场分析

准确计算是提高永磁起动机国产化水平的前提，其难点在于气隙磁通的计算。由于永磁起动机的电枢反应较普通永磁直流电动机大得多，换向过程对气隙磁通的影响非常显著。为提高气隙磁场分析计算的准确性，本文考虑了定转子相对运动对电枢电流乃至磁场分布的影响，开发了永磁起动机电磁场分析软件，并对气隙磁通波动进行了分析。     

稀土永磁无刷直流电动机电枢反应的分析

对永磁无刷直流电动机电枢反应的特点作用了详细分析，分析结果认为它对气隙磁通、感应电势、电磁转矩的平均值的影响可忽略不计，故为电磁设计时把空载工作点的磁通所似看作负载工作点磁通的结论提供了理论依据，并用此结论设计了样机，对其进行了空载、负载实验，实验结果和设计数据吻合较好。     

全波超导整流磁通泵的理论探讨

本文详细地分析了全波超导整流磁通泵运行的基本规律，以决定磁通泵优化设计的基本准则。     

异步电机全数字化闭环磁通控制方法的研究

本文对磁通闭环控制－比较追踪方法进行了细致的分析，指出这种方法存在扇区切换过程中引起的磁通畸变，相电流尖峰，转矩脉动和低速度速度振振荡问题，实验结果证明分析正确，并提出一种简单的磁通补偿方案，仿真表明补偿是有效的。本文还分析了死区时间对电机动态特性的影响，提出了相应的补偿方法，在一定程度上改善了电机动态特性。     

永磁起动机的电磁场分析

准确计算是提高永磁起动机国产化水平的前提，其难点在于气隙磁通的计算。由于永磁起动机的电枢反应较普通永磁直流电动机大得多，换向过程对气隙磁通的影响非常显著。为提高气隙磁场分析计算的准确性，本文考虑了定转子相对运动对电枢电流乃至磁场分布的影响，开发了永磁起动机电磁场分析软件，并对气隙磁通波动进行了分析。     

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制

为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型,根据负载观测器估计的实时负载,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,并采用参数切换进一步优化控制策略,实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略,能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。     

他励直流电机电枢并联在电动钻机中的应用

他励直流电机电枢并联运行时负载不能自动均衡,必须设计相应的负载均衡电路进行调节.详细分析了调节他励电机励磁的办法,解决了胜利九号钻井平台他励直流电机电枢并联负载均衡问题.     

基于直流注入的三相感应电动机等效负载热试验研究

基于直流注入的等效负载试验是确定三相感应电动机温升的一种间接方法,具有无需在电机轴端耦合机械负载、能耗低等优势。根据这一原理设计了一套具有交、直流供电回路的24工位热试验装置。装置在供给电机交流电的同时,注入连续且电流可调的直流电流,增加在电机绕组上的电流有效值,实现等效负载,从而完成电机的热试验。试验表明：直流注入等效负载法标准偏差稍大于直接负载法试验标准偏差,不确定度在可接受范围内。该装置可用于电机加速热老化试验,分析其绝缘性能,获得电机的预期寿命。     

Effects of balanced and unbalanced voltage sags on DC adjustable-speed drives

This paper analyzes the sensitivity of DC adjustable-speed drives to balanced and unbalanced voltage sags. The influence of sag type, depth, duration and phase-angle jump on DC drives is studied. The control of the DC drive has been taken into account to understand drive behavior in the presence of voltage sags. Two working modes of the DC motor are considered in the study: as a consumer load and as a regenerative load. When the DC motor works as a consumer load, the study shows that sag type and depth have a significant influence on drive behavior. However, the voltage sag can be ridden through if the rectifier firing angle is set correctly by the control. When the DC motor works as a regenerative load, the study shows the consequences of the three-phase rectifier commutation failure due to the voltage sag.     

一种抑制永磁直流无刷电机泵类负载停机反转的方法

介绍一种抑制永磁直流无刷电机泵类负载停机反转的方法.永磁直流无刷电机泵类负载在停机后发生反转会产生高电压,该电压将会对控制器与供电电源造成损伤.本文通过案列对永磁直流无刷电机泵类负载反转进行抑制的方案进行了详细分析.     

模拟直流电机的电力电子负载研究

电力传动系统中,对电机控制装置的测试一般采用由电机及机械负栽等构成的测试平台。文中提出利用电子电子变换器模拟电机工作特性从而取代上述测试平台的方案,用于电机控制装置的考核测试。构造了基于精确电机模型的在线电机仿真器．用于实时计算电枢电流、转速及电磁转矩等电机状态量。将背靠背型双PWM变换器应用于直流电机模拟器．分析了其...     

Power Quality Improvement in a Four-Phase Switched Reluctance Motor Drive using Twelve-Pulse AC/DC Converter

This article deals with a 12-pulse AC/DC converter for improving power quality in a midpoint converter based switched reluctance motor drive at AC mains. The conventional six-pulse AC/DC converter fed midpoint converter based switched reluctance motor drive injects high content of current harmonics into AC mains. The proposed 12-pulse AC/DC converter with a small rating passive filter is capable of eliminating harmonic currents from light load to full load with a high power factor. The proposed switched reluctance motor drive system is designed, modeled and simulated in Matlab/Simulink environment and its performance is compared with a conventional six-pulse AC/DC converter fed switched reluctance motor to demonstrate the power quality at AC mains. The simulated performance of the proposed 12-pulse AC/DC converter fed switched reluctance motor drive is experimentally validated for power quality improvement.     

VSC-HVDC适应感应电动机负荷稳定性研究

日益增长电网负荷中心含有的感应电动机负荷,因其高度非线性和动态特性,给电力系统带来严重的电压失稳甚至崩溃的风险。文章通过研究感应电动机负荷特性,分析其与电力系统稳定的关联性。同时基于柔性直流系统功率传输可控特性,研究了一种柔直紧急支援控制策略,通过适当改变控制指令值调节交直流线路间的交换功率,从而实现负荷以及系统的稳定。最后通过PSCAD/EMTDC平台搭建某城市局部交直流系统模型,针对不同感应电动机负荷比例进行仿真分析。经验证,柔性直流系统采用该控制策略能有效提升电网感应电动机负荷稳定水平。     

直线无刷直流电动机调速系统的仿真

基于MATIAB语言的动态仿真集成环境SIMU—UNK，对直线直流无刷电动机调速系统进行了仿真，得出直线电动机的起动过程和突加负载时的速度、推力曲线。     

无刷直流电机的智能控制研究

无刷直流电机具有交流电机结构简单,运行可靠,维护方便等优点,又具有直流电机那样良好的调速性能而无机械换向器等优势,得到广泛应用。针对大多数无刷直流电机位置伺服系统采用的是PID控制方式,此控制方式存在系统参数发生变化或带有非线性负载时,其稳态输出特性变差,难以获得满意的控制效果的情况,本文在分析无刷直流电机的模型后,提出一种能根据跟踪误差大小,利用模式切换开关自动切换到PID控制或滑模变结构控制的智能控制方法,从而实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超调和高精度控制。