基于MATLAB施釉机器人喷枪喷涂仿真及实验研究

针对喷枪垂直喷涂平面情况下喷枪参数对喷涂质量的影响,采用MATLAB软件对施釉机器人进行了仿真及实验研究。首先,建立和确定施釉机器人喷枪数学基础模型;然后在各项喷涂指标不变的情况下进行定点喷涂实验仿真;最后通过喷涂实验与仿真实验的对比分析,验证了在误差允许的范围内喷枪基础数学模型的正确性,这有助于推动施釉机器人在陶瓷制造领域的应用。     

喷涂机器人在回转体型工件上的应用

随着工业自动化技术的发展,工业控制技术日新月异,工业机器人应用领域随之扩大,这些技术的发展给自动化控制技术与机器人结合应用于自动喷涂行业提供了平台,通过对喷涂机器人在旋转体工件上的工艺算法进行了详细的研究,开发出了一套基于旋转体的机器人喷涂系统。完成对大型、要求精度高的旋转体工件的自动喷涂工作,保证喷涂质量的同时减轻劳作强度;项目实施中证明了该方法的可行性。     

直击现场

全球领先的电力和自动化技术集团ABB宣布,其机器人喷涂实验中心近日在上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车喷涂实验中心。在实验中心内,客户可通过使用ABB先进的喷涂技术对汽车喷涂工艺进行全面测试和模拟。     

喷涂机器人静电高压应用与维护

静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术,而静电自动喷涂设备的应用更使汽车涂装喷涂工艺进入了自动化时代。以上汽通用五菱汽车股份有限公司宝骏基地涂装车间的FANUC喷涂机器人P500i A为例,讲述喷涂机器人四大工艺参数之一的静电高压的应用,从工作原理上分析如何维护好静电高压的设备,以减少因设备而导致生产停线,提高生产效率。     

以汽车门为例的喷漆机器人轨迹设计

目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛。尤其在汽车生产行业中,工业机器人与机电一体化设备的合理应用,显著提升了生产线的自动化和智能化水平。不同种类的工业机器人在汽车玻璃涂胶、车身喷漆、车身焊接、零件运送等生产环节应用较多。本文论述了以汽车门为例的ABB喷涂机器人轨迹设计方法和注意事项,为提高喷涂效率提供一定的参考。     

机器人喷涂轨迹计算与仿真

工业机器人因其灵活性、可编程以及低成本而在自动化喷涂应用中前景广阔。采用离线编程技术规划喷涂轨迹可以大大提高工件的喷涂效率,实现自动化喷涂作业。在分析了复杂曲面的喷涂轨迹规划涉及到的算法问题后,提出了一种基于球坐标的涂料沉积模型和最小厚度约束的轨迹生成方法。首先,建立在球坐标系中描述的涂料沉积模型;其次,给出待喷涂曲面上一点处的喷涂累积厚度计算方法;然后,针对最小厚度约束,提出了喷涂轨迹规划算法;最后,利用机器人离线仿真平台对喷涂轨迹进行了验证,并对喷涂区域的累积厚度进行仿真。结果表明可以得到满足喷涂厚度要求的曲面喷涂轨迹。     

赛摩电气与意大利EP公司签订投资意向书——引领机器人喷涂新潮流

<正>赛摩电气在2016年12月12日发布公告称,拟收购意大利EP公司80%股份,意大利EP公司是一家机器人及工业自动化设备生产商与经销商,主要产品包括工业机器人、重量感应自动化配料系统。公司致力于设计及生产工业自动化系统与产品,在行业内拥有超过15年运营经验,EP公司的EPI(艾普)喷涂机器人广泛应用在家具行业、陶     

ABB新款机器人领衔参展2010中国工博会

11月9日,全球领先的电力和自动化技术集团ABB亮相上海“2010中国国际工业博览会”,推出了由本地研发团队参与开发的新款工艺臂喷涂机器人IRB5500,同时展出了一系列领先自动化产品与解决方案。     

船舱狭窄封闭空间喷涂机器人结构设计与自动喷涂流程

船舱喷涂作业空间封闭、自动化实施难度大，目前仍采用人工作业方式。在复杂的船舱环境中，人工作业难度大、效率低，涂料对健康危害高，亟需机器人代替人工进行作业，提高船舶企业喷涂自动化水平。针对船舱喷涂作业，设计了一种三级伸缩臂架结构的封闭结构面全覆盖的喷涂机器人系统，能够通过狭窄舱门进入船舱内部空间，实现多面多角度的自动喷涂作业，结构稳定、喷点精度高。针对喷涂作业自动化需求，开展了自动喷涂流程设计。通过分析喷涂工艺和机器人可达性进行喷涂路径规划和喷涂流程设计。为了验证设计的可行性，开展了喷涂工艺试验、喷涂轨迹和作业流程仿真。仿真和试验结果表明，文中设计的船舱喷涂作业机器人和自动作业流程是可行的。     

空间内表面喷涂的9轴机器人系统轨迹规划方法

针对复杂空间内表面的喷涂作业问题,提出了一种适用于9轴机器人系统的喷枪轨迹规划方法。为实现工件内表面的自动化喷涂作业,在6轴工业机器人基础上引入3轴转台形成9轴机器人喷涂系统。为解决在该系统下如何生成3轴转台与机器人联动的喷枪轨迹这一难点问题,基于机器人离线编程软件进行了二次开发;并以涂层厚度方差最小为目标,给出了确定喷枪轨迹间距这一影响喷涂效果关键参数的方法。将上述轨迹规划方法应用于尾筒型工件,针对工件内表面的几何特征对喷涂高度和喷枪速率进行了优化。仿真结果表明工件内表面涂层厚度和均匀度均能满足要求,说明所提出的喷枪轨迹规划和优化方法是合理的。     

上海Ⅲ号(SHⅢ)喷涂机器人简介

喷涂机器人是较早应用于工业生产的工业机器人之一,它的产量仅次于焊接,搬运,装配机器人,国外喷涂机器人发展最早,生产销售量最多的国家是日本,挪威,美国等,挪威 Trallfa公司在1969年就销售了第一台喷涂机器人,日本 Tokioo 公司的喷涂机器人于1979年投放市     

PJ-1型喷漆机器人

为了适应复杂形面多品种自动喷涂需要,国家机械委北京机械工业自动化研究所研制了微型机电液伺服控制、五个自由度、关节式喷漆机器人,可手把手连续轨迹示教喷涂,并能自动再现喷涂作业。这种机器人     

铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统的应用

铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统是针对目前国内铁路货车检修中,轮对喷涂普遍采用人工喷涂或设备喷涂漆雾利用率底,现场作业环境差,危害职业职工身体健康的实际情况而设计的全自动机器人喷涂系统。本文主要介绍了铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统的输送定位方式、喷涂方式、控制方式,给出了方便简洁的、全自动化的轮对喷涂系统模式。     

汽车车桥喷漆的机器人解决方案

喷涂机器人已经成为当今自动化涂装装备的主流,具有自动化程度高、作业周期短、喷涂质量好、质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国、内外的汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多的应用.本文针对部分大型车桥制造企业的生产特点和工艺特点设计、开发适合于大批量汽车车桥喷漆的机器人喷涂解决方案,本文通过国内某知名汽车公司的车桥机器人自动喷涂项目来全面介绍该系统在车桥涂装线上的应用.     

发那科四款重量级机器人新品齐齐首秀工博会

正2017年11月7日,全球领先的工业机器人和工厂自动化设备制造商FANUC携四款机器人新品在第19届工博会上正式首发,包括R-30i B Plus机器人控制器、R-2000i C/210WE清洗型机器人、M-410i C/110机器人以及P-350i A/45喷涂机器人。发布会上,上海发那科机器人有限公司总经理钱晖(图左)、发那科株式会社硬件研究所所长桥本良树及众多媒体     

基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究

通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的喷涂机器人工作再现的程序流程及具体实现方法.     

机械工业部“九五”重点推广项目

工业机器人应用工程①喷涂机器人系列及成线技术 PJ 系列喷涂机器人;EP 系列电动喷涂机器人;EPM 系列往复式自动喷涂机;配套的喷枪、喷具以及上述没备的成线技术,包括系统设计、设备选型、系统总成、安装调试和人员培训。②装配机器人系列及成线技术光导线     

工业机器人在汽车内饰生产中的应用现状和趋势

介绍了工业机器人在汽车内饰件主要生产工位中的应用状况,并指出:在某些特殊领域,用普通机器人代替喷涂专用机器人进行喷涂作业是经济可行的,并介绍了成功的应用实例。此外,双工位机器人作业单元是内饰机器人作业单元的主流。     

FANUC世界最大的机器人亮相中国

FANUC在日前举办的2008中国国际工业博览会自动化展上召开了新产品发布会，将世界上最大的机器人M-200iA系列和轻巧、高效、精确和敏捷的2008新喷涂产品Paint Mate 200iA首次介绍给中国客户。     

飞机发动机叶片燕尾基座自动化喷涂研究

针对飞机发动机叶片燕尾基座的自动化喷涂问题,以提高喷涂涂层均匀性为目标,提出一种基于复杂结构件表面喷涂模型的均匀性分析方法。首先设计了燕尾基座自动喷涂的涂料雾化系统和机器人本体系统,然后从飞机发动机叶片燕尾基座的表面几何结构入手,分别建立了平面喷涂模型和曲面喷涂模型,并进行涂层均匀性分析,最后依据均匀性分析结果进行机器人喷涂路径规划。仿真计算结果表明基于复杂结构件表面喷涂模型的均匀性分析方法是正确的,基于此的机器人喷涂路径规划是合理的,为自动喷涂原理样机的研制提供了设计参考。