滚削花键轴侧面棱线高度及棱线数目的计算

介绍了滚削花键轴齿侧面棱线高度及数目的计算方法。其公式简单，结果精确。     

插削齿轮时齿侧棱线高度及棱线数目的精确计算

指出了插齿时齿面上必然形成棱线,推导了该棱线高度的精确计算公式和棱线数目的计算公式,插齿工序完成以后,便于确定磨齿时的磨削余量,有助于在数控机床上加工编程.     

插削花键轴时齿侧面棱线高度及棱线数目的精确计算

花键连接是机械传动中最广泛使用的零件之一,花键轴可以采用滚削的方法制造.但是当工件下面有凸出部分或加工内孔花键齿形时,插削花键就成了唯一选择的方法.插削时花键侧面齿形是由插齿刀刃形在不同位置包络而成,而包络刃形是有限的,形成的包络面不可避免的会出现棱线.棱线的高度及数目直接影响花键齿侧面的表面质量,从而影响花键传动连接的可靠性.在现有文献中有关插削花键时齿侧面棱线高度及数目的计算方法很少,本文从啮合原理出发,推导出一组公式可以精确计算出棱线的高度及数目。     

徐工特机推出3款滑移装载机机具

<正>近日,徐工特机公司成功对滑移装载机推土板、螺旋钻、移树机3款机具进行了试验,并获得圆满成功。滑移装载机作为徐工特机的新产品,2009年投入市场,当年便实现了10余台的销售,为2010年的产品销售奠     

位错滑移模型及其实现方法

对大量位错滑移模型及其实现过程进行分析的基础上,结合各种位错滑移模型的特点,描述了各模型力学参量的微观机理,总结了一些具有代表性的位错滑移模型及其实现过程,为后续的位错滑移理论模型的研究提供参考.     

液压同步滑移控制系统设计与实现

液压同步滑移是为解决复杂施工中超大型构件安装问题而发展起来的一项新技术,介绍了其控制系统的设计原则、组成及各部分功能,并分析了基于“等同方式”的专家协调同步控制策略.在实际工程中证明控制系统设计合理,运行稳定,专家智能同步协调有效.     

自动磨削机磨削控制方法的研究

针对自动磨削机的工作要求,采用恒压力控制法对磨削进行自动控制,分析并给出院砂轮正压力的检测方法及恒压力的控制流程图。     

焊丝层绕机控制方法的研究

介绍了一种采用单片机控制的自动焊丝层绕机。阐述了系统的基本结构、控制方法的确立及控制方法的实现等内容，对焊丝层绕机普遍存在的乱线现象进行分析，提出了行之有效的方法，并且该方法在实践中得到了验证。同时对主轴电机转速测试作了进一步研究，研制了光电编码器4倍频细分电路。     

一种基于相对滑移率的电动汽车电子差速控制方法研究

针对轮毂式电动汽车在转弯时存在驱动轮相对滑移率受外界干扰大的问题,提出一种基于相对滑移率的电动汽车电子差速控制方法,设计了基于最优控制和滑模控制的线性二次型最优滑模控制器。采用前轮转向后轮驱动的轮毂式电动汽车作为研究对象,针对其电动汽车电子差速控制系统的操纵稳定性特点,构建包含电动电动汽车纵向、侧向和横向运动的三自由度整车仿真模型,经过线性模型化将电动汽车的驱动相对滑移率作为反馈控制量,通过控制汽车的转矩协调百分比来控制驱动轮的输出转矩,从而控制了驱动轮的相对滑移率。仿真结果表明,该控制方法实现了车辆在转弯过程中驱动轮的相对滑移率最小,且提高了电子差速系统的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,提高了车辆的行驶安全性。     

多机互联电缆敷设机协同控制方法及装置研究

针对目前电缆敷设以人力控制为主、人性化程度差、自动化和智能化水平低等问题,提出了一种多机互联电缆敷设机协同控制方法,并以此为基础开发了协调控制装置,解决了传统多机互联电缆敷设中所面临的敷设机远程集中管理及多工作参数协调控制等问题.实际应用表明,该装置实现了电缆敷设工作的集中化和智能化管理,降低了人力投入,保障了敷设效率...     

基于支持向量机的曲轴动平衡控制方法

曲轴的动平衡性直接影响到发动机的振动、运行平稳性和使用寿命。在生产过程中,合理确定中心孔位置对减小初始不平衡量、降低生产节拍及报废率至关重要。从反馈补偿的合理性和加工工艺流程方面,设置质量中心补偿点应考虑生产工艺过程本身的不确定性对动平衡质量的影响;在以上研究基础上,提出了基于支持向量机的回归模型,对产品动平衡特性进行控制的方法,实现了曲轴加工过程的在线实时优化和前馈控制;通过企业内部曲轴生产线数据进行试验,验证了提出方法的可信性及有效性。     

双立柱巷道堆垛机速度控制方法研究

为了提高堆垛机运行过程的平稳性,掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用Matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model,并选用Matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果,提出两种曲线控制方案,并依据方案分别进行堆垛机运行过程中立柱的摆动仿真。通过对比两种控制方案下堆垛机立柱的摆动情况,得到加速度及加加速度都会影响到堆垛机立柱的摆幅,采用波动较小的加速度进行加速运行,避免加速度的变化,或使加速度变化较为平缓,更有利于堆垛机运行过程的平稳性。     

直驱式涡旋机接触力控制方法研究

针对涡旋机侧向密封过程中,动涡盘和静涡盘接触力难以控制的问题,结合动涡盘圆周平动特点,在分析了涡盘接触力模型的基础上,提出了一种基于法向-切向坐标系下的动涡盘运动控制策略以及主动柔顺控制方法。首先,介绍了经典柔顺控制的原理,分析了XY直角坐标系下经典柔顺控制方法的不足;然后,提出了法向-切向坐标系这一概念,通过推导基于法向-切向坐标系下各运动变量之间的关系,对动涡盘的运动控制系统进行了总体设计;最后,采用MATLAB/Simulink软件搭建了涡旋机的接触力模型及其控制模型,并采用模型对上述方法进行了可行性验证,采用实验分别得到了动涡盘平动速率不变而接触力设定值改变时的实际接触力曲线,以及接触力设定值不变而动涡盘平动速率改变时的实际接触力曲线。研究结果表明：接触力的实际值与设定值的跟踪误差在2%以内;改变接触力的设定值后,接触力的实际值能在0.3 s左右跟踪到新的设定值;当动涡盘平动速率突然改变后,接触力的实际值能在0.2 s左右回到原来的平衡状态。以上结果说明,基于法向-切向坐标系下的主动柔顺控制方法可以有效地控制涡盘平动过程中的接触力。     

具有滑移的摇臂式月球车建模与控制

研究了具有滑移、六轮独立驱动的摇臂式月球车建模与控制问题。利用拉格朗日法分析了该月球车受力状况及其动力学模型,并得出在考虑小滑移率、小失配角时的摇臂式月球车动力学模型可表示为以车轮支撑力及其作用位置、地面力学特性、摇臂位形为参量,以月球车平动速度及转动速度、车轮转动速度为状态,以电动机驱动电流(电压)、方向轮位形为输入的仿射性微分方程组的定性结论。从而可以根据实时检测月球车车轮支撑力运用模糊变结构控制方法对月球车动力学系统控制律进行实时修改达到对月球车伺服控制的目的。     

四联滑移齿轮的液压控制机构设计

四联滑移齿轮的液压控制机构是应用于卧式车床的主轴箱的一种变速传动结构,通过液压缸实现四联滑移齿轮在传动轴上的四工位精确定位,从而使调速更精确。液压缸的设计具有双悬伸准停特点,四联滑移齿轮的移动控制平稳可靠。     

汽车ABS滑移率的模糊滑模控制研究

汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项基本安全措施,滑移率控制是汽车防抱死控制的重要部分。汽车制动时路况时时变化,汽车滑移率的动力学模型是一个时变、非线性、不确定系统。针对这一特点,将滑模控制运动到汽车防抱死制动控制中,设计了汽车滑移率的等效滑模控制器。为了消除滑模控制切换项带来的抖振,使切换控制项在保证鲁棒性能的同时尽可能小,利用模糊规则,对切换项进行模糊化,建立基于模糊切换控制的等效滑模控制器。仿真结果表明,滑模控制方法具有很好的鲁棒性能,加入模糊规则的等效滑模方法能很好的消除抖振现象。     

阻尼多楔带传动系统建模及带滑移控制分析

考虑多楔带的阻尼特性和带在带轮上的蠕变对带张力的影响,建立了阻尼多楔带传动系统旋转运动模型,给出了带张力和各带轮的旋转角位移的数值计算方法,并引入了滑移因子预测滑移现象的发生.分析研究多楔带阻尼对系统运动特性的影响,及当多楔带传动系统结构参数确定时,张紧器预载荷、安装角对带滑移的影响.建立的阻尼多楔带传动系统旋转运动模型和数值求解方法为带传动系统的研究提供了理论依据,对带滑移控制的分析为带传动系统的设计提供了参考.     

基于GEO-GRU的电梯滑移量预测方法

电梯曳引性能是影响电梯运行安全的重要指标,而滑移量是其重要的评判标准。为实现高精度的电梯滑移量预测,文中提出了基于金鹰算法优化的门控循环单元神经网络(GEO-GRU)模型,GRU通过门控单元实现数据信息选择,利用神经元传递时序特征,实现时序预测;采用金鹰优化算法（Golden Eagle Optimizer,GEO）对GRU的初始参数进行优化,以提升模型可靠性和泛化性。实验结果表明,相比LSTM、ESN等经典预测方法,GEO-GRU方法提高了预测精度,缩小了预测误差,对于电梯滑移量的预测具有更高的可行性和有效性。