基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

细分电路在步进电机控制系统中的应用

文章讨论了细分电路在步进驱动系统中的应用，阐明了传统电路中设计存在的问题，并提出了改进方法，给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。     

基于PIC18F2331的步进电动机细分驱动电路设计

设计的混合式步进电机细分驱动电路，以单片机PIC18F2331、D／A转换器及驱动器UC3770A等元件构成步进电机硬件驱动电路。设计采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即分别给两相绕组通以正、余弦变化的电流，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，从而实现步进电机步距的均匀细分。该驱动器电路结构简单、性能优良、可靠性高，具有较好的实用价值。     

基于电流跟踪型PWM技术的数字式步进电机细分驱动技术

介绍基于电流矢量恒幅均匀旋转原理的步进电机细分驱动技术。设计基于TMS320F2812的步进电机细分驱动系统硬件电路,其利用电流跟踪型PWM技术产生用于细分各相电流的正弦阶梯波;通过软件改变控制算法可以实现多种细分驱动控制,简化了硬件结构,提高了控制精度,并且运行稳定。     

步进电机自适应细分多轴运动控制系统设计

在分析步进电机数学模型和细分原理基础上,对自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究,设计了以PIC16F877单片机和L6219驱动芯片为核心的控制与驱动单元,采用自适应细分控制算法的多轴运动控制系统,解决步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题。给出了控制系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后在实际控制步进电机运行的基础上给出了步进电机运行时的细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。实验表明电流波形合理,步进电机宽广运行平滑且噪音低,性能良好。     

论步进电机的细分控制

介绍了步进电机的细分控制设计的要求、特点及国内情况,分析了细分驱动的原理,对比了反应式步进电机、感应式步进电机的不同。最后对细分电路作了详细的论述。     

四相步进电机微步控制器

步进电机运行于微步驱动方式具有众多优点，它可以大大减少进步电机的运行噪声，改善低频共振现象和减少低频运行脉动，在N细分时，可使步距角减少N倍。因此，近年利用微步驱动电路的步进电机驱动器日益增多。然而，迄今所表的步进电机微步驱动电路绝     

混合式直线步进电机细分驱动电路的实现

介绍利用ＭＣＳ－５１单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动，采用查表形成正弦，余弦信号，实现细分电路和直线步进电机的速度控制。     

L297+L298芯片在步进电动机中的应用

L297 +L298结构广泛应用于步进电动机驱动.以一个两相步进电动机为例,从电机分析入手,设计了基本驱动、斩波恒流驱动和细分驱动三种驱动电路.针对定时器转速间关系、细分量计算、软件设计及电机不能正常运转等问题进行了详细分析,为更好地使用L297+L298芯片进行步进电动机驱动提供参考.     

二维扫描平台步进电机小位移精密控制电路的设计

提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足技术要求。该电路也可用于其他步进电机的精密控制中。     

二维扫描平台步进电机小位移精密控制电路的设计

提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足技术要求。该电路也可用于其他步进电机的精密控制中。     

反应式步进电机硬件细分驱动的电流波形研究

本文对由硬件实现反应式步进电机的细分驱动进行了分析研究,提出了细分电流的选择要求,通过对几种电流波形的分析及实验结果,证实了反应式步进电机细分驱动的电流要求。     

基于dsPCI33F的高可靠步进电机细分驱动系统

本文基于dsPCI33F高性能单片机,以42HS03步进电机作为驱动对象,设计了一种高可靠细分驱动系统。系统通过上位机对步进电机运行速度和位置进行设置。底层硬件通过定时计算出当前电机运行所需的电流值,查表输出调制脉宽宽度。相对于目前工业场所使用的成熟步进电机驱动系统,本文设计的系统体积灵巧,结构简单。同时控制界面简洁,便于人员操作。本文详细介绍了细分系统硬件电路设计过程和程序流程,最后通过实验验证理论分析的步进电机细分驱动方法,实验结果与理论分析相符,系统运行稳定。     

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器孔令山熊坚利用恒频ＰＷＭ原理，本文介绍一种由Ｌ２９８Ｎ专用集成电路构成的细分驱动电路，它具有细分数多、电流范围大、线路简单、成本低的特点，可直接驱动最大相电流在４Ａ以下的两相步进电机；并分析了该电路在小电流情况下...     

一种步进电动机全数字任意细分及驱动方法

提出并详细介绍了ＭＣＳ－８０Ｃ１９６ＫＣ单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱支方法,控制原理和电路实现的关键技术,经实验验证,这种劝分与驱动方法及其硬件电路具对步进电机实现较高精度的任意连续细分,直接对交流２２０Ｖ变流的高压,大电流,大功率步进电机驱动,高频性能好,输出转矩大,消耗功率低,稳定性和可生好,运行噪声小且平稳,结构紧凑和体积小等特点。     

基于单片机的步进电机细分驱动器设计

在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计.对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试.试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动.同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性.     

步进电机正余弦细分微步距驱动

步进电机采用正余弦细分微步距驱动是最新出现的驱动技术,它提高了步进电机的分辨率和工作的平稳性。本文介绍了它的基本原理和系统方框图,讨论了微步距不均匀性的影响因素,最后推导了采用细分电路后步进电机最高启动频率计算公式。     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

步进电机高精度细分控制系统设计

在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。