液压升降装置的结构设计及性能分析

对剪叉式液压升降装置的结构设计过程进行了分析,并依据设定的结构,建立了液压升降装置的结构模型,采用ANSYS有限元分析软件,对液压升降装置剪叉臂主要构件的受力性能进行了分析,得到了剪叉臂的受力大小及受力分布情况.结果 表明,所分析的剪叉式液压升降装置的剪叉臂最大应力位置出现在中间销孔的位置处,最大值小于材料的许用应力,满足剪叉臂的使用需求,可以保证剪叉臂的承载安全,保证液压升降装置的安全工作.     

剪叉式液压升降平台结构设计与核心技术研究

随着剪叉式液压升降平台的广泛应用,在提升效率的同时如何保证可靠性显得尤为重要。本文介绍了剪叉式液压驱动单层升降平台的基本结构、工作特点以及存在的问题,并针对剪叉式液压升降平台存在的问题作了分析和改进。为获得升降平台的结构参数,对平台在极限工作状态下的受力情况进行了分析。为确保升降平台在极限状态下能够安全地运转,通过有限元分析模块对升降平台剪叉臂的受力情况进行分析,仿真结果说明剪叉臂的刚度和强度满足要求。此设计提升了升降平台的可靠性,降低了功耗并且提高了效率,具有实际效益及工程价值。     

新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析

针对传统工业机器人手臂粗大、工作半径小、工作效率低等不足,提出一种新型四棱柱剪叉式机械臂,以代替工业机器人的上臂和下臂。新型四棱柱剪叉式机械臂的结构设计主要包含三个部分,即四棱柱剪叉式机构的设计、剪叉杆的设计以及传动机构的设计。对四棱柱剪叉式机构进行运动学理论研究,建立四棱柱剪叉式机构输入与输出之间的运动学模型,并对四棱柱剪叉式机械臂进行运动学仿真分析。仿真结果表明,四棱柱剪叉式机械臂对运动具有成倍放大作用,且可在工作半径大于2.2m,电机输入转速小于3000rpm时高效、平稳地运动。该新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析为工业机器人的研究提供了一种新思路。     

多级剪叉式新型充电大巴受电弓的设计

首先简单阐述了国内外充电装置的研究现状,然后进行了多级剪叉式新型充电大巴受电弓架的设计,受电弓主要由剪叉支架、上端固定支座、驱动装置、下端工作平台四大部分构成.剪叉支架由四级剪叉臂构成,并简单分析了其运动过程;上端固定支座起到支撑固定的作用;驱动装置采用电动推杆进行驱动;由于下端工作平台主要承受载荷,所以对其进行了强度...     

一种剪叉式伸缩支架的研发及有限元分析

针对网咖可利用的空间资源有限、屏幕难以放置至合适视角位置等问题,利用可展机构的原理,设计了一种剪叉式伸缩支架。以两层剪叉臂为基本单元,建立受力分析的力学模型,运用分层法对所设计伸缩支架各铰链点间的受力情况进行了分析,并推导出参数关系式。应用有限元分析软件对伸缩支架的剪叉臂进行了静力分析,以确保其使用的可行性。     

空间伸展臂折展单元展开运动特性分析

基于对国内外空间伸展臂机构研究状况分析,提出一种四棱柱型剪叉式空间伸展臂。在分析伸展臂工作原理的基础上,确定折展单元(剪叉单元)的构型特征,并基于螺旋理论求解伸展臂折展单元运动度,验证四棱柱型剪叉式空间伸展臂的运动单一性和折展稳定性。据此,分析空间伸展臂折展单元的几何特性,获得折展单元轴向展开运动规律线图,并利用所研制的原理装置在低重力模拟环境下完成伸展臂展开性能和重复展开精度测试,结果表明四棱柱型剪叉式空间伸展臂满足空间折展机构的功能需求。     

二级剪叉式丝杠升降机构受力分析

设计了二级剪叉式丝杠升降机,完成了三维造型和运动仿真模拟,并对二级剪叉式丝杠升降机构进行了动力学分析,利用虚位移原理推导升降机台面载荷和丝杠推力之间的关系公式;通过对整机和单个剪叉杆的受力分析,建立了二级剪叉式丝杠升降机构的力学模型。以一台大型升降机为例,分析剪叉杆的受力情况,利用MATLAB软件计算剪叉杆的受力大小,并对剪叉杆的强度进行校核。经现场实际测试验证,该二级剪叉式丝杠升降机结构稳定。为剪叉式丝杠升降机的设计分析提供了理论。     

基于ANSYS分析的剪叉式液压升降平台剪叉臂结构优化设计

通过利用ANSYS有限元优化分析功能对剪叉式液压升降平台剪叉臂结构进行了优化分析,得到最合理的结构和尺寸。在满足工程要求的前提下,节省了大量材料。     

基于虚位移原理和有限元仿真的剪叉机构优化

简述剪叉式升降平台的特点和基本结构。利用虚位移原理计算液压缸的受力。分析极限状态下的升降平台的受力状况,继而利用ANSYS软件对叉臂进行仿真分析,并根据分析结果优化结构。     

剪叉式升降平台建模及关键参数研究

分析了剪叉式升降平台的结构特点,建立剪叉起升机构力学模型,对剪叉起升机构关键参数进行了研究,为剪叉式起升机构的设计计算提供了理论依据和高效可行的计算方法。     

剪叉式液压升降台销轴断裂失效分析

通过现场的勘察和测量,采用宏观观察、硬度检测、销轴径向力对比分析等方法对剪叉式液压升降台使用过程中,底层剪叉的内叉臂与中层剪叉的外叉臂相连接处销轴的断裂原因进行分析。结果表明,剪切、表面加工精度低、未进行消除应力的处理、销轴与轴衬的接触没有良好的润滑、销轴连接处的局部没有加强等是导致销轴断裂的主要原因,该分析结果为失效销轴的改进提供了技术支撑和依据。     

剪叉式升降机受力分析及有限元仿真

介绍了单层液压驱动剪又式升降机的基本结构及工作特点。为获得升降机的结构参数,对其在极限工作状态下的受力情况进行了分析。为进一步确保升降机在极限状态下能够安全的工作,通过有限元软件,对起升机构中叉臂的受力情况进行了仿真分析,结果表明叉臂的强度满足要求。     

剪叉式液压升降机剪叉机构动态强度及疲劳强度研究

针对长期处于循环载荷作用下的液压升降机剪叉机构存在结构开裂的问题,分别对其进行了动态强度与疲劳强度研究,提出了基于有限元+多体刚柔耦合动力学+疲劳分析的联合分析法,对剪叉机构动态强度与疲劳强度进行研究。以某型自行走剪叉式液压升降机为例,利用SolidWorks辅助RecurDyn软件,建立整机多刚体动力学模型,再以HyperMesh/OptiStruct软件对其剪叉机构进行柔性化处理,建立多体刚柔耦合动力学模型,模拟极端工况下作业平台的升降运动行为过程,并提取到剪叉机构关键叉臂的动态应力时间历程;在此基础上,结合名义应力法,利用FEMFAT软件预测得到剪叉机构的疲劳强度。研究结果表明：当前剪叉机构能满足结构强度设计要求;剪叉机构中疲劳强度最薄弱区域位于第3组内叉臂的钣金与矩形管连接处,最小疲劳寿命为6.602×10³次循环,有必要进一步优化结构。研究方法可为类似高空作业平台的动态强度与疲劳强度研究提供有价值的参考。     

基于Mathcad剪叉式液压升降平台的参数化设计

为了满足不同设计参数的要求,对剪叉式液压升降平台进行动力学分析,以单液压缸推动2幅剪叉臂为基本单元建立受力分析的数学模型,推导出普遍使用的参数关系式,求出各铰接点的受力.校核危险截面,进而确定各关键结构参数,形成程序化的设计思路.应用Mathcad进行辅助设计可绘制参数曲线,初步实现设计的参数化,对实际工程应用中不同规格产品的开发与设计,具有一定的借鉴意义.     

PVC地板检验用升降机的设计与结构优化

在现有升降机结构基础上,设计出一种用于上料的整体移动叉式液压升降机,对升降机的结构进行介绍,为提高升降机的疲劳强度和寿命,对升降机各层剪叉臂进行受力分析。在此基础上,利用Ansys软件对剪叉机构进行了简化和有限元分析,确定了剪叉臂应力的薄弱点,并对其优化设计,为液压升降机的设计提供参考。     

基于Cosmos/Motion的剪叉式液压升降台设计及优化

液压升降台种类多,应用广泛,不同工况对升降台运动特性有不同要求,在设计剪叉式液压升降台时,用数学方法设计计算各参数值过程比较复杂,例如设计计算剪叉机构的尺寸结构和液压缸的安装位置,零部件的受力情况等。文中介绍用SolidWorks、Cosmos／Motion进行升降台的设计及优化,简化了设计工作,结果也更加准确。     

一种别墅升降式停车平台的受力分析及有限元仿真

介绍了别墅半地下车库前穿越升降式停车平台的基本结构以及其工作环境、工作原理和结构特点。为了得到此升降式停车平台的机构基本参数从而更好地完成设计工作,对其受力情况进行了分析研究并得到其在极限工作状态下的受力情况。为了保证此升降式停车平台在极限状态下能够安全稳定地工作,通过ANSYS对升降式停车平台的剪叉架中的叉臂进行了有限元仿真分析,最终得出的结论表明剪叉架叉臂的强度满足要求。此升降式停车平台已经生产出样机,调试与安全试验表明其满足设计要求。     

剪叉式升降台的仿真及优化设计研究

通过CATIA软件实现了剪叉式升降台参数化建模、装配分析和空间分析,运用Sim Designer对剪叉式升降台进行运动学仿真分析,然后建立数学模型,并利用MATLAB对剪叉机构的参数进行优化设计,并根据优化的参数进行重建模型及验证。通过对比发现优化后剪叉式升降台的性能得到了改善,验证了优化结果的合理性。整个分析方法通用性强,设计与优化过程实现了"仿真分析在设计中进行"的产品设计思想,对机械数字样机设计具有指导意义。     

叉式丝束升降机的研发及有限元分析

为解决卷烟生产中烟用丝束的张力平衡问题,在现有升降机结构基础上,设计了一种叉式升降机.运用分层法对所设计升降机的各层剪叉臂进行了受力分析,发现随着结构层数的增加,升降机的驱动力成倍增长.应用有限元分析软件对升降机的剪叉臂进行了静力分析,显示其强度足够.分析总结了所设计叉式丝束升降机的特点.     

剪叉式高空车多层剪叉机构受力分析计算

剪叉式高空作业车多层剪叉机构分别通过3组运动副相互连接,由油缸做功产生的力使得叉架整体可以实现上下运动。为了计算各层叉架铰点的受力情况和应力状况,首先利用能量守恒定律得到油缸做功与叉架起升高度的对应关系,再进一步借助偏导数的方法得到油缸力和起升角度的关系,从而能够得到任意起升角度条件下,任意铰点轴的受力状态。