基于Gabor变换的轮边减速器特征提取技术

研究矿用自卸车轮边减速器中部件局部故障振动信号的频谱结构,对于轮边减速器故障诊断具有重要意义.模拟内齿圈局部故障振动信号,利用Gabor变换提取方法对含噪声的故障振动信号进行降噪,并应用频谱分析方法诊断出了内齿圈故障,显示了该方法在信号提取和压制噪声的效果,为矿用自卸车轮边减速器故障诊断提供了有效的诊断方法.     

基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计

针对重型矿用电动轮自卸车轮边减速器工作条件恶劣且需承受较大负载和冲击载荷,故障率高的问题,根据GE788型电动轮自卸车轮边减速器设计满足该型号自卸车使用要求的活齿传动轮边减速器,确定了活齿传动轮边减速器的结构和基本尺寸,分析了活齿传动啮合件的受力情况并进行了强度估算.研究结果表明,该活齿传动轮边减速器满足设计要求,为基...     

矿用自卸车轮边减速系统可靠性建模分析

矿用自卸车轮边减速系统具有较大的传动比,受制于空间限制,而减小行星齿轮太阳轮齿数,因此会降低齿轮的可靠性。针对于此以某矿用自卸车轮边三级行星减速器为研究对象,根据系统结构和工作原理,基于Romax搭建轮边三级行星减速器虚拟样机有限元模型,对不同工况下各级齿轮的强度和疲劳寿命进行校核,解决传统计算对减速器所受径向载荷、自重及变形等因素考虑不足的问题,分析结果更加精确。结果表明轮边减速系统的齿轮接触疲劳强度、弯曲疲劳安全系数高,使用寿命达到设计标准要求,为同类矿用自卸车轮边减速系统设计研究提供理论依据和分析参考。     

基于协同优化矿用自卸车传动系统优化设计

动力传递系统是矿用自卸车最重要组成单元,系统中轮边减速器和主减速器减速比的合力分配是动力性能发挥和整车减速增扭平稳运行的重要保证,采用协同优化对矿用自卸车动力传递系统进行优化设计。根据矿用自卸车传动系统结构特点和性能特征,将传动系统动力匹配作为系统级,而主减速器和轮边减速器作为子系统级。对轮边减速器和主减速器进行数学建模,并对各减速装置单独优化分析。基于i SIGHT实现矿用自卸车轮边减速器和主减速器协同优化的过程集成和优化求解。对比各自单独优化和系统整体协同优化分析结果可知:整体系统的协同优化可以系统地解决矿用汽车减速系统的优化匹配问题,同以往将全局设计变量作为固定参数进行处理的常规优化相比,其优化结果更符合实际工程问题。     

矿用汽车轮边减速器可靠性优化设计

将可靠性理论和优化计算方法应用到矿用汽车轮边减速器设计中,建立轮边减速器的可靠性优化数学模型。通过MATLAB概论率工具箱求解随机变量的可靠度系数和优化工具箱寻求最优设计参数。降低矿用汽车轮边减速器的外型尺寸、提高了轮边减速器的使用寿命。     

基于振动信号的减速器故障诊断方法

基于经典振动分析方法 ,总结了减速器3类常见故障(轴故障、齿轮故障、轴承故障)在振动方面的特征。利用Matlab数据处理和信号分析功能,采用时域分析、相关分析、频域分析、时频分析等方法,结合已知的减速器基本参数,从不同角度挖掘信号中的故障信息,进行故障推断,并以案例的形式介绍了对某型门座起重机起升机构减速器故障诊断的具体执行过程,得出诊断结果。对该机减速器故障诊断的研究,能弥补其状态监测与故障诊断的不足,保证其运行的安全高效性,提升设备管理水平。     

小波分析-模糊聚类法用于滚动轴承故障诊断

为了对减速器内轴承的运行状态进行故障监测和诊断,在对振动加速度信号进行小波分析的基础上,提出了基于尺度-能量谱的特征提取和模糊聚类相结合的滚动轴取故障诊断方法。该方法应用于齿轮减速器JZQ250的故障诊断中,经对大量实测数据的处理和分析,能够比较准确地识别和诊断出减速器的正常运行状态、内圈故障和外圈故障运行状态,具有一定的工程实用价值。     

基于小波分析的矿用通风机故障诊断研究

针对矿用通风机故障特征中高频信号带来诊断误差大的问题,提出了一种基于小波分析的矿用通风机故障诊断方法。首先利用小波分析方法对采集到的通风机轴承振动数据进行降噪处理,实现诊断数据中干扰噪声的有效消除;然后对获取的特征数据进行Hilbert变换,能够求解出特征数据中的故障特征频率,克服了传统故障诊断方法中干扰噪声大的缺点。对矿用通风机轴承实测数据分析表明,所提方法能够高效处理故障特征信息,实现轴承故障的精确诊断。     

矿用重型减速器行星机构功率谱分析

分析了矿用重型减速器行星机构结构特点和频谱分析难点。介绍了随机振动信号功率谱分析方法。以某重型减速器行星机构为研究对象,对其进行了加载试验和振动测试。采集了测点振动加速度信号,应用小波阈值去噪方法,进行了振动信号预处理,滤除了信号噪声。计算了测点振动信号自相关函数,对自相关函数做傅里叶变换获得测点振动信号功率谱。提出了行星机构振动信号故障特征频率计算方法。分析了该重型矿用减速器行星机构功率谱,获得了行星机构振动谱峰,提出了减速器设计优化建议。为矿用减速器可靠性提升奠定了基础。     

小波分析-模糊聚类法在滚动轴承故障诊断

为了对减速器内轴承的运行状态进行故障监测和诊断,在对振动加速度信号进行小波分析的基础上,提出了基于尺度-能量谱的特征提取和模糊聚类相结合的滚动轴承故障诊断方法.该方法应用于齿轮减速器JZQ250的故障诊断中, 经对大量实测数据的处理和分析,能够比较准确地识别和诊断出减速器的正常运行状态、内圈故障和外圈故障运行状态,具有一定的工程实用价值.     

车辆轮边三级行星减速器优化设计分析

针对某电动轮矿用自卸车轮边三级行星减速器在电制动工况时,第三级太阳轮、行星轮接触安全系数偏低、第三级太阳轮使用寿命偏低的问题。根据轮边三级行星减速器结构和工作原理,基于Romax搭建分析模型。根据齿轮疲劳寿命设计要求,在不改变齿轮齿数、模数等基本参数情况下,综合采用调整第三级行星架安装方向,对第三级太阳轮、行星轮修形进行优化分析。结果表明,综合采用两种优化方式,使得三级太阳轮接触强度安全系数提高11.5%,三级太阳轮寿命延长18.4%,达到37380h,满足了设计寿命要求。为此类行星减速器优化设计提高产品强度和使用寿命提供一定的参考依据。     

循环平稳相关熵轴承故障诊断方法

相关熵是一种基于信息理论学习和核函数的相似性度量方法，不仅能有效刻画信号的时间和统计特征，而且包含了信号的高阶统计量，因而，相关熵是处理非高斯、非线性信号的有效方法。将相关熵与循环平稳信号处理方法结合，提出了一种基于循环平稳相关熵的轴承故障诊断方法。首先，简述了相关熵的基本概念，推导了循环平稳相关熵函数和循环平稳相关熵谱密度函数公式；其次，分析了循环平稳相关熵轴承故障诊断流程；最后，将循环平稳相关熵应用于轴承内圈、外圈局部裂纹故障振动信号的分析与处理。实验结果表明：相关熵能有效提取轴承故障振动信号中的周期成分，循环平稳相关熵函数和循环平稳相关熵谱密度函数能有效刻画轴承故障的频谱特征，便于进行故障特征提取与识别，验证了提出方法的优越性。     

基于蚁群算法的矿井提升机减速器齿轮故障诊断

在研究蚁群优化神经网络训练算法的基础上,建立了矿井提升机减速器齿轮故障诊断模型。根据实测数据,分析研究信号并提取信号特征值,并应用训练后的BP神经网络诊断齿轮故障,实验表明效果良好,该模型网络的收敛速度大大提高,避免陷入局部最优解,用于减速器齿轮故障诊断准确可靠。     

154吨电动轮自卸车轮边减速器的设计与分析

以电动轮自卸车轮边减速器为研究对象,利用ANSYS有限元分析软件对太阳轮和行星轮进行了仿真分析,得到了太阳轮和行星轮的等效应力云图,并对有限元分析仿真值与理论计算值进行了对比,结果表明,理论计算值与仿真值非常接近,表明采用ANSYS有限元分析软件分析轮边减速器的疲劳强度问题的可行的。     

RV减速器故障诊断方法研究现状

RV减速器作为机器人及高精密传动系统等领域的核心部件,得到了广泛的应用。然而由于其内部复杂的结构组成、严峻的工作环境和复杂多变的工况,导致RV减速器出现故障的形式呈现多样性。为防止减速器的故障扩大化和避免经济损失,健康监测和故障诊断为RV减速器的运行提供了保障。对RV减速器的故障诊断方法进行了综述,详细介绍了国内外学者利用动力学模型分析、信号分析及其他分析对RV减速器进行故障诊断的方法,并整理了不同方法的差异。最后总结了RV减速器故障诊断方法的优缺点,并展望了需要进一步开展的研究方向。     

基于MCSA和Fisher-SAE的RV减速器故障特征提取研究

针对RV减速器实际监测中振动传感器的安装空间和信号采集容易受到限制和干扰等问题,提出了一种基于电机电流信号分析,稀疏自编码和Fisher准则相结合的RV减速器故障特征提取方法。首先,将采集的驱动电机电流数据转换到频域,研究了不同超参数对稀疏自编码的特征提取能力的影响,利用优化参数后的稀疏自编码对频域信号自动提取故障特征;然后,利用Fisher准则对提取的特征的判别能力进行了降序排名,取排名前n个特征,得到了最优故障特征集;最后,结合SoftMax分类层,实现了对RV减速器的故障诊断;搭建了RV减速器故障实验台,采集了电机电流数据,对基于Fisher-SAE的方法进行了验证,并将其与其他典型机器学习故障诊断方法进行了对比。研究结果表明：该方法能够从RV减速器电机电流信号中提取出故障特征,并选择最有效的故障特征集,解决了振动信号的局限性以及运用电流信号进行故障诊断难以提取有效特征的问题;相比于其他典型机器学习故障诊断方法,该方法的诊断准确率提高了10%～20%,具有更好的诊断效率和准确性。     

LMD和支持向量机相结合的齿轮毂故障诊断方法

局部均值分解(LMD)作为一种新的自适应时频分析方法,在故障诊断领域展现了良好的应用前景。根据某型航空发动机减速器一级齿轮毂出现裂纹故障时其振动信号会产生调制现象的特点,提出了基于LMD和支持向量机(SVM)的某型航空发动机减速器一级齿轮毂裂纹故障诊断方法。对某型航空发动机进行振动测试获取其振动样本数据,利用LMD提取故障样本数据的故障特征信息、构造特征向量,并将其作为SVM的输入特征参数,成功建立了针对目标故障的故障诊断模型。对一级齿轮毂工作状态的分析结果表明了该方法的有效性。     

矿用汽车轮边减速器理论传动比计算和受力分析

对TEREX3311E矿用汽车轮边减速器进行理论传动比计算和主要传动零件的受力分析,其计算和分析的思路、结论可为相似结构设计提供参考.     

轮边减速器优化设计存在的问题及对策

针对地下装载机、地下自卸汽车轮边减速器现行优化设计存在的问题,从工程实际出发,重建了数学模型,提出了避免对优化解进行圆整的有效措施,给出了对优化解评价的方法和手段,并介绍了China-Machine和MATLAB等软件在解决该类优化设计问题中的应用．     

相关熵的降噪机理及其在轴承故障诊断中的应用

针对传统相关函数和谱相关密度难以有效处理强非高斯噪声干扰的问题,提出了一种基于循环平稳相关熵的故障诊断方法。以理论分析和几何图解等方式系统分析了相关熵的降噪机理,以余弦信号和仿真调幅信号为例解释了相关熵以及循环平稳相关熵的降噪机理并验证了其良好的噪声抑制能力;应用循环平稳相关熵方法对轴承内、外圈局部裂纹故障振动信号进行了分析和处理,试验结果表明,循环平稳相关熵谱密度具有解调功能,能准确刻画轴承局部裂纹故障的频谱特征,可有效提取淹没在强噪声环境中的微弱信号。