考虑驾驶风格的心理场效应分析及跟驰行为建模

为了更准确地解析车辆间跟驰驾驶行为,充分考虑到驾驶人心理因素的影响,引入心理场理论对车辆的跟驰行为进行建模。研究利用车辆历史轨迹数据,提取车辆动力学指标并使用k-means聚类算法进行驾驶风格分类与判别,得到表征驾驶人驾驶风格的感知系数、反应系数和驾驶风格修正系数并将其引入到心理场中,对心理场效应进行分析,基于全速度差(FVD)模型,建立起考虑驾驶风格的心理场跟驰模型。利用MATLAB软件对不同驾驶风格类型的驾驶人分别进行参数标定和仿真试验,结果表明心理场跟驰模型相比原FVD模型、相互作用势模型能更准确模拟车辆的跟驰行为。     

驾驶人应急转向操作行为下的车辆横向响应

为了深入研究驾驶人应急转向操作行为下车辆的横向响应状态,在车辆受力分析的基础上,建立了车辆应急转向响应力学模型。通过驾驶人应急转向行为下车辆横向应急响应实车试验,采集了驾驶人应急转向操作力度与车辆横向响应等关键数据,对比分析了实车试验数据与模型计算数据。试验结果表明:所建立的模型计算得到的数据误差较小,相对误差均在10%以内,能够反应驾驶人事故前应急操作,可用于道路交通事故再现的研究。     

某重型军用特种汽车转向抖动分析

汽车转向液压助力系统为典型的机械液压伺服系统,其性能及稳定性将直接影响到驾驶员驾驶操作舒适性及操纵稳定性.本文针对某军用重型特种汽车转向抖动现象展开分析,结合实际工程经验与AMESim软件建模仿真计算分析,通过采取调整系统流量参数方式进行仿真,得出了仿真分析结果,并与实际测试试验结果进行比对,说明AMESim仿真模型的...     

高速公路景观对驾驶人操作表现和心理健康的影响

大量的交通事故分析结果表明高速公路景观对驾驶表现和心理健康影响显著。通过近十年来高速路景观对驾驶表现和心理健康影响的相关文献整理分析后得出：沿线绿化景观 （绿量、色彩、空间关系）对驾驶人产生多方面的行为和心理影响，包括对驾驶人信息感知、驾驶操作、判断决策以及短期或长期的心理健康产生影响。此外，还发现该领域研究方法已从定性转向定量，理论研究转向试验研究；研究重心逐渐由对景观本体关注转向与驾驶人的关系研究，但仍存在内容零散，深度不够的问题。作者希望通过本文为今后我国高速公路景观建设提供借鉴。     

基于随机森林决策树的行驶车辆换道行为识别

基于车辆多自由度驾驶仿真平台,采集车辆运行状态参数的相关数据.在不同维度的特征集和多个样本时窗状况下,运用随机森林决策树方法连续识别驾驶员的换道行为.对比分析识别效果,得出车道偏离量、车辆加速度、方向盘转角、方向盘转角速度和方向盘力矩参数,能够有效反映车辆的运行状态,换道识别率可达93.92%,平均可在驾驶员换道操作后0.04s、在车辆过车道线前2.38s识别出驾驶员的换道行为.通过驾驶员行为数据的换道识别效果,可以得出驾驶员的个体差异影响的分类效果.     

基于LQR的工程车辆自动驾驶路径跟踪技术研究

根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。     

城市地下快速路驾驶模拟仿真试验方法研究

城市地下快速路具有设计指标宽容性低、多点进出、交通组织复杂等特点。针对待建的城市地下快速路,如何通过科学的方法获取地下快速路车辆运行数据是当前研究的难点。首先,结合城市地下快速路BIM模型,介绍高逼真驾驶模拟场景搭建过程及常见问题解决方法;随后,针对试验行驶路径、交通流量等要素制订驾驶模拟试验方案;最后,计算合理的试验样本数,利用试验获得的数据,提出驾驶模拟数据分析流程与方法。为了充分探究驾驶模拟仿真试验设计方法,通过驾驶模拟手段获得城市地下快速路驾驶行为数据,可为地下快速路驾驶行为特性研究、安全性评价及运营管理策略制订提供支撑。     

高速磁浮牵引控制集成技术研究

为提高列车运行性能、减少人为失误,高速磁浮需使用自动驾驶控制技术;而磁浮列车牵引控制系统被布置在地面牵引变电所中,所控制的直线电机定子被沿线路布置,为实现高可靠、高实时性地驱动列车运行,驾驶控制功能势必需要被集成到牵引系统中,但目前尚无集成了驾驶控制功能的牵引控制系统实现方案。为此,文章提出一种高速磁浮系统牵引控制集成技术,其在传统逻辑控制功能的基础上增加了定子段换步功能,同时将传统牵引控制方案中的加减速度限制、冲击率限制、牵引/制动工况转换等功能整合到驾驶控制系统中,在运行控制系统指令的协调下,实现了磁浮牵引系统逻辑控制、驾驶控制和换步控制功能的集成。文中介绍了集成控制系统中牵引控制和驾驶控制中的融合特性;同时基于高速磁浮牵引系统电流变化的特点,提出了一种驾驶控制补偿曲线计算方案。半实物仿真测试结果显示,文中所提方案适应高速磁浮牵引系统的分段换步特性,可跟踪既定运行计划,列车运行速度稳定,无超速触发现象,停车精度高,运行控制指令响应实时性好。该牵引控制集成技术方案被用于某高速磁浮试验线,完成了包括车辆系统、运行控制系统和牵引系统的全系统集成测试。测试结果显示,该集成方案控制延时短,速度控制精度达到1 km/h,停车满足±30 cm精度要求,证明了本方案的可行性和可用性。     

自动驾驶的法律保险建议

作为新兴技术的自动驾驶技术,在给我们生活带来巨大便利的同时,对于法律和保险行业也产生了强烈冲击。近期美国通用公司的自动驾驶汽车致死案有了新进展,在责任基础上,双方对自动驾驶的保险和立法上产生了很大的争议。该案表明当前的车辆保险制度和立法现状不足以应对自动驾驶的挑战。传统车险主要针对的是驾驶人驾驶风险,自动驾驶出现后,自动驾驶的风险则主要集中于驾驶系统、网络等方面,这使得实践中对自动驾驶的保险责任和归责原则产生了争议。本文基于这些争议,建议加快自动驾驶立法进程,完善自动驾驶强制、普遍险,保险公司推出相应的"双轨制保险",从而更好地应对自动驾驶带来的挑战。     

驾驶行为特性数据的实验观测方法研究

研究驾驶行为特性能够在微观层面深入认识交通个体特征,为交通行为建模(例如跟驰模型、换道模型等)提供理论依据,同时也有助于挖掘宏观层面的交通流运行特性和交通事故发生机理。因此,构建系统性的硬件平台与软件环境以及设计合理的实验方案,实现对驾驶行为特性数据进行观测,是支撑相关领域研究的重要基础。对现有驾驶行为特性数据的实验观测方法进行综合分析,总结了高点录像法、模拟驾驶法以及车载实验法这三类典型观测方法的特征,并在此基础上提出了各种实验方法的适用范围。