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无刷直流电动机的力矩波动间接测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
力矩波动是无刷直流电机的一项重要技术指标,文中分析正弦波原理驱动的三相永磁无刷直流电机的力矩波动,推出力矩波动的表达式,提出一种利用定子的相电流间接测量电机力矩波动的方法,给出用硬件实现间接测量的电路,并测量样机的力矩波动。 相似文献
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针对高精度、高稳定性伺服系统对电机超低力矩波动的要求,提出了一种两相无槽无刷力矩电动机的设计思路,使用Maxwell建立设计模型进行仿真分析,投制样机进行试验验证。成功研制了一款具有超低力矩波动的无刷力矩电动机。 相似文献
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波动力矩对无刷直流电动机系统性能有很大影响,电机系统的正弦化设计可以从原理上消除波动力矩;介绍了抑制波动力矩的各种方法。 相似文献
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一、前言直流力矩电机作为位置控制和低速随动系统中的执行元件,转矩随转子位置的变化直接影响系统的精度。因此,力矩波动是直流力矩电机的重要指标之一。同步式霍尔无刷直流力矩电动机比有刷直流力矩电机有运行可靠、寿命长、噪音低、无火花干扰等的优点。但目前这种电机力矩波动比有刷直流力矩电机为大。如美国的Inland公司制造的7呎-磅的7202C有刷力矩电机力矩波动为5%,而同样7呎-磅的GE/ACD同步式霍尔无刷直流力矩电机的力矩波动为6~8%;英国1976年伦敦小电机会议报道的英国皇家科学技术学院电子工程系制造的无刷直流力矩电机,仅电机本体部分产生的力矩波动为6.7%,如果 相似文献
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本文针对三相桥式两相导通(以下简称两相导通)方波驱动无刷直流电动机,系统地分析了每极每相槽数 q 值对堵转力矩波动的影响。计算了不同 q 值时的堵转力矩波动,并讨论了磁场宽度和力矩波动的关系。 相似文献
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无刷电机力矩波动的原因主要有两个方面:(1)电磁力矩波动;(2)齿槽力矩波动。其它还有轴承摩擦阻力矩不均匀等。电磁力矩波动是磁钢磁通与线圈电流相互作用产生的;齿槽力矩波动是磁钢磁通与铁心的齿槽相互作用产生的,也称为磁阻力矩波动,它同线圈中的电流无关。无铁心齿槽的电机只存在前者,有铁心齿槽的电机两者都存在。本文仅就有铁心齿槽电机的力矩波动原理及降低方法,作些分析介绍。 相似文献
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针对基于直接转矩控制的异步电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动和磁链脉动的问题,提出一种新的控制方法。方法在传统直接转矩控制的基础上,对异步电动机的转矩和磁链引入自适应模糊控制策略,使其脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动和磁链脉动问题。 相似文献
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针对基于直接转矩控制的异步电动机在低速运转时存在较大的转矩脉动和磁链脉动的问题,提出一种新的控制方法。方法在传统直接转矩控制的基础上,对异步电动机的转矩和磁链引入自适应模糊控制策略,使其脉动达到最小。实验结果表明该方法能够有效地解决转矩脉动和磁链脉动问题。 相似文献
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内置式永磁同步电机转矩波动的存在影响电机系统的控制精度,因此如何减小电机转矩波动一直是研究热点。针对具有隔磁桥结构的内置式永磁同步电机,本文提出了一种减小内置式永磁电机转矩波动的空气隔磁槽优化设计方法,即以降低电机转矩波动为优化目标,以空气隔磁槽结构几何参数为优化变量,基于Taguchi法实现了内置式永磁同步电机低转矩波动设计。在此基础上,对优化前后电机空载和额定负载工况进行了有限元仿真对比分析。结果表明,所提出方法可以在保持额定输出转矩不变的前提下有效降低电机空载齿槽转矩和负载转矩波动,提高电机的性能。 相似文献
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Deodhar R.P. Staton D.A. Miller T.J.E. 《Industry Applications, IEEE Transactions on》1996,32(6):1339-1347
The flux-MMF diagram has recently been used to predict torque ripple in different electric machine types. This paper describes a simple and elegant method, based on this technique, for predicting the effect of skew on torque ripple in permanent-magnet machines. Although it is well known that skewing minimizes torque ripple, the paper quantifies the difference in the extent of minimization between the electromagnetic torque ripple and the cogging torque 相似文献
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A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments. 相似文献