一种滑块式快递包裹自动分拣机设计

介绍了快递包裹自动分拣机的分类及研究现状,完成了一种滑块式快递包裹自动分拣机总体方案设计、包裹换向机构和控制系统设计。设计的滑块式自动分拣机可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹订单处理时间,节约物流成本具有重要意义。     

物流交叉分拣机的上包控制系统研究

随着电子商务的快速发展,传统人工分拣作业方式已不能满足现代物流分拣的需求,因而,就有必要对自动分拣技术进行研究。在交叉带式分拣机系统中,上包台系统直接影响到整个包裹分拣系统的性能和效率。因此,为了满足中通快递的快速、高效分拣,提出对交叉带式分拣机的上包控制系统进行设计研究。为提高包裹的自动分拣效率,上包台系统提出采用三级传送带结构,且上包台与输送装置成45°。经系统调试,此物流交叉分拣机的上包台系统上包效率高,准确性高、稳定性好。     

基于OpenCV的机器人分拣系统设计

随着电商平台的发展，快递行业的整体规模迅速壮大，在物流成交量比较高的状态下，极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题，将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究，用机械臂代替人工分拣，设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统，进一步提升了工业机器人分拣水平。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

并联机器人智能分拣系统设计

针对并联机器人在实际生产过程中对复杂工件的智能分拣问题,对并联机器人的配置、速度、加速度以及传送带的速度等方面进行了研究。对在分拣过程中影响并联机器人分拣成功率的因素进行了归纳,提出了一种基于视觉技术的并联机器人智能分拣系统,利用工业相机对传送带上移动的复杂工件进行捕获,利用图像处理技术获得工件的形状、位置等信息,并将所获得的工件信息传递给控制器,由控制器控制并联机器人对传送带上的工件进行抓取,通过实验获得了测试数据。研究结果表明:影响分拣成功率因素的优先级中,加速度对系统分拣的成功率影响较大,其次是机器人的速度,最后是传送带的速度。     

基于高速并联机械手的电池质量分拣机设计

结合我国电池企业生产需要,设计了一种基于高速并联机械手的电池质量分拣机。首先进行了可充电电池质量自动分拣机总体方案设计。根据电池分拣布局确定了机构的工作空间尺寸和机构的基本尺寸,进行了机构的详细设计并对机构的动、静态性能进行分析和结构优化设计。在此基础上开发了分拣系统产品化样机。其性能与进口设备相当,而成本仅为进口设备的1／3。     

Delta并联分拣机器人的运动学分析及仿真

以典型的3-RSS型Delta并联分拣机器人为研究对象,进行了机器人结构的设计、运动学分析,推导了该机器人工作位置的正逆解方程,采用MATLAB进行了正逆工作位置方程的求解,并对该机器人执行器末端工作空间进行了运动学仿真,得到了并联机器人的工作空间,对Delta并联分拣机器人的运动控制具有较为重要的参考意义。     

快递包裹分拣装置的设计研究

针对快递包裹人工分拣存在的诸多问题,研究设计了一种分拣效率高、无暴力分拣、成本低的半自动分拣装置。该装置通过识别快递包裹上包含包裹目的地信息的条形码,将条形码信息送入单片机和PLC中,从而实现快递包裹快速、高效的半自动分拣。该装置是一个可独立工作的单元结构,也能够与其他相同的单元结构串联、并联和混联工作,减少了工作空间和成本,扩展性强,提供了一种快递包裹自动分拣全新的方法和思路,具有广泛的研究价值和广阔的发展前景。     

试析邮政上包机的跑偏与纠偏

邮政包裹分拣机(图1)为减轻分拣人员的劳动强度,提高分拣准确率起了很大的作用。把包裹送上分拣机的设备是一台带有离合装置的带式输送机,名为上包机。作为分拣机的配套设备,其性能是相当重要的。上包机也在使用中不断得到改进和提高,特别是输送带的跑偏问题得到了有效的控制。     

一种快递车内分拣货物的研究

阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置.运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义.     

基于TRIZ原理的动能弹簧式快速分拣机设计

结合中小企业对分拣机的实际需求,利用TRIZ原理,提出以"动能"为分拣判断因素,对现有分拣机产品进行了改进设计,同时详细阐述了动能弹簧式快速分拣机的工作原理。通过解决实际产品的技术冲突,重点说明了在产品创新设计过程中TRIZ原理的应用过程。     

自动化分拣机控制系统的优化研究

针对传统物料分拣系统自动化程度低下、分拣效率低、精确性差的问题,提出了一种新的基于智能控制的自动分拣机。利用物品自带的条码作为分拣信息单元,通过红外监测的方式确定物品在分拣线的位置,通过队列方式及红外监测的双重识别,实现了对分拣线上物品的精确分拣。根据实际应用表明,新的自动化分拣机控制系统,能够将物料的分拣效率提升3.1倍,将分拣准确性提升到99.6%。     

一种新型硬币分拣机的模块化创新设计

采用模块化设计思想,将现代机械设计制造技术和电子控制技术巧妙的融合在一起,设计了一种基于Arduino控制的硬币分拣机。该分拣机采用新型的硬币分离、分拣联动机构,配合称重传感器和倾斜滑道实现硬币的准确分离、分拣、计数显示功能。该设计整体实现效果良好,成本低廉,可为硬币分拣设备的设计提供新的思路。     

Delta机器人在食品包装自动化生产线上的应用

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,常应用于产品自动生产线,可对产品到达的随机性进行分拣,     

基于TRIZ理论的图书分拣机的设计研究

简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实现在传送装置的两侧分拣图书,具有冲击小,噪声低,运行费用低的特点,并可根据需要设置较多的分拣道口,在各高校的图书馆具有较大的应用前景。研究和应用TRIZ理论对我国机械产品的创新设计具有重要的理论和现实意义。     

UPS/UPR/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析

针对于当前货物分拣费时、费力、准确度低等问题,提出了一种UPS/UPR/SP并联机构,考虑将其应用于包装分拣领域以解放双手。首先,采用螺旋理论分析了UPS/UPR/SP并联机构的自由度,并基于改进的Kutzbach-Grübler公式对该机构的自由度进行了分析和验证;然后,采用粒子群优化算法（Particle swarm optimization,PSO）以及封闭矢量法对该机构的位置正逆解进行求解,并运用极限搜索法在Matlab软件中求解出该机构的可达工作空间;最后,将该机构具体应用于位置累计精度要求高的快递分拣工作中。结果表明,UPS/UPR/SP并联机构具有二转动一移动3个自由度,动平台末端运动精确,工作空间连续且无间断;研究的机构运动灵活,完全满足快递物流的货物分拣工作。     

高速高加速并联机器人构型与尺度参数设计

高速并联机器人因其通用性和适用性,有望成为电子、食品和医药等行业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备,具有重要的学术研究和工程应用价值。围绕高速并联机器人的双动平台优势特征,提出平台间耦合策略,建立基于平台间耦合策略的线几何图谱化高速并联机器人构型综合方法,实现双动平台型高速并联机器人构型创新设计;针对优势机器人构型,采用双动平台型并联机器人运动和力传递特性指标体系,优化设计出一组高性能高速并联机器人尺度参数;开展样机研发、实验研究与应用验证,结果表明：TH-SR4并联机器人具备高速高加速品质,在高速分拣与操作领域具有应用前景。     

智能快递分拣系统设计

设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统,利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积,提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能,实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作,运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度,缩短了分拣时间,减小了包裹损毁率。     

基于RFID智能分拣系统设计及其应用研究

为了实现快递的智能分拣,提出了基于RFID射频识别技术的智能分拣平台。该系统采用web端的管理软件,对整个分拣过程进行监控和数据存储管理,让智能分拣过程安全可靠。首先对快递分拣系统进行了需求分析,从而说明RFID技术在快递分拣系统中的技术可行性和经济实用性。最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID射频识别技术在快递物流领域的应用前景做了展望。     

福特phve冷板检测定位pin自动分拣机零部件加工工艺分析

自动分拣机可以加快材料的精确快速分拣,解放劳动力,使其实现自动化工作。设计的福特phve冷板检测定位pin自动分拣机整体结构比较简单。在分拣机加工制作过程中,关键零部件的加工至关重要。通过正确合理的工艺加工,可以确保自动分拣机关键零部件加工合格。