双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统,选用Basic CAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯,结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值。通过研究表明,按照自定义CAN MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据传输。     

基于Verilog HDL语言的CAN总线控制器设计及验证

在此利用Verilog HDL设计了一款CAN总线控制器,首先根据协议把整个CAN总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和CAN核心模块3个模块,然后用Verilog HDL硬件描述语言设计了各个功能模块,并使用Modelsim软件对各个模块的功能进行了仿真,最后使用FPGA芯片对设计的CAN总线控制器验证,并连接了一个包含该FPGA CAN总线控制器的4节点CAN总线网络。测试结果表明所设计的CAN总线控制器能够完成设定的功能。     

CAN总线控制器设计及验证

本文根据CAN总线通讯协议,进行了CAN总线控制器的设计。通过verilog硬件描述语言设计出CAN总线控制器的电路结构。为了验证总线控制器的功能正确性,采用电路仿真软件Model-Sim和FPGA验证平台进行功能验证。验证结果表明：本文设计的CAN总线控制器的各项功能完全满足CAN总线通讯协议要求。     

AVR单片机集成CAN总线控制器分析与应用

采用带有集成CAN控制器的MCU设计CAN总线节点是一种广泛使用的设计方法。在分析AVR系列单片机AT90CAN32/64/128集成CAN总线控制器基本组成及工作原理的基础上,说明了该总线控制器邮箱及报文对象(MOb)的组织与工作方式,同时详细讨论了控制寄存器和中断的结构和使用方法,并给出了使用该CAN总线控制器实现数据收发的具体步骤,为AVR单片机CAN总线应用提供了参考。     

基于独立双CAN控制器的中继器设计与实现

CAN中继器的主要任务是在两个CAN网段之间实现数据的转发,他可以扩大通信距离,增加节点的最大数目,是CAN组网的关键设备之一。基于独立双CAN控制器的CAN中继器利用独立双CAN控制器的内置FIFO和网关的特性,允许两个单独的CAN节点之间直接通过FIFO进行数据交换,而不使用CPU内部缓存中转,减少了存储转发的时间,优化了CAN总线的传输,减少了CPU的负荷,改善了整个系统的实时性和可靠性。首先简单介绍了独立双CAN控制器,然后介绍了基于独立双CAN控制器的中继器设计,并对其性能进行了分析比较。     

控制器局域网的一种设计方案

控制器局域网CAN是一种支持分布式实时控制的串行通信协议。文章依据CAN2.0B协议,提出了一种CAN控制器的设计方法。     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

基于AT90CAN128的汽车车灯节点设计

采用Atmel公司推出的带有CAN控制器的高性能新型微控制器AT90CAN128,构建了一个基于CAN总线的汽车车灯控制系统,设计了车灯控制报文格式,制定了系统的应用层协议,描述了CAN控制器的软件设计过程.     

两种带有CAN控制器的微控制器比较

对两种带有CAN控制器的微控制器的体系结构、内部特点、内置的CAN控制器、以及应用领域等进行了比较,详细介绍了它们在内置CAN控制器方面的区别.提供了在不同应用领域选择不同微控制器的新思路.     

基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点.     

基于CAN总线的接口电路设计

文中介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议.主要研究了CAN总线接口电路设计,所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN,总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础.     

CAN总线在地面变电所模拟盘中的应用

结合应用于电力监控的模拟盘控制器的设计,构建基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8xC592分析设计模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行整体应用设计。     

基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计

针对船舶声纳信号采集区域广、传输数据量大的问题,设计了一种基于双层CAN总线的声纳数据通信系统。系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。     

MCP2515在ARM7的CAN口扩展中的应用

ARM7嵌入式平台采用ATMEL公司的AT91SAM7X256芯片,它内部只集成了一个CAN总线控制器。本文介绍了一种新型的CAN通信控制器MCP2515,给出其在ARM7平台的CAN总线扩展中的应用实例。硬件设计给出了电路原理图,软件设计给出了测试程序主要代码。具有两路CAN的ARM7平台可用于卫星故障复现嵌入式硬件系统中。     

基于CAN总线的SMD晶体自动测控系统的设计

针对SMD晶体器件的生产需求，设计了基于CAN总线的SMD晶体成品器件自动测控制系统。文中，对系统的总体方案、所采用的拓扑结构、子节点的硬件设计以及主控软件和子模块控制软件进行了介绍，对CAN控制器、CAN收发器的选型以及应用中所要注意的问题也进行了讨论，在软件设计中，对CAN控制器的应用模式以及通过报文滤波实现报文的单点和多点发送也进行了描述。     

C8051F020单片微机CAN控制器的应用实践

介绍了C8051F020单片机内部CAN（控制器局域网）控制器的应用。叙述了该控制器的构成及其访问方式,指出在使用时配置控制器的相关控制寄存器的方法,并给出了CAN控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计。     

雷达系统中CAN总线的应用和设计

简要介绍CAN总线主要性能特点，对CAN总线在雷达系统中的应用做了分析，用DSP和CAN控制器实现了CAN的一个节点。     

基于FPGA的控制器局部网(CAN)总线控制器设计

提出一种基于FPGA的CAN总线控制器的实现方案,给出其结构框图,并对内部各模块进行较为详细的介绍.最后给出控制器在Altera公司的系列FPGA上实现时的资源利用情况及其性能,并参照CAN协议规范对其进行仿真验证.